Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak

Az előadások a következő témára: "Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak"— Előadás másolata:

1 Lego Mindstorms NXT robot irányítása Android-alapú mobil eszköz segítségével

2 Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak
Szoftverfejlesztés szakirány

3 Tartalom Célkitűzés Alkalmazás feladatai NXT készlet
Kommunikációs protokoll Kapcsolat felépítés, kommunikáció Irányítás Konfigurálhatóság Bemutató Lehetőségek

4 Célkitűzés Lego Mindstorms NXT robot irányítása Bluetooth-on keresztül Android operációs rendszert futtató mobil eszköz segítségével.

5 Alkalmazás feladatai Bluetooth eszközök felderítése
Kapcsolódás a robothoz, párosítás Felhasználó vezérelt irányítás Gombokkal Gyorsulásérzékelővel Parancsok küldése a robotnak

6 NXT készlet Mikrokontroller Szervomotorok Szenzorok Fény/Szín Hang
Ultrahang Érintés

7 Kommunikációs protokoll
NXT Direct Command NXT Slave firmware értelmezi és fordítja funkciókra Bármilyen Bluetooth eszköz képes parancsokat küldeni Üzenetek felépítése BT csomagok protokolljára épít Első 2 byte: üzenethossz 3. byte: Parancs típus 4. byte: Parancs kódja Többi: Parancs paraméterei

8 Kapcsolat felépítés, kommunikáció
Új Activity indítás BT eszközök keresésére Eszközök párosítása Main Activity-ben a motorok vezérlése Parancsok küldése külön szálon

9 Irányítás Gombokkal Gyorsulásérzékelővel OnTouchListener
OnClickListener OnSeekBarChangeListener Gyorsulásérzékelővel SensorListener Y X Z

10 Konfigurálhatóság Más felépítésű NXT robotok irányítása
Motor portok beállítása Fordítva beépített motorok korrigálása Motor irány beállítása

11 Bemutató

12 Lehetőségek, előretekintés
Bluetooth lecserélése WiFi-re Nagy távolságok áthidalása Felderítő robot NXT-re webkamera illesztése Kép átvitele a telefonra Alkalmazásban a kép megjelenítése

13 Kérdések

14 Köszönöm a figyelmet!