Pneumatikus pozícionálás (PneuPos)

Az előadások a következő témára: "Pneumatikus pozícionálás (PneuPos)"— Előadás másolata:

1 Pneumatikus pozícionálás (PneuPos)
SPC 200 vezérlővel

2 FP 3120 Einachssystem mit SPC 100 (bis Ende 2000 verfügbares Produkt)

3 A PneuPos hardverfelépítése (2001-től használatos)
SoftStop Egy tengely SPC 10-zel Elektronikusan szabályozott löketvégi csillapítás Kiegészítő készlet SoftStop a PneuPos-re SPC 10-ről SPC 200-ra Szervopneumatikus pozícionálás PneuPos1 Alapszint Egy tengely SPC 200-zal PneuPos2 Haladó szint Második tengely SPC 200-zal PneuPos3 Megfogó Megfogó a 2. tengelyen

4 PneuPos1 (Alapszint) Egytengelyes rendszer SPC 200-zal

5 PneuPos1 1 Lineáris hajtás 2 Szán 3 Dugattyúrúd nélküli henger 4 Arányos útszelep 5 Útmérő rendszer 6 SPC 200 7 Tengelyinterface 4 5 1 3 2 7 6 PneuPos1: Egytengelyes rendszer SPC 200-zal (vázlatos ábrázolás)

6 PneuPos1 elemkészlet SPC 200 Pneumatikus lineáris hajtás DGPL-25-450
Útmérő Tengelyinterface Arányos szelep

7 Oktatási cél Pneumatikus NC-tengely felépítése és üzembehelyezése
Digitális vezérlő alkalmazása szervopneumatikus tengely hatékony működtetésének megoldására Numerikus vezérlésű tengely programozása DIN szerint A szabályozó viselkedésének vizsgálata és optimalizálása Mozgáskarakterisztikák megjelenítése és kiértékelése NC-tengelyek hibadiagnosztikája VÉSZ-STOP kapcsolás NC-tengelyhez

8 PneuPos1 elemkészlet Az elemkészlet a következőkből áll:
Pneumatikus lineáris hajtás DGPL mm Útmérő potenciométer 450 mm Arányos szelep MPY 5-1/8 Tengelyinterface AIF-POT SPC 200 VÉSZ-STOP-funkció Csavarzat, hangtompító, kábel, cső

9 PneuPos2 készlet (Haladó szint)
Bővítés PneuPos1-ről kéttengelyes portál-manipulátorrá megfogó, forgató és szánegység beintegrálásával X tengely Y tengely

10 PneuPos1,2 és 3 komplett felépítése

11 PneuPos2/3 Pneumatikus lineáris hajtás DGPL-25-350 Arányos szelep
Tengelyinterface Pneumatikus forgatómű Kiértékelő a Hall-szenzorhoz Szánegység Radiális megfogó

12 Oktatási cél Többtengelyes pneumatikus pozícionáló rendszer felépítése és üzembehelyezése Kéttengelyes portál-manipulátor mechanikai és elektromos felépítése Többtengelyes portálrendszer programozása DIN szerint A szabályozó viselkedésének vizsgálata és optimalizálása Mozgáskarakterisztikák megjelenítése és kiértékelése Hibadiagnosztika VÉSZ-STOP kapcsolás NC-tengelyhez Manipulátoros és munkadarab kezelési (HANDLING) feladatok végrehajtása SPC200 együttműködése PLC-vezérelt manipulátor kiszolgáló berendezéssel

13 PneuPos2,3 elemkészlet Az elemkészlet a következőkből áll:
Pneumatikus lineáris hajtás DGPL mm Útmérő potenciométer 450 mm Arányos szelep MPY 5-1/8 Tengelyinterface AIF-POT Adagoló berendezés FEC vezérlő Különféle paletták, munkadarab készletek Kezelőpult Csavarzat, hangtompító, kábel, cső,