Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Mobilis robot (e-puck) robot és a Webots szimulációs rendszer megismerése szimulációs rendszer robot közepesen nehéz feladat megoldása például: vonalkövetés.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Mobilis robot (e-puck) robot és a Webots szimulációs rendszer megismerése szimulációs rendszer robot közepesen nehéz feladat megoldása például: vonalkövetés."— Előadás másolata:

1 Mobilis robot (e-puck) robot és a Webots szimulációs rendszer megismerése szimulációs rendszer robot közepesen nehéz feladat megoldása például: vonalkövetés és akadályok kikerülése labirintus megoldása és feltérképezése Szükséges előismeretek: C/C++ legalább közepes ismerete jó programozási készség jó ha van: PIC uC tapasztalat

2 Megerősítéses tanulás alkalmazása egy vagy kétszemélyes játékokra Játék rendszerének elkészítése Megerősítéses tanulási algoritmus implementálása Tanítás Szükséges ismeretek: Matlab vagy Java nyelv ismerete Jó programozási készség Lineáris algebra tudás

3 Elérhetőség Név: Engedy István Szoba: IE426 Email: engedy@mit.bme.hu


Letölteni ppt "Mobilis robot (e-puck) robot és a Webots szimulációs rendszer megismerése szimulációs rendszer robot közepesen nehéz feladat megoldása például: vonalkövetés."

Hasonló előadás


Google Hirdetések