Egyszerű emelők
Elsőosztályú emelő Másodosztályú emelő Harmadosztályú emelő
Első osztályú (kétkarú) emelő kG kF Első osztályú (kétkarú) emelő kG > kF G G < F F kF F Másodosztályú (egykarú) emelő kG < kF G kG G > F F G kG kF kG > kF Harmadosztályú (egykarú) emelő G < F
Kicsi erő, nagy hosszváltozás, nagy rövidülési sebesség, Nagy erő, kicsi hosszváltozás, kicsi rövidülési sebesség, nagy szögsebesség gyorsemelő
Első osztályú (kétkarú) emelő Másodosztályú (egykarú) emelő 2012.11.8
Harmadosztályú (egykarú) emelő
Az erőkar hosszának meghatározása kF1 F1 kF1 F2
FORGATÓNYOMATÉK
Fb Fb G G Fb kb = G kG Fb Fb = G kG / kb Fb / G= kG / kb G
Fb kb = G kG Fb Fb = G kG / kb G Ha kG = 0 Fb = 0
Fb kb = G kG + Gt kt Fb = (G kG + Gt kt)/ kb Példa: G=30N kG=0,15m Gt=200N kt=0,4m kb=0,045m G Fb = (30•0,15 + 200•0,4)/ 0,045 Gt Fb=1877,7N Reakcióerő=?
Reakcióerő Példa: Fb=1877,7N Fb = G + Gt +Fr G=30N Gt=200N Fr=1647,7N Egyszerűsítés: az erők hatásvonala párhuzamos Fb G Gt G=30N Gt=200N Fr=1647,7N
? Fb kb = (G +Gt)kG Ha kG = 0 Fb = 0 Ha Fb≠0 → Fb részben átveszi a húzóerőt Nyíróerő jelenik meg Gt
Forgatónyomaték (M) Statikus helyzetben m r mg k Erő(teher) kar= a forgáspontból az erő hatásvonalára bocsátott merőleges egyenes hossza m= 5 kg r= 0,2 m = 45 k = 0,14 m
Forgatónyomaték kiszámítása Példa Dinamikus körülmények között vízszintes síkban (gravitációs erőtől eltekintünk) m= 5 kg l= 0,5 m m l t= 0,05 s = 45 = 0,785 rad β = 314 1/s2 = 314 rad/s2 Lényegesen nagyobb terhelés az izmokban, ízületekben
Fi = F • kF / ki F • kF = Fi • ki Az izomerő kiszámítása M = F • kF Mi = Fi • ki Fi F • kF = Fi • ki Fi = F • kF / ki ki kF F
M = F • k F A statikus (izometriás erő) mérése k Biceps brachii Brachialis Brachioradialis k M = F • k F
A három könyökhajlító forgatónyomatéka Túl sok izom: Az egyes izmok feszülése közvetlenül nem meghatározható