Üzemi szállítási rendszerek 3. Előadás 2013.09.25.

ZH-k ZH1_Időpont: 6. Oktatási hét, péntek 12:15 –től. ZH2_Időpont: 13. Oktatási hét, péntek 12:15 –től. Hely: ??? Esély: 50 .... 99%  2011.10.24

Vonóelemek hajtása és vezetése 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Kötéldobos hajtás: pl. daru emelőmű A kötélvégek a dobon rögzítve vannak  kényszerkapcsolat a dobbal Darukötél NEM madzag!!! Daruhorog NEM kampó!!! G 2013.09.25.

Négykötélágas ikercsigasor 2013.09.25.

Nyolckötélágas ikercsigasor 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Hajtótárcsás hajtás: pl. felvonóknál Csak súrlódó erő biztosítja a kötél mozgását  megcsúszhat! 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése A kötélvezetés ellenállása és hatásfoka Veszteségek oka: Súrlódás van a kötél és a kötélkorong között Kötélkorong forog  csapsúrlódás Kötél belső ellenállása hajlításra 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Szabadon forgó kötélkorong Csapsúrlódás 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Szabadon forgó kötélkorong Hajlítási ellenállás Összes ellenállás: Ha:  Ha:  Tárcsahatásfok: 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Mozgó kötélkorong 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Több kötélágas teherfelfüggesztés: 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Több kötélágas teherfelfüggesztés: Ha ikercsigasor van beépítve, z –nek a kötélágak számának felét kell behelyettesíteni és G is az összes terhelés fele. pl.: nyolckötélágas ikercsigasor: z=4 és G=fél terhelés A kötelet terhelésre kell méretezni! 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Kötéldobos hajtás - kötéldob: Menetszám – (Ikercsigasornál a dob egyik felén a menetszám): ahol a +2 tartalékmenet, a kötélvég kicsúszásának megakadályozására. Palásthossz: Ahol: p= menetemelkedés 2013.09.25.

Kötéldob keresztmetszete 2013.09.25.

Kötélvég bekötés 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése: A megcsúszás határhelyzetében: Ha nem csúszik meg a kötél: Megcsúszás elleni biztonság: β=1,3 – 1,4 2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése Az kerületi erő növelésének lehetőségei: növelése – átfogási szög növelése Ha egymásután két hajtótárcsával hajtjuk a kötelet, az átfogási szögek összeadódnak. növelése a hajtótárcsa és a kötél között műanyag, gumi, szövet, vagy fa bevonat a hajtótárcsán ékhatás kihasználása: a kötélre ható súrlódási erő megnő 2013.09.25.

Lehetőségek α növelésére 2013.09.25.

Két Hajtótárcsás elrendezés 2013.09.25.

2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése Az kerületi erő növelésének lehetőségei: Ékprofilú horony A kötél változtatja az alakját! Alámetszett horony Ha kopik is, ugyanolyan alakú marad! 2013.09.25.

2013.09.25.

Acélsodronykötelek hajtása és vezetése Súrlódó kötélhajtás méretezése Az kerületi erő növelésének lehetőségei: Feszítő erő növelése Ezzel együtt nő is, ami a kötelet terheli. Gyors megoldásnak ez a jó, de inkább az és növelését kell alkalmazni. 2013.09.25.

Láncok hajtása és vezetése A teheremelő láncot lánckerékkel, vagy láncdióval (kis fogszámú lánckerékkel) hajtjuk. 2013.09.25.

A láncraktár kialakítására példa: A lánc 1-2 méterenként hosszabb csapokkal van szerelve. 2013.09.25.

Láncok hajtása és vezetése A vonólánc vezetésének lehetőségei: vezetékben csúszik, vagy gördül (görgős lánc) helybenmaradó görgők támasztják alá. Láncfeszítés: Kopás, nyúlás kiegyenlítésére túlzott láncbelógás megakadályozására Általában ~180° átfogási szögű lánckeréknél kell elhelyezni. 2013.09.25.

Láncok hajtása és vezetése Láncvezetés ellenállása: Vízszintes lánc: - ha üresen csúszik - ellenállás erő [N] - súrlódási tényező - lánc folyóméter tömege [kg/m] g - nehézségi gyorsulás [m/sec²] l - lánc hossza [m] Emelkedőn haladó lánc: 2013.09.25. Ha lejtőn haladunk, ez az előjel: -

Láncok hajtása és vezetése Láncvezetés ellenállása: Ha a lánc gördül, μ helyett -t kell használni. Ahol: f – gördülési ellenállás karja [mm] /f=0.5 – 1mm/ μ – csapsúrlódási tényező d – láncgörgő csapjának átmérője D – láncgörgő átmérője Vonólánc ellenállása irányváltoztatásnál: mint a szabadon forgó kötélkorong 2013.09.25.

Láncok hajtása és vezetése Íves szakasz ellenállása: A lánc csúszik egy íves pályán ha gördül a lánc, ugyanez helyett -vel. 2013.09.25.

Láncok hajtása és vezetése Vonólánc hajtása: A vonóláncnak nagy az osztása, jellemzően t = 200 – 400mm. Nagy fogszám esetén lehetetlenül nagy lenne a hajtó lánckerék átmérője. Ezért z = 3 – 8 is lehet. A lánc sebessége változik, és között, + még oldalirányban ostorozó mozgást is végez, u amplitúdóval. Mindez a láncnak dinamikus terhelést ad. A lánccal hajtott szállítógépek mindig rángatva járnak. 2013.09.25.

Láncok hajtása és vezetése 2013.09.25.

Csavaros – Nyomottrugós – Súlyfeszítés Feszítési módok Csavaros – Nyomottrugós – Súlyfeszítés 2013.09.25.

Láncok hajtása és vezetése Szállítószalag hevederének teljes ellenállása: A heveder mozgatásának ellenállását vízszintes, vagy emelkedő pályaszakaszon ugyanúgy számítjuk, mint a láncokét. A végdobon az ellenállás számítása megegyezik a szabadon forgó kötélkorongéval. 2013.09.25.

Vonóerő - diagram 2013.09.25.

Vonóerő - diagram A vonóerő – diagramban a hevederrel párhuzamosan rajzolt, nem sraffozott terület az előfeszítés hatását mutatja. Emelkedő szállítószalagnál a heveder önsúly által okozott terhelés annál nagyobb, minél feljebb lévő keresztmetszetet vizsgálunk (nagyobb, a tőle lefelé eső hevederszakasz súlya) – ezt mutatja a hevederre merőlegesen sraffozott terület. A felső dobról, a hajtódobról lefutó ágban a vontatási ellenállás csak kis mértékben növekszik lefelé haladva, mert itt csak a heveder önsúlya terhel. Az A – B szakaszon a heveder önsúly és a szállított anyag súlya is terhel, itt nagyobb az ellenállás (ferdén sraffozott terület). A hajtásnál, a B pont után a vonóerő lecsökken. 2013.09.25.