MECHANIZMUSOK SZÁMÍTÓGÉPES MODELLEZÉSE

Az előadások a következő témára: "MECHANIZMUSOK SZÁMÍTÓGÉPES MODELLEZÉSE"— Előadás másolata:

1 MECHANIZMUSOK SZÁMÍTÓGÉPES MODELLEZÉSE
Dr. Kátai László, egyetemi docens Bognár József, egyetemi adjunktus Szent István Egyetem, Gépészmérnöki Kar Géptani Intézet

2 Bevezetés Mérnökinformatikai eszközök térhódítása
Termék fejlesztési és gyártási költségek – tervezés korai fázisa Modellalkotás Analízis Kinematikai vizsgálat Virtuális tesztelés (szimuláció)

3 Előadás tematika Alapfogalmak Kinematikai vázlat
Szimuláció folyamatábra Kinematikai párok (kényszerek) Esettanulmány

4 Alapfogalmak Mechanizmus
Mesterségesen kialakított testek rendszere, amely egy vagy több testnek egy másik test (testek) által előírt mozgását biztosítja. Mechanizmus Állvány Tag Kinematikai pár

5 Alapfogalmak Szabadságfok Kötöttség
Térbeli mechanizmus esetén 6-ra, síkbeli mechanizmus esetén 3-ra egészítik ki egymást. Szabadságfok 1 Szabadságfok 2 Azon bemenő paraméterek száma, amelyeket szabályozni kell ahhoz, hogy a mechanizmust adott pozícióba hozzuk. n – tagok száma p5 – egy szabadságfokú (5 kötöttségű) kinematikai párok száma p4 – két szabadságfokú (4 kötöttségű) kinematikai párok száma

6 Kinematikai vázlat Megadja a szerkezeti felépítést
Egyértelműen meghatározhatók a mozgástani tulajdonságok Meghatározható jellemzők: elmozdulás (pályagörbe) sebesség gyorsulás erő

7 Szimuláció folyamatábrája
futtatás Modell- alkotás Eredmények (megjelenítés) Kényszerek Szabályozás Analízis (szenzorok) Kép videó CATIA 3D modell

8 Kinematikai párok Előre definiált kényszerek Csukló (elfordulás)
Egyenesbe vezető (egyenes vonalú mozgás) Merev kapcsolat (nincs elmozdulás) Hengeres kapcsolat (elfordulás + egyenes vonalú mozgás) Csavar kapcsolat Fogaskerék kapcsolat

9 Esettanulmány felépítése
Feladat: Ablaktörlő mechanizmus modellezése Kinematikai vázlat Modellalkotás Kinematikai párok (kényszerek) definiálása Szimuláció (mozgatás paraméterének definiálása) Analízis (szenzorok) - mozgáspálya - sebesség - gyorsulás

10 A program megvalósul: A Foglalkoztatáspolitikai és Munkaügyi Minisztérium Humánerőforrás-fejlesztési Operatív Program „A felsőoktatás szerkezeti és tartalmi fejlesztése” program keretében

11

12