Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef

Az előadások a következő témára: "Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef"— Előadás másolata:

1 Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef
THE pathfinder PI-bot Témavezető: Dr. Oniga István Fejlesztők: Erdős andrás Zákány józsef

2 Bevezetés A robot tulajdonságai Dinamikus akadály észlelés
Kézi vezérlés Autonóm mozgás Map builder funkció Felhasználó azonosítás Legrövidebb út meghatározás Felhasználóbarát GUI … stb

3 A robot továbbfejlesztése

4 Kommunikáció a PC-vel

5 Alapvető működés Video stream Youtube live stream Manual control
Map builder Route tracking Logs Global settings Sensor stream (lidar)

6 Map builder A térkép egy képfájl Drag n drop betöltés
Rajzolási lehetőség Állítható Node paraméterek Könnyű feltöltés

7 Route tracking A robot válasza A* algoritmus Legrövidebb út
Akadály észlelés (lidar)

8 Robot software Moduláris felépítés Driver-ek Szálasítás A* algoritmus
Útkeresés Adat átalakítás a robot számára Egyedi protokollstringek

9 Új funkciók

10 Jövőbeli tervek We have installed Ubuntu operating system on the Zybo. We had to build up the boot loader, the device tree and the kernel. Those files went to the first partition. Then we copied a standard Linux file system onto the second partition. We created a hardware base design for the Linux by Vivado. We defined several Uart-s in the hardware. The robot’s software runs on this operating System.

11 Demo

12 Köszönjük a Figyelmet Phone: +(36) 20 50 35892
Webpage: