Manhertz Gábor; Raj Levente Tanársegéd; Tanszéki mérnök Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék 1.Előadás– Általános bevezetés, célkitűzések, követelmények

 Manhertz Gábor  Tanárséged  D403/B  Fogadóóra: Keddenként 14:00-15:00   Raj Levente  Tanszéki mérnök  D429  Fogadóóra: Előzetes es egyeztetés után  2

 Előadás  Péntekenként 10:15-11:45  Gyakorlat  Páros és páratlan heti kurzusok  Péntekenként 12:30-14:00 3

 210f tantárgy 3 kreditpontért  Előadáson és gyakorlaton 70%-os részvételi arány kötelező  Katalógusos ellenőrzés  Elméleti rész teljesítésének feltételei  Zárthelyi legalább 40%-os teljesítése  13. hét – Május :15 – 11:45  Az előadásokon és gyakorlatokon elhangzottak alapján  Felkészülést segítés kérdések kiadásra kerülnek legkésőbb egy héttel a zárthelyi előtt  Jegymeghatározás a megszokott módon – max. 30 pont  Pót zárthelyi alkalom biztosított  14. hét – Május :15-11:45 4

 Gyakorlati rész teljesítésének feltételei  Projektfeladat minimum 40%-os összesített teljesítése  Feladat elvégzése kettes csoportokban  Modellalkotási és szoftverfejlesztési készség értékelése  Dokumentáció értékelése  Feladat prezentálásának értékelése  Feladatok prezentálása  Utolsó gyakorlati alkalmon. Május 13., valamint május 20.  Előadás maximum 15 perc kérdésekkel együtt  Pótleadási lehetőség biztosított  Pótlási héten május között – időpont egyeztetés szükség esetén (Különeljárási díjas) 5

 Projektfeladatok értékelése  Feladatmegvalósítás (Modellalkotási és szoftverfejlesztési készség) - max. 40 pont  Tervezés, koncepció – 10 pont  Modell helyesség, szoftveres megvalósítás – 20 pont  Átláthatóság, reprodukálhatóság – 10 pont 6

 Projektfeladatok értékelése  Dokumentáció (kb. 15 oldal/csoport) – max. 15 pont  Nyelvhasználat, nyelvhelyesség, forma – 7 pont  Nyomon követhetőség – 8 pont  Prezentáció – max. 15 pont  Feladat megvalósítási menetének átláthatósága – 8 pont  Előadásmód – 5 pont  Kérdésekre adott válasz – 2 pont 7

 Végső jegymegállapítás  Mind a ZH, mind pedig a projektfeladat 40%-os teljesítése a minimumkövetelmény  A zárthelyi és a projektfeladat pontszámának összegéből jegymegállapítás megszokott módon  Max elérhető pontszám: 30+70=100 pont 8 PontÉrdemjegy 0-39Elégtelen 40-54Elégséges 55-69Közepes 70-84Jó Jeles

 Kettes csoportok  Egy választott autóipari eszköz mechatronikai szemléletű modellezése, modellalkotása  Kapott modell implementálása Control Design & Simulation Toolkit segítségével  Rendszervizsgálat  Szabályzóillesztés, tesztelés  Szimuláció  Dokumentáció  Prezentáció 9

10 Oktatási hét DátumElőadás (minden hét 10-12) Gyakorlat (páros hét 12-14) Gyakorlat (páratlan hét 12-14) 1. febr. 19.Általános bevezetés, követelmények, tárgy cél stb, projekt feladat ismertetése -LabVIEW alapok Keretrendszer építés, SS, TF, ZP megadási módok 2. febr. 26. Behívás gyakorlatra (páros hetiek 10-re, páratlan hetiek 11-re) eszköz osztás, adminisztráció D505 LabVIEW alapok Keretrendszer építés, SS, TF, ZP megadási módok - 3. márc. 04.Elméleti ismétlés (rendszerek osztályozása átviteli fv, állapottér modell, zérus pólus, Laplace) -Rendszertulajdonságok lekérdezése, PID tervezés, paraméterezés 4. márc. 11.Elméleti ismétlés (átviteli fv, állapottér modell, zérus pólus, Laplace, Rendszertulajdonságok lekérdezése, PID tervezés, paraméterezés - 5. márc. 18.Elméleti ismétlés (Z-transzformáció, folytonos modellek felírása diszkrét tartományban) -Szimulációs keretrendszer működése 6. márc. 25.Rendszertulajdonságok – folytonos és diszkrét esetben Szimulációs keretrendszer működése - 7. ápr. 01.Mechatronikai modellalkotás alkalmazása (akusztikus feltöltő) -Kapott eszköz modellezése, felmérése, gráfok felvétele, paraméterek meghatározása

11 Oktatási hét DátumElőadás (minden hét 10-12) Gyakorlat (páros hét 12-14) Gyakorlat (páratlan hét 12-14) 8. ápr. 08.Mechatronikai modellalkotás alkalmazás (akusztikus feltöltő) Kapott eszköz modellezése, felmérése, gráfok felvétele, paraméterek meghatározása - 9. ápr. 15.Rendszertulajdonság vizsgálat-Kapott eszközön szabályzó eljárások kipróbálása 10. ápr. 22.Szabályzó illesztés, tervezés, P, PD, PI, PID – folytonos és diszkrét (akusztikus feltöltő) Kapott eszközön szabályzó eljárások kipróbálása - 11.ápr. 29.Szabályzó illesztés, tervezés, P, PD, PI, PID – folytonos és diszkrét (akusztikus feltöltő) -Önálló munka, konzultáció 12.máj. 06.Ha marad idő, akkor való életből vett példák bemutatása Önálló munka, konzultáció- 13.máj. 13.Zárthelyi-Projekt feladatok bemutatása 14.máj. 20.Pót zárthelyi (ha nem lesz jelentkező, akkor gyak előrehozása) Projekt feladatok bemutatása-

 A tárggyal kapcsolatos összes dokumentum, anyag elérhető lesz az alábbi helyen:   MECHATRONIKAI & IRÁNYTÁSTECHNIKAI TÁRGYAK  Digitalis_szabalyozas 

 Behívás gyakorlatra eszközosztás adminisztráció végett  Helyszín: D505!  Páratlan heti gyakorlaton lévők 10:15-11:00  Páros heti gyakorlaton lévők 11:00-11:45  utána 12:30-től normál gyakorlat 13

14