Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Multikopterek. Az előadás témái Történeti áttekintés Felhasználási területek, alkalmazás Működési elv, szerkezeti elemek.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Multikopterek. Az előadás témái Történeti áttekintés Felhasználási területek, alkalmazás Működési elv, szerkezeti elemek."— Előadás másolata:

1 Multikopterek

2 Az előadás témái Történeti áttekintés Felhasználási területek, alkalmazás Működési elv, szerkezeti elemek

3 Története Breguet-Richet Gyroplane (1907) Működési idő: 1 perc Emelkedési magasság: 0,6 m de Bothezat helicopter (1922) Működési idő: 2-3 perc Emelkedési magasság: 5 m Maximum sebesség: 48 km/h

4 Története Curtiss-Wright VZ- 7 (1958) Emelkedési magasság: 60 m Maximum sebesség: 51 km/h

5 Napjainkban UAV (Unmanned Air Vehicles) Nyílt forráskódú programok Hobbi, modellezés

6 Felhasználási területek, alkalmazás Kutatási platform Repülésirányítás Navigáció Robotika

7 GRASP LAB – University of Pennsylvania Quadrotorok kötelékben: https://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4 Agresszív manőverezés: https://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM https://www.youtube.com/results?search_query=Aggressive+Quadrotor+Part+I https://www.youtube.com/watch?v=S-dkonAXOlQ

8 Katonai és rendvédelmi célok Emberek követése Felderítés Keresési, mentési feladatok

9 Kereskedelmi felhasználás Légi felvételek készítése Termékek szállítása https://www.youtube.com/watch?v=peTopF3PD_8 https://www.youtube.com/watch?v=peTopF3PD_8

10 Nixie – Intel Make It Wearable https://www.youtube.com/watch?v=_VFsdPAoI1g#t=100

11 És egy kis művészet… Cirque du Soleil https://www.youtube.com/watch?v=6C8OJsHfmpI#t=198

12 A Multikopterek működése

13 Mi az a multikopter? Légcsavarokkal a levegőben mozgatott szerkezet Helyből fel- és leszállásra képes Leggyakoribb fajtái: Trikopter Y6 Quadrocopter X8 Hexacopter Octocopter

14 Tricopter

15 Quadrocopter, X8, Y6

16 Hexacopter, Octocopter

17 Összetevői Váz Szabályozó elektronika, szenzorok Motorok Propellerek Akkumlátor Rádió adó/vevő

18 Váz Saját készítésű vagy előre megvásárolt Leggyakoribb anyagok: Fa Alumínium cső Üvegszálas vagy szénszálas cső Fontos tulajdonságok: Strapabíró Tömeg Merevség Leszállótalp felszerelhetősége + Védőkeret

19 Szenzorok Gyroscope Gyorsulásérzékelő Barométer szenzor GPS

20 Mikrokontroller Előre beprogramozott szabályzó elektronika Nyílt forráskódú szoftver Pl.: Pixhawk APM PX4 Ardupilot

21 Funkciók Autolevel Carefree Magasságtartás Pozíciótartás RTH https://www.youtube.com/watch?v=GyPqHeg2v0Y#t=269

22 Akkumlátor LiPo akkumlátor Aránylag könnyű Rövid idő alatt nagy áramok leadása Nincs memóriaeffektus Hátrány: Kigyulladásveszély Lipo balancer töltő Fontos tulajdonságok: Összkapacitás (mAh) Merítési kapacitás Cellaszám (2s, 3s, 4s…) (1 cella névleges feszültsége 3,7 V) A celákat nem szabad 3,2 V alá meríteni + Feszültségfigyelő eszköz

23 Propellerek Fontos tulajdonságok: Átmérő Emelkedésszám Tömeg CW vagy CCW

24 Adó-vevő 2,4 GHz Hatótávolság: 700 m-3 km Fontos tulajdonságok: Hatótáv Csatornaszám Programozhatóság (mixek) Modularitás (cserélhető modulok)

25 Adó-vevő Alap vezérléshez 4 vagy 5 csatorna szükséges: Előre/hátra döntés (pitch) Jobbra/balra döntés (roll) Függőleges tengely körüli jobbra/balra fordulás (yaw) Gáz fel/le (throttle) Plusz funkció kapcsolása pl.: szinttartás Mix – különböző csatornák keverése

26 Motorok Brushless DC Fontos tulajdonságok: Maximális teljesítmény Emelőerő (adott propeller esetén) Mágneses pólusok száma kV besorolás (rpm/V) RPM = kV * (U - I * R b ) (R b a motor belső ellenállása) https://www.youtube.com/watch?v=oFI7VW6WGR4

27 Elrendezés, szerkezet

28 Áttekintés

29 Forrásjegyzék

30 Köszönöm a figyelmet!


Letölteni ppt "Multikopterek. Az előadás témái Történeti áttekintés Felhasználási területek, alkalmazás Működési elv, szerkezeti elemek."

Hasonló előadás


Google Hirdetések