Előadást letölteni
Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon
1
Biztonságtechniakai Mérnöki Kar
Óbudai Egyetem, Bánki Donát Gépész- és Biztonságtechniakai Mérnöki Kar Bánki Donát
2
EGYENES VEZETÉKEK Alkatrészek egymáshoz képesti egyenes vonalú mozgásának biztosítása; a mozgás irányába ható erőn túl az összes többi erő és nyomaték felvétele. Követelmények: pontos helybentartás; terhelés alatt a kívánt pozíció betartása mozgás közben ne lépjen fel nemkívánt súrlódási állapot kismértékű kopás, kopás utánállítás könnyű futás (nagy) pontosság merevség cserélhetőség kis karbantartási igény Típusai: csúszóvezetékek: * kenés nélküli * kent * hidrosztatikus gördülővezetékek: * golyós * görgős
3
CSÚSZÓVEZETÉKEK Előnyök: Hátrányok: egyszerű kis merevség olcsó
jó csillapítóképesség dinamikai terhelhetőség szennyeződésekre „nem” érzékeny Hátrányok: kis merevség holtjáték kopás akadozó csúszás (stick-slip) Hidrosztatikus vezetékeknél: nagy merevség biztosítható kopás minimalizálható akadozva csúszás kiküszöbölhető, DE drága igényes kivitelt kíván segédberendezések alkalmazása
4
TÍPUSAI I. Zsáry 139. ábra 1. Csúszófelületre merőleges erő felvétele 2. Keresztirányú erő felvétele 3. Záróléc 4. Állóléc: játék és kopás állítás 1. ábra. Párhuzamos felületű csúszóvezetékek
5
TÍPUSAI II. Zsáry 140. ábra Zsáry 142. ábra Zsáry 141. ábra
2. ábra. Fecskefarok vezetékek Zsáry 142. ábra Zsáry 141. ábra 3. ábra. Prizmás vezetékek 4. ábra. Oszlopos vezetékek
6
TÍPUSAI III. 5. ábra. Kombinált vezeték (esztergagépeken)
6. ábra. Hidrosztatikus vezeték
7
JELLEMZŐIK, ANYAGAIK I. 1. Műanyag vezetékek
kenést nem, vagy alig igényelnek acélpályán csúsznak kis mértékű kopás szennyeződések beágyazódása kis súrlódási tényező kis különbség a nyugalmi és mozgásbeli súrlódási tényezőben kis hővezető képesség 2. „Hidrodinamikus” vezetékek vegyes súrlódási állapot nagy keménységkülönbség a vezeték és a szán között vezetőlécek ötvözött acél, vagy gömbgrafitos öntöttvas keménykróm bevonattal öntöttvas, acél (C15, C25) csúszópálya vegyes súrlódásból származó kopás miatt kis (kb 0,5-1,5 MPa) felületi terhelést engedünk meg folyamatos olajzás szükséges
8
3. „Hidrosztatikus” vezetékek
nagy futáspontosság merevség kis súrlódás kis kopás nagy pontossági követelmény 4. Műanyag és „hidrodinamikus” vezetékek stick-slip jelensége: A nyugalmi és mozgásbeli súrlódási tényező nagy különbsége. Kis sebességek esetén fellépő stabilitási probléma. Pozicionálási pontosságot jelentősen rontja. Speciális kenőanyagokkal javítható. Súrlódási tényezők javítása (pl: POM alapú műanyag csúszópályánál µd=0,15, µs=0,18; acél-acél párnál µd=0,09, µs=0,16). 5. Egyéb: Vezetékek egyenetlen kopás (középen erőteljesebb). Szennyeződések (por, forgács) csökkentésére burkolatok.
9
GÖRDÜLŐ VEZETÉKEK Előnyök: Hátrányok: hézagmentes drágább
kis ellenállás holtjáték mentes karbantartást nem igényel nincs stick-slip kis kopás egyszerű javítás Hátrányok: drágább kis csillapítás rezgések zajok szennyeződésekre érzékenyebb Típusok: golyós vagy görgős korlátozott vagy korlátlan elmozdulású kosaras vagy kosár nélküli
10
GOLYÓS VEZETÉKEK I. Tömítések ZSÁRY 146. ábra ZSÁRY 148./a ábra
7. ábra. Korlátozott elmozdulású golyós vezeték elve 8. ábra. Sík golyós vezeték Tömítések 9. ábra. X és O elrendezésű végtelenített golyós vezeték
11
GOLYÓS VEZETÉKEK II. Golyós vezetékek jellemzői:
kevésbé érzékeny a beépítési pontatlanságokra (nincs élfelfekvés) pontszerű érintkezés miatt kisebb teherbírás golyók súrlódása jelentősebb kopást okoz 10. ábra. „Gothic” elrendezésű golyós vezeték 11. ábra. Végtelenített golyós vezeték
12
GÖRGŐS VEZETÉKEK I. ZSÁRY 145/b 12. ábra. Görgős vezeték
14. ábra. Korlátozott elmozdulású tűgörgős vezeték 13. ábra. Végtelenített hengergörgős vezeték
13
GÖRGŐS VEZETÉKEK II. Görgős vezetékek jellemzői:
pontos beépítést igényel (ne alakuljon ki élfelfekvés) nagyobb teherbírás jelentős súrlódás 15. ábra. Korlátozott elmozdulású hengergörgős vezeték
14
KOSARAS VEZETÉKEK I. Jellemzői:
nincs közvetlen súrlódás a gördülőelemek között kisebb kopás kisebb hőfejlődés a gördülőelemek nem ütköznek, ez csendesebb járást biztosít hosszabb élettartam 16. ábra. Kosár nélküli elrendezés 17. ábra. Kosaras elrendezés
15
KOSARAS VEZETÉKEK II. Jellemzői: állandó kenőfilm a futófelületeken
kisebb kopás hosszabb élettartam 18. ábra. Gördülőkosár alkalmazása zsírzsó zsebekkel
16
KOSARAS VEZETÉKEK III. „Kiegészítő” megoldások:
A nagyobb pontosság eléréséhez előfeszítés alkalmazható. Ezzel a holtjáték teljesen megszüntethető, a merevség növelhet, nagy pontosság érhető el. Megvalósítása a „kocsi” ráfeszítése a sínre. Hátránya, hogy üresjáratban nagyobb energia szükséges a mozgatáshoz, csökken az élettartam. Olajzó rendszer beépítésével kedvezőbb üzemi körülmények biztosíthatók. 19. ábra. Olajtankkal ellátott gördülőkocsi
17
GÖRDÜLŐ VEZETÉKEK DINAMIKUS MÉRETEZÉSE
katalógusok részletes méretezési, élettartam számítási leírást adnak névleges élettartam: az a km-ben kifejezett élettartam, amit a gördülő vezetékek 90%-os valószínűséggel elérnek dinamikus alapterhelés (C): az a terhelés, melynél a golyók 50 km-es, görgők 100 km-es névleges élettartammal működnek Golyós vezetékre: Görgős vezetékre:
18
GÖRDÜLŐ VEZETÉKEK STATIKUS MÉRETEZÉSE
nagy statikus terhelésre történő méretezés, ami helyi maradó deformációkat eredményezhet statikus alapterhelés (C0): az a terhelés, melynél a gördülő elemek átmérőjének 0,0001 szeresével megegyező maradó deformációt okoz a gördülő elemekben és a gördülő pályákban összesen
19
GÖRDÜLŐ ORSÓK Mozgatóorsós szerkezetek, ahol a menetes orsó és az „anya” között gördülő elemek helyezkednek el. Menetemelkedés: kisebb menetemelkedés nagyobb beállási pontosságot jelent nagy menetemelkedés jó hatásfokot és nagyobb mozgatási sebességet biztosít Típusai: golyós orsó görgős orsó Orsók gyártása: köszörüléssel görgőzéssel Kinematika:: max 3 m/s sebesség max 20 m/s2 gyorsulás 20. ábra. Golyós orsó kilakítása
20
GOLYÓ VISSZAVEZETÉSE golyóterelő: egy-egy menetet fog át
visszavezető csatorna: több menetet fog át teljes visszavezetés: nagy menetemelkedés esetén 21. ábra. Teljes visszavezetés 22. ábra. Visszavezető csatorna 23. ábra. Golyóterelő
21
NAGY PONTOSSÁGÚ GOLYÓS ORSÓ
golyókosár alkalmazása (jellemzői: mint gördülő vezetékeknél) előfeszítés (jellemzői: mint gördülő vezetékek): meneteltolás két anyával, vagy rugós előfeszítéssel 24. ábra. Előfeszítés
22
GÖRGŐS ORSÓK Jellemzői:
nagyobb felületű érintkezés, több érintkezési pont nagyobb terhelhetőséget biztosít (akár 2000 kN dinamikus terhelés!!!) nagy merevség kis menetemelkedés: jobb pozicionálási pontosság nagyobb szögsebesség, nagyobb szöggyorsulás drága 25. ábra. Gördülő orsós szerkezetek
23
GÖRGŐ VISSZAVEZETÉS Bolygó görgők: Visszavezetett görgők:
menetes görgő nagy terhelhetőség nagy sebesség nagy szöggyorsulás Visszavezetett görgők: hornyos görgők görgő visszaléptetése az anyában fordulatonként nagy pontosság 26. ábra. Bolygó görgők és visszavezetett görgők
24
GOLYÓS ORSÓ MÉRETEZÉSE I.
statikus terhelésre és dinamikus (élettartamra) történő méretezés (mint csapágyaknál) DE: az orsó méretezése statikus terhelésre, kihajlásra és kritikus fordulatszámra is dinamikus alapterhelés (Ca): az a terhelés, melyen 90%-os túlélési valószínűséggel 106 fordulat tehető meg statikus alapterhelés (C0a): az a terhelés, melynél a golyók átmérőjének 0,0001 szeresével megegyező maradó deformációt okoz a gördülő elemekben és a gördülő pályákban összesen Statikus terhelésre:
25
GOLYÓS ORSÓ MÉRETEZÉSE II.
Élettertamra (dinamikus terhelésre):
26
BEÉPÍTÉS Sínek: katalógusok tartalmazzák a beépítési (alak- és helyzettűrési) előírásokat Papucsok Golyós orsó: középen elhelyezve, mert általában ez a terhelés helye 27. ábra. Egyenes vezetékek és golyós orsó alkalmazása szerszámgépeken
27
FELHASZNÁLT IRODALOM [1] Zsáry Árpád: Gépelemek II. Nemzeti Tankönyvkiadó, Budapest, 1999 [2] Németh István: Szerszámgépek építő elemei, BME, Gépgyártástechnológiai Tanszék, elektronikus jegyzet [3] Pintér József: Ipari robotok osztályozása, szerkezeti egységei, elektronikus előadásvázlat [4] ABBA Linear TechCo. LTD: Professional linear guide manufacturer, elektronikus cégbemutató [5] SUPERPLAST
Hasonló előadás
© 2024 SlidePlayer.hu Inc.
All rights reserved.