Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef THE pathfinder PI-bot Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef
Bevezetés A robot tulajdonságai Dinamikus akadály észlelés Kézi vezérlés Autonóm mozgás Map builder funkció Felhasználó azonosítás Legrövidebb út meghatározás Felhasználóbarát GUI … stb
A robot továbbfejlesztése
Kommunikáció a PC-vel
Alapvető működés Video stream Youtube live stream Manual control Map builder Route tracking Logs Global settings ------------------------- Sensor stream (lidar)
Map builder A térkép egy képfájl Drag n drop betöltés Rajzolási lehetőség Állítható Node paraméterek Könnyű feltöltés
Route tracking A robot válasza A* algoritmus Legrövidebb út ----------------------------- Akadály észlelés (lidar)
Robot software Moduláris felépítés Driver-ek Szálasítás A* algoritmus Útkeresés Adat átalakítás a robot számára Egyedi protokollstringek
Új funkciók
Jövőbeli tervek We have installed Ubuntu 15.04 operating system on the Zybo. We had to build up the boot loader, the device tree and the kernel. Those files went to the first partition. Then we copied a standard Linux file system onto the second partition. We created a hardware base design for the Linux by Vivado. We defined several Uart-s in the hardware. The robot’s software runs on this operating System.
Demo
Köszönjük a Figyelmet Phone: +(36) 20 50 35892 E-mail: erdos.zakany@gmail.com Webpage: http://goo.gl/8nPY6Y