B ELSŐ K ONZULENS : D R. P INTÉR J ÓZSEF K ÜLSŐ K ONZULENS : S ARKADI -N AGY B ALÁZS G YŐR, Hajtókar jelölésének kiszolgálása robottal D OMNÁNICS B ALÁZS

Szakmai gyakorlat a Tipa Kft-nél Robotprogramozói csapat Megrendelés a cella megtervezésére Dátum: Diplomamunkám eredete Előadó: Domnánics Balázs

Győri székhelyű Osztrák-magyar tulajdonú cég Plc vezérlések Robotizált gyártó- cellák tervezése Kamerás ellenőrző rendszerek Szerelő állomások tervezése Dátum: Tipa Automatizálási Kft Előadó: Domnánics Balázs

A diplomamunka témája és célkitűzése Robotizált gyártócellák, ipari robotok áttekintése A cella funkciójának és helyének feltérképezése A gyártócella tervezési fázisainak bemutatása A robotok programjának logikai felépítése Programkészítés online és offline módon A gyártócella üzemeltetése és karbantartása Dátum: A Diplomamunka felépítése Előadó: Domnánics Balázs

Motorgyártó sor(ok) első állomása A hajtókar nyomon- követhetőségének a biztosítása Előző megoldás nem megfelelő működésű Változó méretek lekezelése Dátum: A cella elhelyezkedése és feladata Előadó: Dr. Minta Katalin

Minimális helyszükséglet A síkköszörű előtti állomás legyen 5,2 mp-s ütemidő betartása 15 karakterű kód előállítása Lézer programjának elkészítése Automata működés biztosítása 3 műszakos működés biztosítása Gyártásközi ellenőrzés Dátum: A cellára vonatkozó kritériumok Előadó: Domnánics Balázs

Dátum: A gyártócella gépészeti tervezése Előadó: Domnánics Balázs

A jelenlegi működő szállítószalagra illeszthető megoldás megtervezése A megfogási pozíció, fészek kialakítása A fészekbe való kiemelő villás szerkezet megtervezése és működtetése A robotokat tartó és egyéb állvány- szerkezetek megtervezése A kritériumoknak megfelelő robotok kiválasztása a tervezés folytatásához Dátum: A gyártócella gépészeti tervezése Előadó: Domnánics Balázs

Konstrukciós szempontok – A hajtókar alakja – A felvétel helye és helyzete – A gravírozási folyamat teljesíthetősége – Standard elemhez való szerelhetőség Dátum: A robot megfogójának a tervezése Előadó: Domnánics Balázs

RobotStudio szoftver Jellegre helyes mozgásutasítások Ütemidő tesztelése Ütközések elkerülése A végleges megoldás csak a telepítés után alakítható ki. Dátum: Offline robotprogram készítése Előadó: Domnánics Balázs

Dátum: Modellezés és szimuláció Előadó: Domnánics Balázs

A szerelőműhelyben felállított robotok beüzemelése és tesztelése után került sor a telepítésre a megrendelőnél. A telepítés nem okozott különösebb termeléskiesést. A kész robotcellában kezdetét vette az online programmódosítás, illetve újabb logikai elemek beépítése és a kommunikáció megteremtése. Dátum: A gyártócella telepítése és programkorrekció Előadó: Domnánics Balázs

A robotprogramon elvégzett módosítások – Felvett pozíciók koordinátáinak módosítása – A Home pozícióba járatás vészleállás esetén – Munkadarab nyomon követése – Kommunikáció a PLC jeleivel (I/O kártya) – Megfogó kiürítése selejtgyártás esetén – Útvonalak módosítása több leállási esetre – Szinkronizált mozgás logikájának elkészítése Dátum: Online programozás Előadó: Domnánics Balázs

A robot effektorának befeszülése Nullpozíció elvesztése Kábelszakadás A szállítószalag mechanikus átállításának a hiánya A két robot szinkronizált működésének módosítása, a program átírása Dátum: Tesztüzem és termelés során felmerült hibák Előadó: Domnánics Balázs

A diplomamunkám témájául szolgáló feladat sikeresen megoldásra került, a gyártócella a funkcióját a kritériumok alapján teljesíti és biztonságosan üzemel. Szakmai szempontból nagy tapasztalat- szerzési lehetőséget jelentett számomra ez a feladat, mérnöki tudásomat bővítette és a robotok működtetésében nagy szaktudásra tehettem szert. Dátum: Értékelés és összegzés Előadó: Domnánics Balázs

Hogyan történik a gyártócellában a selejt munkadarabok ellenőrzése? Hogyan rövidítené a robotcella ciklusidejét? Milyen megoldást javasolna a lézerbe való munkadarab megszorulásának az elkerülésére? Dátum: A külső bíráló által feltett kérdések Előadó: Domnánics Balázs

Köszönöm megtisztelő figyelmüket! Dátum: Hajtókar jelölésének kiszolgálása robottal Előadó: Domnánics Balázs