Koordináta transzformációk 2 Geodézia I. Geodéziai számítások Koordináta transzformációk 2 Gyenes Róbert
Síkbeli koordináta transzformációk -Affin transzformáció X X ’ r r ’ Y ’ + + i i ’ j ’ +(+) Y j
Síkbeli koordináta transzformációk - affin transzformáció Viszont : Azaz:
Síkbeli koordináta transzformációk - affin transzformáció Méretarány figyelembevétele Így: Azaz:
Síkbeli koordináta transzformációk - affin transzformáció Eltolás figyelembevétele
Síkbeli koordináta transzformációk - affin transzformáció Szakirodalomban található jelölések Ahol: Ha a paraméterek adottak
Térbeli transzformációk -térbeli hasonlósági transzformáció- Eltolás (X,Y,Z) Forgatás(X,Y,Z) Méretarány Z1 Z2 7 paraméter Y1 Y2 TZ X1 TY X2 TX
Forgatás X körül Forgatás Y körül 1 1 1 Forgatás Z körül
Forgatás X körül 1 1 1 1 1 1 1
Forgatás Y körül
Forgatás Z körül
Eredő forgatás ahol Kifejtve:
Méretaránytényező figyelembevétele Kifejtve:
Eltolás figyelembevétele Kifejtve: Térbeli hasonlósági transzformáció transzformációs egyenletei