Műholdas navigációs rendszerek Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A 2008 november 24
Környezettan-x EA-22 GNSS vs. GPS GPS = NAVSTAR vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO, vagy BEI DOU (Compass), vagy QZSS vagy IRNSS…? INKÁBB: GNSS Global Navigation Satellite System(s)
Környezettan-x EA-23 BEIDOU-2 (Pejtou-2) / Compass 北斗导航系统 (Kína) 35 (5 GEO+30 MEO pályán) műhold 35 (5 GEO+30 MEO pályán) műhold novembertől = az LBS Beidou-1 működik (4 műhold GEO-n, + 1 műhold MEO-n már sugároz novembertől = az LBS Beidou-1 működik (4 műhold GEO-n, + 1 műhold MEO-n már sugároz ~ km ~ km ígért részleges kiépítettség (PDS) ~2010 ??? ígért részleges kiépítettség (PDS) ~2010 ??? 10 méter, open service (6 szint) 10 méter, open service (6 szint) Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer? Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer?
Környezettan-x EA-24 北斗 – BEI DOU (Pejtou) 1-2.
Környezettan-x EA-25 Vezérlő – követő állomások Xichang (űrközpont) Xichang (űrközpont) Jamushi (1) Jamushi (1) Kashi (2) Kashi (2) Zhanjiang (3) Zhanjiang (3)
Környezettan-x EA-26 Irány a világűr… És az európai „GPS”… És az európai „GPS”… ??? ???
2008-ban a GPS = NAVSTAR ? NEM, van mááásik!!! De azért ma már/még igen! De azért ma már/még igen! ГЛОНАСС = 27 / (15-19) NAVSTAR= 24 / 31 NAVSTAR= 24 / 31 GALILEO= 30 / 2 COMPASS = 35 / 5…
Környezettan-x EA-28 GNSS működési alapelvek
Környezettan-x EA-29 Működési elv: 1 ismert táv R= km Gömbfelületen bárhol
Környezettan-x EA-210 Működési elv: 2 ismert táv R1= km R2= km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2
Környezettan-x EA-211 Működési elv: 3 ismert táv, trianguláció R1= km R2= km R3= km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3
Környezettan-x EA-212 Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1= km R2= km R3= km R4= km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4
Környezettan-x EA-213 Egyszerű... Az egyszerű ívhátrametszéses helymeghatározás kiterjesztése a világűrbe Előny a nagy távolság A műholdak pontos pályántartása Az atomórák „pontossága” – a mérés alapja sec. időmérési tartomány Nagyon leegyszerűsítve a mérési elv: s = v * t
Környezettan-x EA-214 Hibaforrások Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) Durva hibák (felhasználó) Rádiófrekvenciás (jammer) hibák Multipath A fentiek kombinációi (horror) …
Környezettan-x EA-215 Hibajavítási technikák Differenciális módszerek Differenciális módszerek LBAS, GBAS, SBAS LBAS, GBAS, SBAS WAAS, EGNOS, MSAS WAAS, EGNOS, MSAS Omnistar, Landstar Omnistar, Landstar „user error” kiküszöbölése „user error” kiküszöbölése „hardware error” „hardware error”