Fourier és Laplace transzformáció, Bode és Nquist diagrammok

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Stabilitás vizsgálati módszerek
Advertisements

83. (1 pont) A felsorolt végeredmények, hatások közül karikázza be a mondatszerű leírással (szöveggel) megadott algoritmus eredményét jelölő betűt, ha.
Internetes attitűdváltozások a felsőoktatási hallgatók körében 2002–2007 Dr. Vig Zoltán augusztus 26.
Teljesítménytervezés
Irányítástechnika II. rész
Szabályozási Rendszerek
Maximum Likelihood módszerek alkalmazása a rendszeridentifikációban
Elektronika Alapismeretek.
Kompenzációs feladat megoldás menete.  Labilis kompenzálatlan rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját!  Jelölje meg a.
Kötelező alapkérdések
Kalman-féle rendszer definíció
3. Folytonos wavelet transzformáció (CWT)
Holografikus adattárolásban alkalmazott fázismodulált adatlapok kódolása kettőstörő kristály segítségével Sarkadi Tamás 5.évf. mérnök-fizikus hallgató.
1. Bevezetés a waveletekhez (folytatás)
Készítette: Glisics Sándor
Készítette: Glisics Sándor
Jelek frekvenciatartományban
Jelek frekvenciatartományban
Mágneses lebegtetés: érzékelés és irányítás
Hullámterjedési sebesség meghatározása CDP: 420 (24 szeres fedés)
MIGRÁCIÓ. FK migráció 1.Meghatározzuk a V(x,t) sebességfüggvényt 2. Megnyújtjuk időben a szelvényt, úgy, hogy az a V=1 m/s –nek feleljen meg. (Mivel.
SAS Enterprise Miner 2. gyakorlat
Fourier hullámkái Lócsi Levente ELTE Eötvös József Collegium.
Fourier hullámkái Lócsi Levente ELTE Eötvös József Collegium.
Jelkondicionálás.
Programozási alapismeretek 3. előadás
Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget,
A LabVIEW használata az oktatásban
1.) Egy lineáris, kauzális, invariáns DI rendszer
FÉMTAN, ANYAGVIZSGÁLAT 2011_10_18
T.Gy. Beszedfelism es szint Beszédfelismerés és beszédszintézis Beszédjelek lineáris predikciója Takács György 4. előadás
Radványi Mihály Gergely Sándor Alpár Antal 2006
controller plant Gd(s) Gc(s) Ga(s) Gp0(s) Gt(s)
Kompenzálás a felnyitott hurok pólusai és fázistartaléka alapján
A jelátvivő tag Az irányítástechnika jelátvivő tagként vizsgál minden olyan alkatrészt (pl.: tranzisztor, szelep, stb.), elemet vagy szervet (pl.: jelillesztő,
Az egyhurkos szabályozási kör statikus jellemzői
Integrálszámítás Mire fogjuk használni az integrálszámítást a matematikában, hova szeretnénk eljutni? Hol használható és mire az integrálszámítás? (már.
Folytonos jelek Fourier transzformációja
Példák a Fourier transzformáció alkalmazására

Gyengén nemlineáris rendszerek modellezése és mérése Készítette: Kis Gergely Konzulens: Dobrowieczki Tadeusz (MIT)
Számpélda a földelt emitteres erősítőre RBB’≈0; B=100; g22=10S;
2012. tavaszi félév.  További gyakorlatvezetők oldalai:  Szabó Miklós Zsolt oldala: 
3.2. A program készítés folyamata Adatelemzés, adatszerkezetek felépítése Típus, változó, konstans fogalma, szerepe, deklarációja.
HR2 2. labor A tényleges labor anyaga letölthető a WEB-ről: Diszkrét idejű rendszerek vizsgálata a MATLAB felhasználásával.
HR2 3. labor A tényleges labor anyaga letölthető a WEB-ről: Nemlineáris rendszerek vizsgálata a MATLAB felhasználásával.
Mérések.
Programmozás Feladatok Telek Miklós BME Híradástechnikai Tanszék
egyszerűsített szemlélet
Elektronika 2 / 3. előadás „Bemelegítés”: Visszacsatolt kétpólusú erősítő maximálisan lapos átvitelének feltétele. Feltételek: 2/1›› 1 és H0 ›› 1.
Digitális jelfeldolgozás
5. Folytonos wavelet transzformáció (CWT) – újabb folytatás
Hővezetés falakban Író Béla Hő- és Áramlástan II.
Szabályozási Rendszerek 2014/2015, őszi szemeszter Előadás Automatizálási tanszék.
Az egyhurkos LTI szabályozási kör
ELEKTRONIKA 2 (BMEVIMIA027)
Az egyhurkos szabályozási kör kompenzálása
Az egyhurkos szabályozási kör statikus jellemzői
A jelátvivő tag Az irányítástechnika jelátvivő tagként vizsgál minden olyan alkatrészt (pl.: tranzisztor, szelep, stb.), elemet vagy szervet (pl.: jelillesztő,
Manhertz Gábor; Raj Levente Tanársegéd; Tanszéki mérnök Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék.
Manhertz Gábor; Raj Levente Tanársegéd; Tanszéki mérnök Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék.
Klasszikus szabályozás elmélet
Klasszikus szabályozás elmélet
Klasszikus szabályozás elmélet
Integrálszámítás.
Klasszikus szabályozás elmélet
Tároló tulajdonságú logikai hálózatok
VARBAI BALÁZS, MÉSZÁROS ISTVÁN
Klasszikus szabályozás elmélet
Jelkondicionálás.
Előadás másolata:

Fourier és Laplace transzformáció, Bode és Nquist diagrammok JR2 1. labor Fourier és Laplace transzformáció, Bode és Nquist diagrammok A tényleges labor anyaga letölthető lesz a WEB-ről: http://psat.evt.bme.hu/jr2

feladat: Határozzuk meg az állapotváltozós leírásával adott rendszer átviteli karakterisztikáját, Bode és Nquist diagrammját!

Általános megoldás:

Matlabos megoldás a=[-5 1; -41 3] [sz,nev]=ss2tf(a,b,c,d) b=[1;2]

A Bode és Nyquist diagrammok bode(a,b,c,d) bode(sz,nev) nyquist(a,b,c,d) nyquist(sz,nev)

Értékek kiolvasása a diagrammból 1

Értékek kiolvasása a diagrammból 2 Az amplitúdó és fázis értéke a 0, 10, 25, 100 körfrekvencia értékeknél o=[0 10 25 100] [amp,faz,o1]=bode(sz, nev, o) amp = faz = o1 = 0.2692 180.0000 0 1.6003 345.8426 10 1.0806 351.4199 25 1.0049 357.7175 100 o=[0 10 25 100] [Re,Im,o1]=nyquist(sz, nev, o) Re = Im = o1 = 0.2692 -0.0000 0 1.5517 -0.3914 10 1.0685 -0.1612 25 1.0041 -0.0400 100

2.feladat: Vizsgáljuk meg az előző rendszer Laplace transzformáltját!

Általános megoldás:

Határozzuk meg az impulzusválaszát! Nevező gyökei (pólusok) : -1 ± 5j

Matlabos megvalósíthatóság c=[2 1] d=1 [sz,nev]=ss2tf(a,b,c,d) sz= 1 6 -7 nev = 1 2 26 Pólusok, zérusok, konstansok meghatározása: [z,p,k]=residue(sz, nev) z = 2.0000 + 3.7000i 2.0000 - 3.7000i p = -1.0000 + 5.0000i -1.0000 - 5.0000i k = 1

z = 2.0000 + 3.7000i 2.0000 - 3.7000i p = -1.0000 + 5.0000i -1.0000 - 5.0000i k = 1