Időbeli lefolyás szerinti

Az előadások a következő témára: "Időbeli lefolyás szerinti"— Előadás másolata:

1

2 Időbeli lefolyás szerinti
Mechanikai mozgások Pont Kiterjedt test Időbeli lefolyás szerinti Pálya szerinti

3 Pontszerű test mozgása
Egyenes vonalú Görbe vonalú

4 Kiterjedt test mozgása

5 Haladó (transzlációs)

6 Forgó

7 Transzlációs és forgómozgás az izültekben
Forgás Transzláció+ forgás = gördülés

8 A haladó és forgó mozgás kombinációja kiterjedt test esetén

9 Az izületi forgó mozgás és a kiterjedt test haladó mozgásának kombinációja

10

11 Időbeli lefolyás szerint Nem egyenletesen változó
Nem változó Egyenletesen változó Változó Nem egyenletesen változó

12 Mozgástörvények Út (s) Sebesség (v) Gyorsulás (a) Szögváltozás ()
Szögsebesség () Szöggyorsulás ()

13 Az emberi test mozgásának mechanikai törvényei

14 Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által
Izület Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és izmok által 148 Mozgatható csont 147 izület

15 DOF = a koordináták száma minusz a korlátozottság száma
SZABADSÁGFOK ( DOF) DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő DOF = a koordináták száma minusz a korlátozottság száma transzláció rotáció 3 + 3 6

16 Két dimenzió (2D)  DOF = 3N - C Három dimenzió (3D)  DOF = 6N - C
Egy forgási és két transzlációs szabadságfok Három dimenzió (3D)  DOF = 6N - C Három forgási és három transzlációs szabadságfok N = a testszegmentek száma, C = a korlátozottság száma

17 Korlátozottság az izületekben
Az izület típusa Az izületi szalagok mechanikai állapota Az izomerő nagysága, arány és iránya Külső erők

18 Korlátozottság az egész test vonatkozásában
Anatómiai adjunctus (független) Conjunctus vagy összekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)

19

20 Aktuális (pedálozás) Mechanikai (egyensúly, megcsúszás)
Motoros feladat ( instrukció)

21 A kinematikai lánc mobilitása
F = 6N - å i • ji 5 I=3 F = mobilitás, I = az izület osztálya, ji = az izületek száma az I osztályban i = 6 -f, f= a szabadságfok száma

22 F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244
Harmadosztályú izület: 29 (3 DOF) Negyedosztályú izület: 33 ( 2 DOF) Ötödosztályú izület: 85 ( 1 DOF) F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244 Maneuverability = 238