Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Lego Mindstorms NXT robot irányítása Android-alapú mobil eszköz segítségével.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Lego Mindstorms NXT robot irányítása Android-alapú mobil eszköz segítségével."— Előadás másolata:

1 Lego Mindstorms NXT robot irányítása Android-alapú mobil eszköz segítségével

2 Bemutatkozás Gergely Antal Gergő BME-VIK Mérnök informatikus szak Szoftverfejlesztés szakirány

3 Tartalom Célkitűzés Alkalmazás feladatai NXT készlet Kommunikációs protokoll Kapcsolat felépítés, kommunikáció Irányítás Konfigurálhatóság Bemutató Lehetőségek

4 Célkitűzés Lego Mindstorms NXT robot irányítása Bl u etooth-on keresztül Android operációs rendszert f u ttató mobil eszköz segítségével.

5 Alkalmazás feladatai Bluetooth eszközök felderítése Kapcsolódás a robothoz, párosítás Felhasználó vezérelt irányítás –Gombokkal –Gyorsulásérzékelővel Parancsok küldése a robotnak

6 NXT készlet Mikrokontroller Szervomotorok Szenzorok –Fény/Szín –Hang –Ultrahang –Érintés

7 Kommunikációs protokoll NXT Direct Command –NXT Slave firmware értelmezi és fordítja funkciókra –Bármilyen Bluetooth eszköz képes parancsokat küldeni Üzenetek felépítése –BT csomagok protokolljára épít Első 2 byte: üzenethossz 3. byte: Parancs típus 4. byte: Parancs kódja Többi: Parancs paraméterei

8 Kapcsolat felépítés, kommunikáció Új Activity indítás BT eszközök keresésére Eszközök párosítása Main Activity-ben a motorok vezérlése Parancsok küldése külön szálon

9 Irányítás Gombokkal –OnTouchListener –OnClickListener –OnSeekBarChangeListener Gyorsulásérzékelővel –SensorListener Y X Z

10 Konfigurálhatóság Más felépítésű NXT robotok irányítása Motor portok beállítása Fordítva beépített motorok korrigálása Motor irány beállítása

11 Bemutató

12 Lehetőségek, előretekintés Felderítő robot –NXT-re webkamera illesztése –Kép átvitele a telefonra –Alkalmazásban a kép megjelenítése Bluetooth lecserélése WiFi-re –Nagy távolságok áthidalása

13 Kérdések

14 Köszönöm a figyelmet!


Letölteni ppt "Lego Mindstorms NXT robot irányítása Android-alapú mobil eszköz segítségével."

Hasonló előadás


Google Hirdetések