PARTNEREK: Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem.

Az előadások a következő témára: "PARTNEREK: Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem."— Előadás másolata:

1

2

3 PARTNEREK: Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.

4 NI adatgyűjtők programozása
Analóg bemenet használata Digitális kimenet használata

5 NI USB adatgyűjtők

6 NI USB-6008 8 AI, 10 kS/s, 12 bit 2 AO, 150S/s, 12 bit SW timed
12 digital I/O SW timed 32 bit counter Ft

7 Analóg bemenet

8 NI USB-6211 16 AI, 250 kS/s, 16 bit 2 AO, 250 kS/s, 16 bit
4 digital In, 4 digital Out SW timed 2x 32 bit counter Ft

9 Analóg bemenet

10 Analóg bemenetek bekötése

11 NI USB-6366 8 Ch, 2 MS/s/Ch, szimultán mintavételezés
32 Msample memória 2 AO, 3,33 MS/s, 16 bit 24 DIO, HW timed 1 MHz, 4x 32-bit counter Ft

12 NI CompactDAQ USB, Ethernet, WI-FI interfész
1, 4, 8 modul (egymástól galvanikusan leválasztva)

13 cDAQ-9174 4 slot 4x32 bit counter 7 hardvervezérelt feladat Ft

14 NI cDAQ-9139 1,33 GHz Intel Core i7, 32 GB HDD, 2GB RAM
4 USB, 2 Gigabit ethernet Microsoft Windows Embedded Standard 7 / Real-Time OS 2 MFt

15 NI 9215 – Analóg bemenet 4 x 16 bit, 100 kS/s/Ch, ±10 V Ft

16 NI 9219, 24-Bit Universal AI 250 Vrms channel-to-channel isolation
4 x 100 S/s/ch Built-in quarter, half, and full-bridge support Built-in voltage and current excitation

17 NI Üzemmódok

18 NI Üzemmódok

19 NI 9263 – Analóg kimenet 4 x 16 bit, 100 kS/s Ft

20 NI 9401 – Digitális I/O 8-channel (2x4), 100 ns ultrahigh-speed digital I/O 5 V/TTL, sinking/sourcing digital I/O

21 Measurement and Automation Explorer (MAX)

22 MAX

23 Teszt panel

24 DAQmx driver

25 Elnevezések Physical channel (az eszközön lévő bemenet vagy kimenet)
Virtual channel (a fizikai csatorna reprezentációja) Task (több egyforma típusú virtuális csatornát tartalmazó feladat)

26 Mintavételezés On demand / Software timed A mintavételezést a PC szoftver frissítési rátája dönti el. Nem determinisztikus, alacsony sebességnél használható. Hardware timed Maga a hardver végzi a mintavételezés vezérlését, determinisztikus. Mintavételi sebesség akár 100 kHz felett is.

27 SW timed feszültségmérés

28 Bemenet kiválasztása Egyetlen csatorna
Több csatorna kiválasztása (browse)

29 Analóg bemenet konfigurálása
Differential Két (szomszédos) bemenet közötti feszültségkülönbség (pl. AI 0-AI 9) Non referenced (NRSE) Feszültség az AI-Sense-hez képest Referenced (RSE) Földhöz képest mért feszültség Default Aktuális csatorna alapértelmezett beállítása pl. AI 0: differential; AI 9: RSE

30 SW timed digitális kimenet 1D boolean tömb

31 SW timed digitális kimenet Egész szám

32 Soros porti műszerek

33 Soros kommunikáció

34 Soros portok a számítógépen

35 MAX

36 Soros port inicializálása

37 Példa adatok írására és olvasására

38 Kapcsolások

39 Termisztor használata
𝑇= 𝑇 𝐵 25/85 ∙ln 𝑅 t 𝑅 25 Uref 𝑅 t = 𝑅 ref ∙ 𝑈 t / 𝑈 0 1− 𝑈 t / 𝑈 0 Rref Ut A/D Rt 𝑇 25 =(273,15+25) K Saját ábrát gyártani 𝐵 25/85 =3977 K 𝑅 ref = 𝑅 25 =10 kΩ

40 Szabályozáshoz használt kapcsolás blokkvázlata
DO 0 DO 1 A/D Rt

41 L298N – Kettős H híd

42 L298N Enable internal Out 2 5 V regulator Out 1 12 V Digital in GND
5 V (Out) GND Out 4 5 V (Out) Out 3

43 Feladatok

44 1. Hőmérséklet mérése Hőmérséklet mérése a mellékelt termisztor segítségével. A mért hőmérséklet megjelenítése: Skalár kijelző (pl. hőmérő) Grafikon (waveform chart)

45 Tippek és lépések Termisztor ellenállásának mérése szobahőmérsékleten és kézzel megfogva. 33. fólián lévő kapcsolás elkészítése, kimenőfeszültség mérése multiméterrel. Feszültségé mérése adatgyűjtővel. Ellenállásérték kiszámolása mért feszültségből, összehasonlítás multiméter által mért értékkel. Hőmérséklet számolása.

46 2. Hőmérsékletszabályozó rendszer tesztelése
Hőmérsékletszabályozó kapcsolás elkészítése Kapcsolás tesztelése: Hőmérséklet Fűtés ki/be kapcsolása Ventilátor ki/be kapcsolása Megjegyzés: a program leállításkor kapcsolja ki a fűtést!

47 3. Hőmérséklet szabályozása
Készítsen egy egyszerű, a hőmérséklet szabályozására alkalmas programot majd tesztelje!