Intelligens ébresztő óra Számítógépes látás projekt 2011.

Az előadások a következő témára: "Intelligens ébresztő óra Számítógépes látás projekt 2011."— Előadás másolata:

1 Intelligens ébresztő óra Számítógépes látás projekt 2011

2 Megvalósítás 1. – Algoritmus küszöbölés a zaj kiszűrésére  egy T1 küszöb felett az adott pixelpozícióban történt mozgás mozgásmennyiség számolás 8×8-as blokkokra (30×40-es blockIm mátrix)  egy T2 küszöb felett az adott blokkon történt mozgás morfológiai zárás (dilatáció + erózió)

3 Megvalósítás 2. – Algoritmus binárisan jelölt blokkok 8-szomszédság szerinti befoglaló téglalapját határozzuk meg  egy T3 küszöb méret feletti összefüggő komponensek a mozgó objektumok a képen optimális beállítás függ a kamera pozíciójától, blokkmérettől és a megvilágítástól –pl.: T1: 24, T2: 8, T3: 24

4 Megvalósítás 3. – Algoritmus mozgás követése  tárolt obj. ↔ detektált obj. közötti megfeleltetés egy távolságfüggvényen alapul: – AABB középpontjainak Euklidészi távolsága – hisztogramok közötti különbség mértéke (Kullback-Liebler) maga a távolság-függvény tapasztalatok szerint nem elegendő

5 Megvalósítás 4. – Algoritmus Probléma: túl sok feleslegesen hátrahagyott objektum keletkezik Minden objektumra feljegyezzük: – sorozatban történő frissítések száma – sorozatban történő módosítás nélküli állapotok száma – távolság a kijelölt alvóhelytől – legutóbbi mozgás során történő elmozdulás

6 Megvalósítás 5. – Algoritmus Egyszeri elmozdulás nagy  nem egy ébredező személyre vall ez a viselkedés Adott objektum nem módosul egy jó ideje  töröljük(!) A mozgás nagyon rövid idő alatt végbemegy  nem egy ébredező személyre vall ez sem

7 Megvalósítás 6. – Algoritmus Az “építőkockák” adottak voltak, részsikereket elértünk Természetesen vannak kétes esetek, melyekre nem ad helyes kimenetet az algoritmus  Felvételek bemutatása