Léptetőmotorvezérlés L298N motorvezérlővel és Arduino Pro Minivel – lakásba beépíthető elektromos redőnyszerkezet Készítette: Frankó Tamás MI2004N Kovács.

Az előadások a következő témára: "Léptetőmotorvezérlés L298N motorvezérlővel és Arduino Pro Minivel – lakásba beépíthető elektromos redőnyszerkezet Készítette: Frankó Tamás MI2004N Kovács."— Előadás másolata:

1 Léptetőmotorvezérlés L298N motorvezérlővel és Arduino Pro Minivel – lakásba beépíthető elektromos redőnyszerkezet Készítette: Frankó Tamás MI2004N Kovács Magda-díj pályázat 2016. Budapest, 2016.06.30.

2 Felhasznált eszközök 1/4 USB-TTL átalakító PL2303 USB-soros híd Széleskörű drivertámogatás Xp, 2000, 2003,Win7, 8, 8.1, 10 Stabil működés 3,3 V és 5 V-os output Rx, Tx kommunikáció TTL Receiver (Rx)Transmitter (Tx) USB-TTL Soros kommunikáció IDE (integrált fejlesztő környezet) Keresztplatformos java nyelven írt, C alapú, C++ elemeket tartalmazó fordító PC (Arduino 1.6.8 IDE) C alapú, Wiring programozási nyelv, mikrokontrollerekre fejlesztve 2

3 Felhasznált eszközök 2/4 Arduino Pro Mini TTL interfész (Rx - Tx) Atmel 168 mikrokontroller Automotive minősítés 0,7 V – 5 V logikai vezérlés Wiring (C alapú) programnyelv Logikai alacsony és magas érték Low 0 - 0.7 VHigh 4.2 - 5.5 V 23 programozható láb 8 Analóg15 Digital6 PWM3 Port Flash programtároló memória Write/Erase 10.000 cycle TTL Receiver (Rx)Transmitter (Tx) http://www.atmel.com/images/doc2545.pdfhttp://www.tuev-sued.de/automotive_en 3

4 Felhasznált eszközök 3/4 L298N motorvezérlő 0-1 logikai vezérlés Túlmelegedés védelem Maximum 46 V 4 A terhelhetőség 5 V kivezetés az Arduinohoz2 x 2 kivezetés a motorhoz Kimenetek 2 DC motor, vagy 1 bipoláris léptetőmotor vezérléséhez 4 logikai bemenet Low 0 – 1.5 VHigh 4.5 - 7 V Logikai alacsony és magas érték (Arduinótól) Low 0 - 0.7 VHigh 4.2 - 5.5 V https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf 4

5 Felhasznált eszközök 4/4 Bipoláris léptetőmotor 1.8°/lépés 2 tekercs (2-2 kivezetés) 1,4 A 1.7 V/tekercs Min 2,8 milsec/elemi lépés 102 fordulat/perc 5

6 Architekturális terv Input 6.4 VDC 1.4 A Felhasznált program: Fritzing L298N ábra forrása: https://github.com/yohendry/arduino_L298Nhttps://github.com/yohendry/arduino_L298N A B 2345 VDC 6

7 Forráskód Arduino 1.6.8 IDE 7

8 Összegzés Felező lépések beiktatásával való vezérlés Széles körben elterjedt, csereszabatos eszközök Továbbfejlesztési lehetőségek Köszönöm a figyelmet! Készítette: Frankó Tamás (bekx38) 8