Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék Készítette: Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató Belső.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék Készítette: Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató Belső."— Előadás másolata:

1 DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék Készítette: Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató Belső konzulens: Dr. Husi Géza főiskolai docens Tanszékvezető: Dr. Husi Géza főiskolai docens Debrecen december 1.

2 Bevezetés R OBOTIKA JELENTŐS SZEREPET TÖLT BE A MECHATRONIKÁBAN É RINTETT TERÜLETEK : ÉRZÉKELÉS JELFELDOLGOZÁS KOMMUNIKÁCIÓ VEZÉRLÉS D A NI ROBOTTAL EZEK VÉGREHAJTHATÓK A szerző ezúton köszöni meg a Debreceni Egyetem HuComTech projekt részére az Európai Unió és a Magyar Állam támogatásával, az Európai Szociális Alap és az Európai Regionális Fejlesztési Alap társfinanszírozásában a TÁMOP /1/ számú, Az ember-gép kommunikáció technológiájának elméleti alapjai címet viselő pályázat támogatását.

3 Robotok irányítása G OMBOKKAL, KAROKKAL : BILLENTYŰZET JOYSTICK H ANGVEZÉRLÉSSEL : MIKROFON M OZGÁSÉRZÉKELÉSSEL : KÉPFELDOLGOZÁS KAMERÁVAL MOZGÁSÉRZÉKELÉS GYORSULÁSMÉRŐ SZENZORRAL

4 DaNI robot SB RIO-9631 ALAPLAP T ETRIX VÁZSZERKEZET ULTRAHANGOS TÁVOLSÁGMÉRŐ SZENZOR SZERVO MOTOR EGYENÁRAMÚ MOTOR ENCODER - EL

5 sbRIO M HZ - ES F REESCALE PROCESSZOR X ILINX S PARTAN -3 FPGA KÁRTYA 128 MB PROGRAM, 64 MB RENDSZER MEMÓRIA 110 DIGITÁLIS I/O EGYSÉG 32 ANALÓG BEMENET 4 ANALÓG KIMENET RS-232 CSATLAKOZÓ E THERNET CSATLAKOZÓ

6 Bluetooth kommunikáció NINCS SZÜKSÉG VEZETÉKEKRE NAGY HATÓTÁV BIZTONSÁGOS ( PÁROSÍTÁS ) ZAVARSZŰRÉS BIZTOSÍTOTT NEM SZÜKSÉGES KÖZVETLEN RÁLÁTÁS AZ ESZKÖZÖK KÖZÖTT PATFORM FÜGGETLEN

7 Vezérlő eszközök K ÉTKEZES IRÁNYÍTÁS : M IKROVEZÉRLŐS TÁVIRÁNYÍTÓ E GYKEZES IRÁNYÍTÁS : M OBILTELEFON S YMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER A NDROID OPERÁCIÓS RENDSZER

8 Mikrovezérlős távirányító

9 Mikrovezérlős távirányító funkciói 1 MÓD : BAL KÉZ : IRÁNY // JOBB KÉZ : SEBESSÉG 2 MÓD : BAL KÉZ : BAL MOTOR // JOBB KÉZ : JOBB MOTOR 3 MÓD : ÁLLANDÓ SEBESSÉG, AZ IRÁNYT A KÉT ESZKÖZ EGYÜTTÁLLÁSA HATÁROZZA MEG

10 Mobiltelefonos távirányítás Nokia N95 S YMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER, S60 KERETRENDSZER FELHASZNÁLÓ ÁLTAL KÉSZÍTETT PROGRAMOK FUTTATÁSA P YTHON NYELVŰ SZKRIPT FUTTATÁSI LEHETŐSÉG PY S60 NEVŰ ALKALMAZÁSSAL BEÉPÍTETT B LUETOOTH ÉS GYORSULÁSMÉRŐ B LUETOOTH

11 Mobiltelefonos távirányítás funkciói E SZKÖZÖK KERESÉSE R OBOT MOZGATÁSA GYORSULÁSMÉRŐ SEGÍTSÉGÉVEL

12 Symbian vs. Android

13

14 Eredmények E LŐNYÖK : NINCS VEZETÉK, SZABAD MOZGÁS TÖBB IRÁNYÍTÁSI MÓD FOKOZATMENTES SEBESSÉG SZABÁLYOZÁS H ÁTRÁNYOK : KORLÁTOLT HATÓTÁV NAGY SZÁMÍTÁSI IGÉNY VEZETÉK NÉLKÜLI ÁTVITELBŐL ÉS ADATFELDOLGOZÁSBÓL EREDŐ KÉSÉS A témában közreműködésemmel született tudományos cikkek: 1. Husi Géza (DE), Tóth Attila (DE), Husi Géza (BME): NI LABVIEW ROBOTICS STARTER KIT VEZÉRLÉSE KÉZMOZGÁS ALAPJÁN 17th „Building Services, Mechanical and Building Industry Days” International Conference, October 2011, Debrecen, Hungary 2. HUSI Géza (DE), SZÁSZ Csaba (UTC), Tóth Attila (DE), TOBÁK Dénes (UTC), TÖRÖK Péter (UTC), ZSURZSA László (UTC), HUSI Géza (BME): ABILITIES MULTI-MODAL COMMUICATION DEVELOPMENT OF A PROTOTYPE ROBOT INTERNATIONAL REVIEW OF APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING Akadémiai kiadó Budapest. bírálat alatt.

15 Továbbfejlesztési lehetőségek H ARDVERES FEJLESZTÉS KÉTIRÁNYÚ KOMMUNIKÁCIÓ MEGVALÓSÍTÁSA NAGYOBB HATÓTÁVÚ B LUETOOTH MODUL ALKALMAZÁSA S ZOFTVERES FEJLESZTÉS KAPCSOLAT MEGSZAKADÁSÁNAK KEZELÉSE AKADÁLYOK ÉSZLELÉSE ÉS ÜTKÖZÉS ELKERÜLÉSE TELEFONOS VEZÉRLŐK FUNKCIÓINAK BŐVÍTÉSE

16


Letölteni ppt "DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék Készítette: Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató Belső."

Hasonló előadás


Google Hirdetések