Ipari képfeldolgozás projekt I. mérföldkő

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
ÉRDEKES PONTOK KINYERÉSE DIGITÁLIS KÉPEKEN. BEVEZETÉS  ALAPPROBLÉMA  Jellemzőpontok detektálása mindkét képen  Kinyert pontok megfeleltetése  Megfeleltetések.
Advertisements

A fényképezés alapjai Szerző: Erdei-Gulyás Gabriella Origo Web Team HQL 2010 Kft.
L ÁTHATÓSÁG MEGHATÁROZÁSA tavaszi félév.
Kimeneti egységek Készítették: Boros Gyevi Vivien Tóth Ágnes
1/13 Péter Tamás, Bécsi Tamás, Aradi Szilárd INNOVÁCIÓ ÉS FENNTARTHATÓ FELSZÍNI KÖZLEKEDÉS KONFERENCIA Budapest, szeptember 3-5. Útmenti objektumok.
Match Move Juhász Endre Muhi Kornél Urbán Szabolcs Számítógépes látás projekt.
Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz.
1 AIBO Robotfoci Bodor László IAR Bevezetés AIBO RoboCup AIBO RoboCup Célok Célok Rendszer elemei Rendszer elemei Megvalósítás terve Megvalósítás.
Szűcs Péter Bujdosó Attila Ozsvár Zoltán Koós Krisztián.
Rekonstrukció bizonytalan vetületekből
ALAKZATOK TRANSZFORMÁCIÓJA ÚJ KÉPSÍKOK BEVEZETÉSÉVEL
Geometriai Transzformációk
Geometriai transzformációk
Digitális képanalízis
Eltérés a CAD és GIS adatszerkezetek között CAD (DXF, DWG, DGN)GIS (Shape, TAB, GeoBase) Sokféle elem típusPont, törtvonal, felület, (szöveg) Egy fájl.
Mozgó Objektumok Detektálása és Követése Robotkamera Segítségével
Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz.
Mérés és adatgyűjtés laboratóriumi gyakorlat
Intelligens ébresztő óra Számítógépes látás projekt 2011.
Készítette: Bodnár Attila
Látókör.
European Computer Driver Licence
Küszöbölés Szegmentálás I.
2. előadás GÉPRAJZ, GÉPELEMEK I..
3-4. előadás MŰSZAKI KOMMUNIKÁCIÓ.
2. Koordináta-rendszerek és transzformációk 2.1. Koordináta-rendszerek 2.2. Az egyenes és a sík egyenlete 2.3. Affin transzformációk 2.4. Projektív transzformációk.
A háromszögek nevezetes vonalai
Felvételi vázlat készítése
Horváth Zsolt Schnádenberger Gábor Varjas Viktor
Fejmozgás alapú gesztusok felismerése Bertók Kornél, Fazekas Attila Debreceni Egyetem, Informatikai Kar Debreceni Képfeldolgozó Csoport KÉPAF 2013, Bakonybél.
Fejmozgás alapú gesztusok felismerése Bertók Kornél, Fazekas Attila Debreceni Egyetem, Informatikai Kar Debreceni Képfeldolgozó Csoport KÉPAF 2013, Bakonybél.
2. Koordináta-rendszerek és transzformációk
CSAVARKÖTÉS ÖSSZEÁLLÍTÁSI RAJZA (5.4. feladat)
Ipari képfeldolgozás projekt II. mérföldkő
Diagnosztika intelligens eszközökkel
GPS az építőmérnöki gyakorlatban Transzformáció. Térbeli hasonlósági transzformáció.
Paint.
Többváltozós adatelemzés
Transzformációk Szirmay-Kalos László. Transzformációk (x,y) (x’,y’) = T(x,y) l Tönkre tehetik az egyenletet l Korlátozzuk a transformációkat és az alakzatokat.
Kézmozdulat felismerő rendszer
A Cprob általános képelemző szoftver
Web-grafika II (SVG) 6. gyakorlat Kereszty Gábor.
Geometriai transzformációk
Az arcfelismerés és arc detektálás alapjai Matusinka Roland OE-NIK
Az egér Oberhuber Balázs.
Kocsis Tamás | ÓE-NIK Tudományos és oktató alkalmazások népszerűsége.
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Elektronikus Eszközök Tanszéke Mikroelektronika Laboratórium Tájékoztató
Az internetes keresési módszerek
A digitális fényképezés folyamata
Szabályzó tervezése intelligens kamerával
Single View Metrology Juhász Réka Pintér Csaba Papp László Soponyai György.
Készítette: Berzlánovich Krisztián
Rézkábel hibái.
A HATÁROZOTT INTEGRÁL FOGALMA
Önálló labor beszámoló Rádiós hőmérséklet távadatgyűjtés mikrokontrollerrel Szlivka Benjamin Konzulens: Dr. Iváncsy Szabolcs.
Máté: Orvosi képfeldolgozás12. előadás1 Regisztrációs probléma Geometriai viszony meghatározása képek között. Megnevezései: kép regisztráció (image registration),
Máté: Orvosi képfeldolgozás12. előadás1 Három dimenziós adatok megjelenítése Metszeti képek transzverzális, frontális, szagittális, ferde. Felület síkba.
ALAKZATOK TRANSZFORMÁCIÓJA ÚJ KÉPSÍKOK BEVEZETÉSÉVEL
Kép készítése számítógép segítségével
Mesterséges és természetes világítás 7. témakör. A fényképezésben azok a fényforrások a jelentősek, amelyek az elektromágneses spektrum nm (látható.
Részecske vagyok vagy hullám? Miért kék az ég és miért zöld a f ű ?
Készítette: Hegedűs Dóra
- Mobil navigáció látássérülteknek -
Árnyékszerkesztés alapjai
Szerkezeti színek a természetben
Mikroelektronika Laboratórium
Elektronikai technológia
Prezentációk 2. Bemutatók készítése.
Adatfeldolgozási ismeretek 15. ML osztály részére 2017.
téma közlemény SmartArt-ábra piros hátterű képekkel (Haladó)
Előadás másolata:

Ipari képfeldolgozás projekt I. mérföldkő Balogh Tamás, Koós Krisztián, Laczi Balázs, Tari Tamás 2013 Tavasz

Feladatkiírás Nyomtatott áramköri lap tervének és beültetési rajzának elkészítése kameraképek alapján Fényképek nyomtatott áramköri lapokról Vezetősávok detektálása Méretpontos digitális terv Beültetési terv CAD fájl (pl. DXF)

Feladat nehézségei NYÁK Nagyon sokféle nyák létezik (szín, forma, ) Rengeteg alkatrész (egymáshoz közeli, kicsi)

Fényképkészítés Ipari és saját kamera Összességében nehézkes – helyszín Homogén háttér – fehér lap Fényforrás (sajnos csak 1 ) - árnyékos Állvány hiánya - nehéz beállítás (vaku+lap) A NYÁK síkjára merőleges szögből

Fényképkészítés

Felhasznált eszközök JAI CB-140GE kamera (laborban megtalálható) 25mm kis objektív (perspektivikus) Diffúz fényforrás (Állvány) Nikon D5000 (ezt preferáljuk) Objektív (Sigma 17-70mm 2.8-4.0 fényerő) Vaku (Nissin Di622 Mark II) Vaku visszavert fény, fehér lap  (Állvány: Hama Star 61 F-V)

Algoritmusterv Előkészület: árnyék korrekciós mátrix számolás A NYÁK régióinak felismerése vezető, szigetelő, alkatrészek, háttér Egyenesek keresése a vezető régióban Alkatrészek befoglaló téglalapjának/körének meghatározása DWG fájl készítése Probléma: vonalak keresése

Régió felismerés lehetőségei Klaszterezés (K-means) Két referencia pont (kezdeti centroidok) Osztályozás (összes pontra) Távolságfüggvény (pl. Euklideszi, Hamilton) Iteráció végén centroidok újraszámítása Megállási feltétel (pl. centroidok nem mozdulnak el) Probléma: lassú lehet, nagy erőforrásigény

Klaszterezés

Régió felismerés lehetőségei NYÁK színcsatornája alapján küszöbölés Kiválasztunk egy adott színcsatornát Küszöbölünk Probléma Nem pontos eredmény

Problémák Vonalak detektálása Lehetséges megoldások: Egyenes vagy görbe vonalak Vonalak szélessége, hossza Lehetséges megoldások: Hough transzformáció Vázkijelölés Jellemzők detektálása (Sarokpont) Görbeillesztés

Köszönöm a figyelmet!