Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék Készítette: Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató Belső.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék Készítette: Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató Belső."— Előadás másolata:

1 DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék Készítette: Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató Belső konzulens: Dr. Husi Géza főiskolai docens Tanszékvezető: Dr. Husi Géza főiskolai docens Debrecen 2011. december 1.

2 Bevezetés R OBOTIKA JELENTŐS SZEREPET TÖLT BE A MECHATRONIKÁBAN É RINTETT TERÜLETEK : ÉRZÉKELÉS JELFELDOLGOZÁS KOMMUNIKÁCIÓ VEZÉRLÉS D A NI ROBOTTAL EZEK VÉGREHAJTHATÓK A szerző ezúton köszöni meg a Debreceni Egyetem HuComTech projekt részére az Európai Unió és a Magyar Állam támogatásával, az Európai Szociális Alap és az Európai Regionális Fejlesztési Alap társfinanszírozásában a TÁMOP 4.2.-08/1/0008- 0009 számú, Az ember-gép kommunikáció technológiájának elméleti alapjai címet viselő pályázat támogatását.

3 Robotok irányítása G OMBOKKAL, KAROKKAL : BILLENTYŰZET JOYSTICK H ANGVEZÉRLÉSSEL : MIKROFON M OZGÁSÉRZÉKELÉSSEL : KÉPFELDOLGOZÁS KAMERÁVAL MOZGÁSÉRZÉKELÉS GYORSULÁSMÉRŐ SZENZORRAL

4 DaNI robot SB RIO-9631 ALAPLAP T ETRIX VÁZSZERKEZET ULTRAHANGOS TÁVOLSÁGMÉRŐ SZENZOR SZERVO MOTOR EGYENÁRAMÚ MOTOR ENCODER - EL

5 sbRIO-9631 266 M HZ - ES F REESCALE PROCESSZOR X ILINX S PARTAN -3 FPGA KÁRTYA 128 MB PROGRAM, 64 MB RENDSZER MEMÓRIA 110 DIGITÁLIS I/O EGYSÉG 32 ANALÓG BEMENET 4 ANALÓG KIMENET RS-232 CSATLAKOZÓ E THERNET CSATLAKOZÓ

6 Bluetooth kommunikáció NINCS SZÜKSÉG VEZETÉKEKRE NAGY HATÓTÁV BIZTONSÁGOS ( PÁROSÍTÁS ) ZAVARSZŰRÉS BIZTOSÍTOTT NEM SZÜKSÉGES KÖZVETLEN RÁLÁTÁS AZ ESZKÖZÖK KÖZÖTT PATFORM FÜGGETLEN

7 Vezérlő eszközök K ÉTKEZES IRÁNYÍTÁS : M IKROVEZÉRLŐS TÁVIRÁNYÍTÓ E GYKEZES IRÁNYÍTÁS : M OBILTELEFON S YMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER A NDROID OPERÁCIÓS RENDSZER

8 Mikrovezérlős távirányító

9 Mikrovezérlős távirányító funkciói 1 MÓD : BAL KÉZ : IRÁNY // JOBB KÉZ : SEBESSÉG 2 MÓD : BAL KÉZ : BAL MOTOR // JOBB KÉZ : JOBB MOTOR 3 MÓD : ÁLLANDÓ SEBESSÉG, AZ IRÁNYT A KÉT ESZKÖZ EGYÜTTÁLLÁSA HATÁROZZA MEG

10 Mobiltelefonos távirányítás Nokia N95 S YMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER, S60 KERETRENDSZER FELHASZNÁLÓ ÁLTAL KÉSZÍTETT PROGRAMOK FUTTATÁSA P YTHON NYELVŰ SZKRIPT FUTTATÁSI LEHETŐSÉG PY S60 NEVŰ ALKALMAZÁSSAL BEÉPÍTETT B LUETOOTH ÉS GYORSULÁSMÉRŐ B LUETOOTH

11 Mobiltelefonos távirányítás funkciói E SZKÖZÖK KERESÉSE R OBOT MOZGATÁSA GYORSULÁSMÉRŐ SEGÍTSÉGÉVEL

12 Symbian vs. Android

13

14 Eredmények E LŐNYÖK : NINCS VEZETÉK, SZABAD MOZGÁS TÖBB IRÁNYÍTÁSI MÓD FOKOZATMENTES SEBESSÉG SZABÁLYOZÁS H ÁTRÁNYOK : KORLÁTOLT HATÓTÁV NAGY SZÁMÍTÁSI IGÉNY VEZETÉK NÉLKÜLI ÁTVITELBŐL ÉS ADATFELDOLGOZÁSBÓL EREDŐ KÉSÉS A témában közreműködésemmel született tudományos cikkek: 1. Husi Géza (DE), Tóth Attila (DE), Husi Géza (BME): NI LABVIEW ROBOTICS STARTER KIT VEZÉRLÉSE KÉZMOZGÁS ALAPJÁN 17th „Building Services, Mechanical and Building Industry Days” International Conference, 13- 14 October 2011, Debrecen, Hungary 2. HUSI Géza (DE), SZÁSZ Csaba (UTC), Tóth Attila (DE), TOBÁK Dénes (UTC), TÖRÖK Péter (UTC), ZSURZSA László (UTC), HUSI Géza (BME): ABILITIES MULTI-MODAL COMMUICATION DEVELOPMENT OF A PROTOTYPE ROBOT INTERNATIONAL REVIEW OF APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING Akadémiai kiadó Budapest. bírálat alatt.

15 Továbbfejlesztési lehetőségek H ARDVERES FEJLESZTÉS KÉTIRÁNYÚ KOMMUNIKÁCIÓ MEGVALÓSÍTÁSA NAGYOBB HATÓTÁVÚ B LUETOOTH MODUL ALKALMAZÁSA S ZOFTVERES FEJLESZTÉS KAPCSOLAT MEGSZAKADÁSÁNAK KEZELÉSE AKADÁLYOK ÉSZLELÉSE ÉS ÜTKÖZÉS ELKERÜLÉSE TELEFONOS VEZÉRLŐK FUNKCIÓINAK BŐVÍTÉSE

16


Letölteni ppt "DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék Készítette: Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató Belső."

Hasonló előadás


Google Hirdetések