Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 1 BME Formula Racing Team Konzulens: Scherer.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 1 BME Formula Racing Team Konzulens: Scherer."— Előadás másolata:

1 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 1 BME Formula Racing Team Konzulens: Scherer Balázs Menyhért Ákos Nagy Richárd

2 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium A versenyautó Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 2

3 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 3 A csapatról Alapítás: tavasz Közreműködő karok: KSK, GPK, GTK, VIK Csoportok:  Hajtáslánc  Futómű  Váz  Kompozit KSK GPK GTK VIK FRT  Motor  Elektronika  Marketing

4 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 4 Elektronikai rendszer

5 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 5

6 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimuláció Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 6 Szimuláció: PC-n futó szimulátor Teszt: (HIL – Hardware in Loop) Kezelőszervek CompactRio Hardver elemek tesztelése, gerjesztése Szimulátor kiállításokra, tréningekre

7 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Végleges architektúra terve Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 7 Tesztelő PC-n futó TORCS szimulátor Compact Rio Analóg Digitális CAN Ethernet Irányítás (CAN) Gerjesztő jelek Átalakítás Irányítás (UDP) Autóról információk Autó tényleges kezelőszervei

8 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 8

9 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 9 A szimulátor TORCS: The Open Racing Car Simulator Nyílt forráskód (GPL Licensz) Multi platform (Windows, Linux, MacOSX, FreeBSD) C++ (Visual Studio 6) OpenGL Driverek

10 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 10 Driverek o Autó adatai o Verseny adatok o Autó irányítása o Pálya adatok o Külön fordítható o Plug-in jelleg o Meghatározott interface o Egy driver több autót is irányíthat Driver Interface Autó szimulálása Grafikus számítások Verseny adatok szimulálása Program kernel TORCS Általános Interface Driver 1 Driver 2 Driver N …

11 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 11 Saját driver CompactRio  TORCS Kétirányú UDP kapcsolat –Gyors, blokkolás mentes kapcsolat –Saját üzenet formátum *010001$ –Többszálúság Feldolgozást segítő karakterek Fő IdMellék Id Adat PC-n futó szimulátor CompactRio

12 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Grafikus kezelői felület Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 12

13 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Az eddig elvégzett munka Szimulátor funkció Autó szenzoraiból CAN-en érkező vezérlőjelek feldolgozása, továbbítása Etherneten a TORCS felé. Digitális és analóg jelek kiadása az elektronikai rendszer számára a TORCS felöl kapott adatokra Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 13

14 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Távlati célok A teszt funkció megvalósítása: Minden modul számára a megfelelő bemenet meghatározása, ezekkel első körben kézi tesztek végrehajtása Modell használata a teszteléshez Automatizált tesztelés Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 14

15 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Távlati célok A szimulátor segíthet továbbá: Az autó pilótájának kiválasztásában A pilóta képzésében, felkészülésében Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 15

16 Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Köszönöm a figyelmet! Nagy Richárd Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 16


Letölteni ppt "Menyhért Ákos Nagy Richárd Önálló laboratórium Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz 1 BME Formula Racing Team Konzulens: Scherer."

Hasonló előadás


Google Hirdetések