Analóg térfotogrammetriai műszerek Térfotogrammetria
Térfotogrammetriai műszerek A műszerrel nyerhető adatok fajtái szerint megkülönböztetünk: • analóg térkiértékelő műszerek • analitikus műszerek (analitikus mérőműszerek, analitikus térkiértékelő műszerek) • digitális műszerek (?!) Analóg térkiértékelő műszerek Feladata: a terep vagy objektum homológ térmodelljének előállítása, majd e térmodellen végzett mérések rajzi vagy számszerű rögzítése
A műszerek osztályozási lehetőségei: a) rendeltetésük szerint: • univerzális műszerek ( földi- és légifelvételek, független modellek és modellsorok numerikus és grafikus mérésére alkalmas ) • térképező műszerek ( földi- és légifelvételek, független modellek numerikus és grafikus mérésére alkalmas ) • sztereométerek ( egyszerűsített modell előállítására és azok egyszerűsített kiértékelésére alkalmas )
c) szerkezeti felépítésük szerint: - optikai - optikai-mechanikai - mechanikai felépítésű műszerek b) mérési pontosságuk szerint: - I. rendű precíziós műszerek ( m xy ≤ ± 15μm ; m h ≤ ± 0,1% ) - II. rendű műszerek ( m xy ± μm ; m h ±0,1 – 0,25 % ) - III. rendű műszerek (m xy ≥ ± 0,1 – 0,2 mm ; m h ≥ ±0,5 %)
Az analóg térfotogrammetriai műszerek szerkezeti felépítése 1. Centrális rendszer • vetítő rendszer • bázis- és tájékozási rendszer 2. Ortogonális rendszer (koord. r.) 3. Szemlélőrendszer 4. Mérő- és adatrögzítő rendszer (5. Bázistest)
1. Centrális rendszer Vetítő rendszer lehet: - optikai - optikai-mechanikai - mechanikai Bázis- és tájékozási rendszer lehet: A bázisrendszer feladata, a modell méretarányának beállításához szükséges bázisértékek beállítása a vetítési középpontok között. - közvetlen (direkt) bázisállítású - közvetett (indirekt) bázisállítású A tájékozási rendszer lehetővé teszi a modell előállításához szükséges forgatási, döntési szögelemek beállítását, meghatározását. Tájékozási elemek: 1, 1, 1, 2, 2, 1 vagy 2 by, bz (univ. műszereknél by1, by2, bz1, bz2 ) , ( csak néhány műszernél )
Feladata a mérőjel (valós, vagy virtuális) vezérlése (vezetése), és helyzetének mérése. A mérőjel vezetése történhet: - kézi vezetéssel - sínvezetéssel (mérőorsók, A/D átalakítók) x és y kézikerékkel, z lábtárcsával 2. Ortogonális rendszer 3. Szemlélőrendszer Feladata: a térmodell szemlélését, az egyéni szem- és látáshibák kiküszöbölését tegye lehetővé A szemlélőrendszer lehet: - előzetes képelválasztású - utólagos képelválasztású
4. Mérő- és adatrögzítő rendszer Lehetővé teszik a kiegészítő, külső műszerelemekkel való kapcsolatot, valamint a mérési eredmények grafikus vagy numerikus formában történő regisztrálását. Feladatuknak megfelelően beszélünk: • mérőrendszerekről (mérőorsók és magassági léptékek, A/D átalakítók), • adatátvivő berendezésekről (mérőorsók, elektromos tengelyek, • grafikus adatrögzítő berendezésekről (külső, vagy belső rajzasztalok), • számszerű vagy digitális adatrögzítő berendezésekről (regisztráló berend.), • számítógépekről. (kiegészítő műszerelemek) 5. Bázistest
Wild AVIOMAP
Fotogrammetriai regisztráló berendezések Inkrementál analóg-digitál átalakítók Fajtái:- szöghelyzetkódoló - lineáris A/D átalakító
A regisztráló berendezések működési módjai: - passzív üzemmód - aktív üzemmód (út- ill. időintervallumok szerinti automatikus digitalizálás és pontszámozás) A regisztráló berendezések lehetővé teszik az alábbi kiértékeléseket: - pontonkénti síkrajzi kiértékelés digitalizálását, - síkrajz vonalas kiértékelésének digitalizálását, - a domborzat pontonkénti digitalizálását, - a szintvonalak kiértékelésének digitalizálását, - a terepfelület szabályos vagy szabálytalan hálózat szerint történő digitalizálását, - egyenes- vagy görbevonalú profilok digitalizálását, - ortofotó készítésével egyidőben történő digitalizálást. Főbb típusok: Coordimeter F, G (Zeiss); EK 20, 22 (Wild)
Számítógéppel támogatott sztereofotogrammetriai kiértékelő rendszer Felépítése (hardver elemek) - analóg térfotogrammetriai műszer - számítógép ( + hardver elemek; + grafikus monitor) - digitális plotter Szoftverek: a) rendszerprogramok - adatbevitel - inicializálás (eszközkonfiguráció definiálása) - tájékozások - alaplap előkészítése - kiértékelés
b) Felhasználói (vagy kiegészítő vagy opcionális programok) - on-line légiháromszögelés - légiháromszögelés kiegyenlítéssel - szintvonalszerkesztés - speciális alkalmazási területek - földi fotogrammetria - SORA-C - dokumentáció készítése - térképező szoftverek (ITR, MicroStation, ARC/Info, AutoCad, MAPS 200, DMAP, stb…)
Végrehajtható fotogrammetriai feladatok: - numerikus és/vagy grafikus kiértékelés - numerikus fotogrammetriai feladatok megoldása légiháromszögelési és térképezési, kataszteri célokra - DTM előállítása - adatnyerés és térképezés nem földmérési, topográfiai feladatok esetén - térképek, helyszínrajzok helyesbítése, korszerűsítése, stb…
Egy modell kiértékelésének általános folyamata 1. A feldolgozás előkészítése - adatbevitel és ellenőrzés - eszközkonfiguráció - szimbólum generálás 2. A modell előkészítése - térképlap előkészítése (szerkesztés, megírások, ill. pontok, stb… - tájékozás végrehajtása 3. Számítógéppel támogatott kiértékelés és rajzolás végrehajtása - szimbólumok elhelyezése - megírások elhelyezése - pontonkénti kiértékelés - a pontok összekötése egyenes vagy görbe vonalakkal - párhuzamos kirajzoltatása - épületek „derékszögesítése - zárt idomok vonalkázása, területszámítás, stb…