Szabályozási Rendszerek

Az előadások a következő témára: "Szabályozási Rendszerek"— Előadás másolata:

1 Szabályozási Rendszerek
Automatizálási tanszék Szabályozási Rendszerek 2013/2014, őszi szemeszter

2 Szabályozási Rendszerek
2013/2014, őszi szemeszter Általános információk Oktatók Elmélet: Kovács Gergely Laboratóriumi gyakorlat: Kovács Gergely, Jáger Attila Elérhetőségek C-703 Konzultáció Előadás után, vagy előre ben egyeztetett időpontban! Elérhető anyagok

3 Szabályozási Rendszerek
2013/2014, őszi szemeszter Előadások menete, beosztása Elmélet A4 Laboratóriumi gyakorlat L1-101 Beosztás orarend.pdf (weblapon) Időrend 1. hét - Bevezetés 2. hét - Elmélet 3. hét - Labor 4. hét - Elmélet 5. hét - Labor 6. hét - Elmélet 7. hét - Labor 8. hét - Elmélet 9. hét - Labor 10. hét - Elmélet 11. hét - Labor 12. hét - Elmélet 13. hét - Labor 14. hét - Laborbeszámoló

4 Szabályozási Rendszerek
2013/2014, őszi szemeszter Rövid Tematika Elmélet Szabályozáselmélet főbb irányzatai, alapfogalmak, szabályozási jellemzők,szabályozási rendszerek tervezésének lépései Folytonosidejű lineáris szabályozások analízise, alaptagok, alapkapcsolások, stabilitási kritériumok Folytonosidejű lineáris szabályozások tervezése PID, közelítő PID, Kompenzálás P, PD, PI, PID szabályzóval, visszacsatolásos kompenzálás, kompenzálási stratégia Holtidős tagot tartalmazó rendszerek irányítása, ideális holtidős tag szabályozása Laborgyakorlat LabVIEW alapjainak elsajátítása Front Panel, Block Diagram, SubVI, ikonok, függvények, alapciklusok megismerése Egyszerű hardver illesztése LabVIEW környezethez (NI USB-6009 DAQ)

5 Szabályozási Rendszerek
2013/2014, őszi szemeszter Számonkérés Aláírás feltétele A szemeszter utolsó előadásán sikeres laboratóriumi beszámoló az L1-101 laboratóriumban. Sikertelenség esetén a vizsgaidőszak első hetében pótbeszámoló. Vizsgakövetelmények Aláírás megléte szükséges Az elméleti előadásokon elhangzott anyag számonkérése, kifejtős kérdések formájában, a vizsgaidőszakban előre meghirdetett időpontban. 0 - 59% - elégtelen % - elégséges % - közepes % - jó % - jeles

6 Szabályozási Rendszerek
2013/2014, őszi szemeszter Ajánlott irodalom [1] Lantos Béla, Irányítási Rendszerek Elmélete és Tervezése I. – Egyváltozós Szabályozások, Akadémiaia Kiadó, Budapest, 2001. [2] Sipeky Attila, Grafikus programozás LabVIEW-ban, Főiskolai Jegyzet, Pécsi Tudományegyetem, Pollack Mihály Műszaki Főiskolai Kar, Műszaki Informatikai Tanszék. [3] Keviczky L., Bars R., Hetthéssy J., Barta A., Bányász Cs., Szabályozástechnika, Universitas-Győr Nonprofit Kft., Győr, 2012. [4] Konecsny Ferenc, Közlekedésautomatika III. – Bevezetés a szabályozástechnikába, Kézirat, Nemzeti Tankönykiadó, Budapest, 2005.