„Én, a robot” Hegesztőrobot áramforrások kiválasztásának szempontjai, tévhitek, problémák, tapasztalatok, megoldások „HegKonf 2012” 26. Hegesztési Konferencia.

Az előadások a következő témára: "„Én, a robot” Hegesztőrobot áramforrások kiválasztásának szempontjai, tévhitek, problémák, tapasztalatok, megoldások „HegKonf 2012” 26. Hegesztési Konferencia."— Előadás másolata:

1 „Én, a robot” Hegesztőrobot áramforrások kiválasztásának szempontjai, tévhitek, problémák, tapasztalatok, megoldások „HegKonf 2012” 26. Hegesztési Konferencia az Óbudai Egyetemen /

2 Isaac Asimov: „Én, a robot”
A történetben szereplő robotok agyába beégetett három alaptörvény: gép nem bánthat embert engedelmeskedik az emberi parancsnak (kivéve, ha ezzel megszegné az első szabályt) ügyel saját épségére (kivéve, ha ezzel megszegné az első két szabályt) ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

3 Robotos hegesztő áramforrások fejlődése
1960 USA, első hegesztő robot 1980-as évektől ellenállás-ponthegesztő robotok elterjedése (autóipar fejlődése) 1981 első primer tranzisztor kapcsolású inverteres áramforrás 1990 T.I.M.E. nagy teljesítményű hegesztő eljárás 1998 első teljesen digitális vezérlésű MIG/MAG áramforrások busz rendszerű interfészek 2001 Laser Hybrid 2003 TIME TWIN duplahuzalos hegesztő berendezés 2005 első szabályozott anyagátmenetű fogyóelektródás hegesztő berendezés 2008 robotkarba integrált hegesztőpisztoly rendszerek ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

4 Miért választunk robotos hegesztést?
gazdaságosság Bérköltségek Termelékenység Selejtarány minőség Állandó eredmény Speciális hegesztéstechnológiák robotos változata reprodukálhatóság Minimális emberi tényező élő munkaerőtől való függés kiváltása divat ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

5 Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai
Robot kar sajátosságai modern robotkar integrált hegesztőpisztollyal maximális hozzáférhetőség biztosítása Több mint 6 tengelyes robotkarok Terhelhetőség a robot előtoló és pisztoly súlyának és méretének függvényében Nagy méretű alkatrészeknél utazópálya ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

6 Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai
hegesztő berendezés eljárás helyes kiválasztása Teljesítmény helyes kiválasztása digitális, programozható, robosztus ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

7 Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai
interfész: kulcskérdés a gyors és megbízható kommunikáció Standard I/O, DeviceNet, Profiibus, InterBus, Ethernet stb. illesztés a robot vezérléshez ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

8 Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai
Munkadarab befogó pozícionáló: az egyik legfontosabb eleme a cellának egyedi tervezés problémái Hozzáférhetőség Fröcskölés Deformációk, előfeszítés hűtés ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

9 Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai
Munkadarab: az előgyártmány pontossága alapvetően meghatározza az eredményt kulcskérdés amikor robot alkalmazhatóságáról beszélünk A kézi hegesztéshez használt előkészítési pontosság általában nem megfelelő ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

10 Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai
Munkavédelem, egyéb perifériák: füstelszívás, fényvédelem, mechanikus védelem pisztolytisztítás és bemérés, varratkövetés „gép nem bánthat embert, engedelmeskedik az emberi parancsnak (kivéve, ha ezzel megszegné az első szabályt) és ügyel saját épségére (kivéve, ha ezzel megszegné az első két szabályt)”. ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

11 Felmerülő problémák Nem megfelelő hegesztési eljárás kiválasztás
Robotos hegeszthetőség kérdésköre Tévhitek a hegesztési sebességre vonatkozóan Előgyártmány, varratkialakítás módosítása Kényszerhelyzetek, munkadarab pozícionálás Munkadarab befogó, pozícionáló készülék Hozzáférhetőség Nem megfelelő hegesztési pozíció Rosszul megválasztott bázisfelületek Nem megfelelő hűtés Fröcskölés elleni védelem Nem megfelelő szorítóerő vagy előfeszítés ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

12 Felmerülő problémák Háttértámogatás fontosságának alábecsülése Szerviz
Alkalmazástechnikai segítségnyújtás Alkatrész ellátás Kopóalkatrész ellátás ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

13 Megfelelő hegesztő berendezés kiválasztása
A projektbe az első pillanattól fogva vonjuk be a hegesztő berendezés gyártóját tekintsünk meg minél több releváns referenciát nézzük meg ki a berendezés szállítója (milyen cég, milyen szerviz, milyen raktár) vizsgáljuk meg a gyártmányunkat a hegesztéstechnológia szempontjából, hogy kell-e változtatni rajta a robotizálás miatt lehetőség szerint végeztessünk próbahegesztést a konkrét alkatrészen a kiválasztott hegesztéstechnológiával a lehető legkorábban végeztessünk költségszámítást a tervezett beruházásra tisztázzuk az elején, hogy mik a céljaink, mikor leszünk elégedettek ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /

14 Köszönöm a figyelmet! ISSM 2012 / Multiply Top Application / Froweld Hungary /