Multikopterek.

Az előadások a következő témára: "Multikopterek."— Előadás másolata:

1 Multikopterek

2 Az előadás témái Történeti áttekintés
Felhasználási területek, alkalmazás Működési elv, szerkezeti elemek

3 Története Breguet-Richet Gyroplane (1907)
Működési idő: 1 perc Emelkedési magasság: 0,6 m de Bothezat helicopter (1922) Működési idő: 2-3 perc Emelkedési magasság: 5 m Maximum sebesség: 48 km/h

4 Története Curtiss-Wright VZ-7 (1958) Emelkedési magasság: 60 m
Maximum sebesség: 51 km/h

5 Napjainkban UAV (Unmanned Air Vehicles) Nyílt forráskódú programok
Hobbi, modellezés

6 Felhasználási területek, alkalmazás
Kutatási platform Repülésirányítás Navigáció Robotika

7 GRASP LAB – University of Pennsylvania
Quadrotorok kötelékben: Agresszív manőverezés:

8 Katonai és rendvédelmi célok
Emberek követése Felderítés Keresési, mentési feladatok

9 Kereskedelmi felhasználás
Légi felvételek készítése Termékek szállítása

10 Nixie – Intel Make It Wearable

11 És egy kis művészet… Cirque du Soleil

12 A Multikopterek működése

13 Mi az a multikopter? Légcsavarokkal a levegőben mozgatott szerkezet
Helyből fel- és leszállásra képes Leggyakoribb fajtái: Trikopter Y6 Quadrocopter X8 Hexacopter Octocopter

14 Tricopter

15 Quadrocopter, X8, Y6

16 Hexacopter, Octocopter

17 Összetevői Váz Szabályozó elektronika, szenzorok Motorok Propellerek
Akkumlátor Rádió adó/vevő

18 Váz Saját készítésű vagy előre megvásárolt Leggyakoribb anyagok:
Fa Alumínium cső Üvegszálas vagy szénszálas cső Fontos tulajdonságok: Strapabíró Tömeg Merevség Leszállótalp felszerelhetősége + Védőkeret

19 Szenzorok Gyroscope Gyorsulásérzékelő Barométer szenzor GPS

20 Mikrokontroller Előre beprogramozott szabályzó elektronika
Nyílt forráskódú szoftver Pl.: Pixhawk APM PX4 Ardupilot

21 Funkciók Autolevel Carefree Magasságtartás Pozíciótartás RTH

22 Akkumlátor LiPo akkumlátor Aránylag könnyű
Rövid idő alatt nagy áramok leadása Nincs memóriaeffektus Hátrány: Kigyulladásveszély Lipo balancer töltő Fontos tulajdonságok: Összkapacitás (mAh) Merítési kapacitás Cellaszám (2s, 3s, 4s…) (1 cella névleges feszültsége 3,7 V) A celákat nem szabad 3,2 V alá meríteni + Feszültségfigyelő eszköz

23 Propellerek Fontos tulajdonságok: Átmérő Emelkedésszám Tömeg
CW vagy CCW

24 Adó-vevő 2,4 GHz Hatótávolság: 700 m-3 km Fontos tulajdonságok:
Csatornaszám Programozhatóság (mixek) Modularitás (cserélhető modulok)

25 Adó-vevő Alap vezérléshez 4 vagy 5 csatorna szükséges:
Előre/hátra döntés (pitch) Jobbra/balra döntés (roll) Függőleges tengely körüli jobbra/balra fordulás (yaw) Gáz fel/le (throttle) Plusz funkció kapcsolása pl.: szinttartás Mix – különböző csatornák keverése

26 Motorok Brushless DC Fontos tulajdonságok:
Maximális teljesítmény Emelőerő (adott propeller esetén) Mágneses pólusok száma kV besorolás (rpm/V) RPM = kV * (U - I * Rb) (Rb a motor belső ellenállása)

27 Elrendezés, szerkezet

28 Áttekintés

29 Forrásjegyzék http://www.kkmulticopter.kr/MCFC/images/MCFC_Config.png

30 Köszönöm a figyelmet!