GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II. 1-2. előadás ELEKTROPNEUMATIKA

EP jellemzői jelátvitel elektromosan ( 24 V DC vagy 230 V AC ) munkavégzés sűrített levegővel ( ált. 4 - 6 bar)

Jelek típusa Analóg folyamatos értékváltozás határok között tetszőleges értéket felvehet jelfeldolgozás folyamatosan működő elemekkel p t

Jelek típusa Digitális (=diszkrét) véges értéktartományú minden értéktartományhoz meghatározott információ tartozik Pl: digitális kijelzésű műszer számértékei

Jelek típusa Bináris két értékű, amely lehet „0” vagy „1” Pl: ún. logikai „0”: alaphelyzet, kikapcsolt állapot,… logikai „1”: működtetett helyzet,bekapcsolt állapot..

Elektropneumatikus elemek Nemzetközileg szabványosított (ISO,DIN,…) , egyszerűsített jelképek használata A működési helyzeteket kiegészítő jellel ábrázolni kell Az elemeket általában alaphelyzetben ábrázoljuk. (Kivételek!) Balesetvédelmi / biztonságtechnikai okból az elemek alaphelyzetből induljanak és oda álljanak vissza

Főbb elemcsoportok Jeladók: nyomógombok, kapcsolók, érzékelők Jelfeldolgozó elemek: relék, PLC, mikrovezérlők EP átalakító és szabályozó elemek: szelepek (…..) Munkavégző elemek: hengerek, motorok Kiegészítő elemek: pl. gyorsleürítő szelep, …

Pneumatika ( ismétlés )

Feladat

Feladat (megoldás)

Elektropneumatika Jeladók: valamilyen működtetési móddal érintkezők állapotát változtatjuk meg Működtetési módok: általános megnyomással meghúzással forgatással billentéssel lábpedállal görgővel A táblázat alapján foglaljuk össze a hidraulika alkalmazásának előnyeit és hátrányait

Érintkezők : jelek továbbítása vagy megszakítása

Jeladók Nyomógomb: a működtetésig ad jelet Működtető elem 2 1 Egy váltóérintkezős nyomógomb jelképe 4 Kapcsoló: állapotát újabb működtetésig megtartja mechanikus reteszelés jele

Jelfogó elemek Relék PLC-k Mikrovezérlők

Relék Jelfogó relék Teljesítményrelék Időrelék

Jelkép két váltó érintkezővel Jelfogó relé Jel hatására elektromágnesük behúz Egy vagy több érintkezőt működtetnek rugó tekercs Jelkép két váltó érintkezővel tartólemez vasmag szigetelő érintkező

Relék Tartóérintkezős relé

Relé

Domináns „KI” „Jeltörlő” Tartó kapcsolások Domináns „BE” „Jeltároló” Domináns „KI” „Jeltörlő”

Érzékelők Érintésre működök: általában görgős végálláskapcsolók vagy mikrokapcsolók

Érzékelők Érintés nélküliek: ún. közelítő kapcsolók. Fontos adat az érzékelési távolság és a terhelhetőség

Érintés nélküli érintkezők

Alkalmazási példák

Mágneses érzékelők Érintkezőit állandó mágnes működteti Alkalmazási területük és kialakításuk sokféle. Elektropneumatikus rendszerekben a munkahengerekre szereltek, helyzetük vátoztatható. Ez a típus Reed-relé néven ismert

Mágneses érzékelő Reed relé (tubus,patron)

Optikai érzékelők Tárgyreflexiós: a tárgyról visszevert fényt érzékeli Prizmás Adó-vevő Prizmás Adó-vevő

Optikai érzékelők Tárgyreflektoros: a tárgyról visszavert fényt érzékeli

Optikai érzékelők Prizmás: egy prizmáról visszavert fényt érzékeli

Útszelepek

1. Feladat Egy rendszerben kettősműködésű hengert bistabil szelep vezérel. Az indítás egy nyomógombbal történik. A dugattyú első helyzetét görgős végálláskapcsoló érzékeli. Alkalmazzon levegőelőkészítő egységet és tehermentesítő szelepet A dugattyú egy kettőslöketet végez.

1. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam Dugattyúmozgás előre Áramútterv

1. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam Dugattyúmozgás alaphelyzetbe Áramútterv

2. Feladat Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert monostabil szelepek működtetnek Az indításhoz egy nyomógonb szükséges. A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességük fojtószelepekkel változtathatók. A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa: A+ B+ A - B -

2. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam Áramútterv

3. Feladat Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert bistabil szelepek működtetnek Az indításhoz főkapcsoló és egy nyomógonb szükséges. A pneumatikus rendszert kézi működtetésű tehermentesítő szelep védje. A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességüket fojtószelepekkel változtassa. A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa: A+ B+ B- A-

3. Feladat megoldása Út – lépés diagram

3. Feladat megoldása Pneumatikus körfolyam

3. Feladat megoldása Áramútterv

3. Feladat megoldása

Köszönöm a figyelmet!