Földmunkagépek, tömörítőgépek Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Építőgépek, Anyagmozgatógépek és Üzemi Logisztika Tanszék Közlekedési pályák Földmunkagépek, tömörítőgépek Összeállította: Károly József doktorandusz Budapest 2009.

Földgyaluk (gréderek) Földnyesők (szkréperek) FÖLDMUNKAGÉPEK Kotrógépek Talajlazítók Földkitermelő- szállítógépek Tömörítőgépek Hengerek Egy- munkaedényes Több- munkaedényes Földtolók (dózerek) Döngölők Hajtás szerint Rotoros Vibrátorok Mechanikus Földgyaluk (gréderek) Hidraulikus Munkaszerelék Vedersoros Hegybontó Földnyesők (szkréperek) Mélyásó Markoló Roppantó olló

Mechanikus kotrógépek Szakaszos üzeműek Munkaszerelékek: markoló,daruhorog, vonóveder

Hidraulikus kotrógépek (forgó-felsővázas kivitel) 1. alváz (haladóművel) 2. forgó felsőváz (hajtás, kezelő- fülke, ellensúly) 3. munkaedény (vagy kanál) 4. kanálszár 5. gém (egy-, vagy kéttagú) 6. kanál mozgató rudazat 7. gémemelő munkahenger 8. kanálszár mozgató munkahenger 9. kanál mozgató munkahenger 10. letalpaló berendezés 11. kiegészítő munkaeszköz Mélyásó szerelék, gumikerekes haladómű Hegybontó szerelék, lánctalpas haladómű Mélyásó kotró (munka közben)

Munkaszerelékek Kanalas markoló (szemcsés anyagokhoz) Bontókalapács, roppantó-ollós szerelék (beton, vasbeton és acélszerkezet bontáshoz) Továbbá: rakodókanál; fúrófej; rönkfogó; marófej; árokásó kanál; polip- koló (szálas anyagokhoz); aprító- kanál; felületi vibrátor; stb. Rosta adapter (bontott anyag osztályozáshoz)

Munkaszerelékek Szádfal leverő Fúró Aprító adapter Polip kanál

Függesztett munkaeszközű kotrógépek Jellemzőik: felhasználási területük sok- féle („univerzális kotrógép”) alapgép: gumikerekes, vagy lánctalpas traktor kotrószerelék elfordulási lehetősége: ± 90 o kiegészítő munkaeszköz: rakodókanál, vagy dózerlap A kotrószerelék munkaterülete (trajektória)

Függesztett munkaeszközű kotrógépek Jellemző a gépekre: Többfunkciós homlokrakodó kanál Kitolható kanálszár Oldalra tolható gém

Földtológépek (dózerek) A. merev tolókeretes dózer Földtológépek (dózerek) Tolólap mozgási lehetőségei:  Nyesési mélység  Nyesési szög (talajminőségtől függően)  Rézsüszög ( a )  Haladási irányú szög ( b ) Csak gömbcsuk- lós gépeknél Tereprendezés merev tolókeretes dózerral B. gömbcsuklós tolókeretes földtológép 1. lánctalpas haladómű 2. motor 3. tolólap 4. tolókeret 5. emelő henger 6. billentő henger 7. csap 8. gömbcsukló 9. tolólap fordító hengerek

Földtológépek (folytatás) Korszerű vezérlési megoldások: Lézeres irányítás Talajlazító munkaeszközzel felszerelt földtológép Műholdas irányítás

Földnyesőgép munkafolyamata 1. egytengelyes vontató 2. kormányzómű 3. nyesőláda 4. billenő ajtó 5. mozgatható hátlap 6. ajtó nyitó munkahenger 7. nyesőláda billentő henger 8. hátlap mozgató teleszkóp munkahenger A lenyesett talaj elszállítása A láda ürítése, a lenyesett talaj elterítése

Szállítás: billenő ajtó bezárása, nyesőláda felemelése Nyesési folyamat: billenő ajtó nyitása, nyesőláda vágóélének bemélyítése a talajba Szállítás: billenő ajtó bezárása, nyesőláda felemelése

Ürítési folyamat: billenő ajtó nyitása, nyesőláda felemelt állapotban tartása, hátlap előre mozgatása

Földnyesőgépek (szkréperek) 1 3 4 2 6 7 5 8 10 9 1. vontató 2. keretszerkezet 3. nyesőláda 4. kormányzó mun- kahenger 5. láda mozgató munkahenger 6. kitolólap 7. billenő ajtó 8. ajtó nyitó henger 9. ajtó mozgató mechanizmus 10. motor (hátsó ke- rék hajtáshoz) Összkerék-hajtású gép (a nyesőláda töltését a vonóerő biztosítja) 1 3 11 6 5 14 13 12 4 2 11. vágóél 12. ürítőajtó 13. kaparószalag (láda töltéséhez) 14. hidromotor (kapa- rószalag mozga- táshoz) Kaparószalagos töltésű földnyesőgép

Földgyaluk (gréderek) A gyalukés mozgási lehetőségei: 1. vontató 2. vázszerkezet 3. gyalukés 4. kormányzott kerék 5. tartókeret 6. emelő munkahenger 7. forgókeret 8. hidromotor 9. rézsűszög állító munka- henger 10. nyesési szög beállító mechanizmus 11. gömbcsukló A gyalukés mozgási lehetőségei:  Nyesési mélység  Nyesési szög (talajminőségtől függően) 5 11 3 10 7  Rézsüszög ( a )  Haladási irányú szög ( b )

Földgyaluk (folytatás) Alkalmazási terület: A terep egyenlőtlenség ( h ) hatása a vágóél helyzetére ( H ) a. földgyalunál: H 2 < h b. földtológépnél: H 1 > h Talajlazító (A) és tolólap (B) munkaeszközökkel felszerelt, lézer-vezérlésű (C) földgyalu

TÖMÖRÍTŐGÉPEK Tömörítő hengerek Vibrátorok Döngölőgépek Vontatott Mozgatás módja Felületi vibrátor Forgattyús hajtású Önjáró Vontatott Robbanómotoros Henger kialakítása ( pl: finiserek tömö- rítőegységei ) Ejtősúlyos Sima köpenyű Önjáró vibrolap Acél henger Bütykös henger Verődugattyús Irányított gerj. Gumiabroncsos Körgerjesztésű Statikus Belsővibrátor Tömörítő hatás Vibrációs

Vontatott hengerek Alaptípusok: a. gumikerekes henger b. simaköpenyű acélhenger c. bütykös-, v. juhláb-henger ( agyagos, kötött talajokhoz ) Jellemzőik: - Elsősorban talajok tömörítésére alkalmazhatók. - Vontatásuk egyedileg, vagy csopor- tosan is lehetséges. - A gép talajnak átadott statikus ter- helése póttömegek le-, vagy felhe- lyezésével változtatható. Hengerek csoportos vontatása

Önjáró hengerek Jellegzetes szerkezeti változatok a. acélköpenyű b. gumiköpenyű henger Gumikerekes henger kerék- elrendezése Feszültség-eloszlás a tömörített anyagban

Vibrációs hengerek hajtása Tömörítőhenger: a haladási sebesség kicsi ( 5 … 20 km/ó ) , ezért - mechanikus hajtásnál a motor után nagy lassító át- tétel (fogaskerekes hajtómű, lánchajtás) szükséges; - hidraulikus hajtásnál alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú hidromotort alkalmaznak. Excenteres tengely: a megfelelő tömörítőhatás, ill. gerjesz- tőerő biztosítása magas fordulatszámot igényel ( n =2400 … 4500 f/perc ), ezért a motor után nem kell nagy áttétel. 1. vibrált henger 2. excenteres tengely 3. vázszerkezet 4. gumirugó 5. ékszíjhajtás 6. lánchajtás 7. motor 8. lassító fogaskerekes hajtómű 9. tengelykapcsoló 10. motor ( gerjesztő ten- gely hajtásához) 11. fogaskerék áttétel Kétmotoros hajtás ( mindkét tömörítőhenger hajtott)

Vibrációs tömörítőlapok haladási irányának változtatása Körgerjesztésű vibrolapnál ( forgásirány változtatással ) Irányított gerjesztésű vibrolapnál ( irányítási szög változtatással ) A gerjesztőegység hajtása 1. motor 2. ékszíjhajtás 3. gerjesztő tömeg 4. gumirugó 5. tömörítőlap 6. fogaskerék 7. gerjesztő egység 8. előtét tengely

Vibrációs henger távirányítása 7 2 1 4 3 Vibrációs henger távirányítása 1. vibrációs henger 2. gerjesztőegység 3. vezérlőegység 4. monitor 5. gyorsulásérzékelő 6. központi rádióadó-vevő (adatbázis + irányító- ellenőrző rendszer) 5 7. műhold 8. irányítási szög beállítása 6 8 Szabályzó paraméter : A tömörített anyag dinamikai rugalmassági modulusa (rez- gyorsulás mérésén keresztül) Fg y = MAX Fg y Fg y = 0 w Szabályzott paraméterek : w w - függőleges irányú gerjesztőerő - rezgés szögsebessége - a gép haladási sebessége

Talajstabilizáció Feladata: laza talajréteg szilárdabbá tétele Módszerei: Munkaműveletek: – a talaj fellazítása bontófoggal (1) – a talaj aprítása marótárcsával (2) – a hiányzó szemszerkezetű adalékanyag, vagy a cement (3) és a víz (4), vagy a bitumen kiszórása, ill. elterítése. – a kiszórt anyagok és a talaj összekeverése marótárcsával (5) – a stabilizált réteg betömörítése felületi vibrátorokkal (6) és tömörítő hengerekkel (7)

Talajstabilizációs burkolatfelújító berendezés Felújított burkolat Régi Maróhenger Keverő egység Emulzió permetező Terítőpad Vibrogerenda A géplánc részei: burkolatfelújító célgép víz, vagy cementtej szállító tartálykocsi bitumenemulzió szállító tartálykocsi gumi és acélköpenyes vibrohengerek