F IGYELMI ALGORITMUSOKKAL VEZÉRELT HELYSZÍNANALÍZIS A BIONIKUS SZEMÜVEGBEN Persa György

B IONIKUS SZEMÜVEG PROJECT Eszköz fejlesztése vakok és gyengén látók megsegítésére Képfeldolgozási feladatok mobiltelefon kamera felhasználásával Részfeladatok témakörei  Otthon  Munka  Köztük levő út

H ELYSZÍNEK, SZITUÁCIÓK JELENTŐSÉGE Részfeladatok használatának megkönnyítése  Más szituációkban más alkalmazások  Hatékony működés Veszély, beavatkozás szükségessége  Látótérben tapasztalt változások

C ÉLKITŰZÉS Helyszínanalízis  Szituációkra utaló információk gyűjtése  Analízis, klasszifikáció Felhasznált eszköz: bottom-up figyelmi modell  Ösztönös figyelem modellezése  Videó képkockáinak minden pontjára „feltűnőségi” érték számítása

E LŐZMÉNYEK Feltűnőségi térképek elemzése Statikus paraméterek  Maximális feltűnőségi értékek eloszlása, átlaga Dinamikus paraméterek  Feltűnő pontok mozgása során mérhető jellemzők  Sebesség, és szórása  Gyorsulás  Megtett út  Együttmozgás

T RACKING ALGORITMUS Dinamikus jellemzők eléréséhez Pontszintű követés  Probléma: nagy idő- és térbeli ugrások a feltűnőségi értékekben Területszintű követés  Feltűnőségi térképek transzformációja  Feltűnő területek definiálása  Területek követésére algoritmus

F ELTŰNŐ TERÜLETEK KÖVETÉSE Feltűnőségi térképek kontúrvonalai  Folytonos felületet metsző síkok képe  Kontúrszintekhez rendelt feltűnőségi értékek  Éles értékbeli ugrások követhetősége térben, időben

F ELTŰNŐ TERÜLETEK KÖVETÉSE Feltűnő területek definiálása  Kontúr kép simítása  Magas kontúrszintekhez tartozó területek  Területek átalakítása maszkká Hivatkozás a feltűnőségi térkép pontjaira Rövid erózió, majd back propagation

F ELTŰNŐ TERÜLETEK KÖVETÉSE Követő algoritmus  4 állapotos modell  Feltűnő területek tulajdonságai alapján egyezés keresése Átlagos feltűnőségi értékbeli eltérés Területbeli eltérés Középpont koordinátái

F ELTŰNŐ TERÜLETEK KÖVETÉSE Felhasználói felület

E REDMÉNYEK Nyugodt környezet dinamikus paraméterei Mozgó környezet dinamikus paraméterei

E REDMÉNYEK Környezetek feltűnő területeinek mozgása  Dinamikus paraméterekkel jellemezhető  Sok – kevés mozgást tartalmazó szituációk, helyszínek osztályozhatók Confirmed trackek X: átlagsebesség Y: átlagsűrűség Radius=15 Saliency threshold=10 Area threshold=20 Veszély észlelésére alkalmas lehet  Feltűnő, hirtelen mozgás

E REDMÉNYEK További feladatok  Helyszínek klasszifikálása további szempontok alapján Kinyert statikus, és dinamikus jellemzők alapján  Lehetséges osztályok kialakítása Funkcionalitásnak megfelelően

K ÖSZÖNÖM A FIGYELMET !