Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium.

Az előadások a következő témára: "Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium."— Előadás másolata:

1 Robotrendszer alkalmazása a mindennapokban DOMEO: Időseket segítő otthoni robot DOMEO konzorcium

2 Dr. Fazekas Gábor, Dr. Zsiga Katalin, Dr. Péter Orsolya orvos Stefanik Györgyi, Gelányi László gyógytornász-ergoterapeuta Tóth András, Pilissy Tamás mérnök Kovács Dénes, Hodosán Zsolt, Nagy Tibor hallgató Patyi Árpád informatikus DOMEO: Időseket segítő otthoni robot

3 Mi is valójában egy robot? Automatikusan irányított, többcélú mozgó vagy mozgató eszköz Programozható illetve újraprogramozható Nem csak előre meghatározott feladatsorok végrehajtására képesek A programozás mögött mindig egy valós személy áll A programozást végző személy által meghatározott keretek között, a felhasználó személy döntései alapján cselekszik

4 Otthoni robot : robottárs Több nyelven (köztük magyarul is) ért és beszél Kérésre önállóan tud mozogni a lakásban Veszélyhelyzeti segítségkérés Napirendre emlékeztető gyógyszer bevétel, találkozó Bevásárló lista Szórakozás játékok, zene és videó lejátszó Kapcsolattartás video-telefonálás, e-mail Hírek, időjárás

5 A Kompaï robot részei Kamera Bolygó kerék Érintőképernyő Kikapcsoló gomb Érzékelők Motor hajtotta kerék Központi egység SOS gomb Tálca

6 Érzékelők segítségével képes meghatározni saját helyzetét egy előzőleg rögzített térképen A térképen név szerint szerepelnek a lakás fontosabb részei A felhasználó kérésére illetve vészhelyzetben képes adatokat továbbítani a megfelelő személynek (orvosnak, hozzátartozónak) vezeték nélküli internetkapcsolaton keresztül Hogyan működik? Konyha Nappali Fürdő

7 Robot otthoni használata 2-3 hónapon keresztül (2 robot, több turnus) Lakásfelmérés megbeszélt időpontban Beleegyező nyilatkozat Kérdőív kitöltése a tesztidőszak előtt és után Robot mozgásának biztosítása Szőnyegek leragasztása Vezetékek elrejtése Néhány ajtó nyitvatartása Küszöbrámpák elhelyezése Legalább napi egy vérnyomás és heti egy testsúlymérés Megegyezés szerint távirányítás engedélyezése Amit kérünk

8 Távgondozás, mert jelenleg ez még kihasználatlan Családi és/vagy intézményi Amit kérünk

9 Szolgáltatások: A robot kezelésének betanítása Technikai segítségnyújtás meghibásodás esetén Vészjelzés fogadása a nap 24 órájában Szükség esetén azonnali orvosi segítségnyújtás Üzemeltetéssel kapcsolatos költségek (áramfogyasztás) fedezése Ingyenes internethasználat Robotban vagy általa okozott esetleges károk megtérítése Eszközök: Kompaї robot Vérnyomásmérő és személymérleg Fogyasztásmérő Amit biztosítunk

10 Problémák Küszöb Felgyűrődő szőnyeg Robot számára nem látható tárgyak Szűk helyek Csatlakozás a töltőállomáshoz

11 Kik használták eddig? Mária néni (ny. gyártásvez.) 81 éves Budapest, XIV. kerület 2011. szept. 23-2012. jan. 19 Eseti használat, gyógyszer beszedés, videotelefonálás

12 Kik használták eddig? Ilona néni (ny. tanár) 82 éves Budapest, XI. kerület 2011. dec. 19- (tőle hoztuk el) Eseti használat, gyógyszer beszedés, videotelefonálás, zenehallgatás, rádió, vérnyomásmérés

13 Kik használták eddig? Pista bácsi (ny. igazgató) 84 éves Budapest, II. kerület 2012. jan. 19- Állandó használat, Pacemakerrel él, mérleg, vérnyomásmérő, videotelefonálás Spanyolországba a gyerekekhez, gyógyszeremlékeztető

14 Köszönjük a figyelmet!