Golyógurító kapu nyitás optimalizálási feladat

Slides:



Advertisements
Hasonló előadás
Szimmetriák szerepe a szilárdtestfizikában
Advertisements

Kauzális modellek Randall Munroe.
A TUDOMÁNYOS KUTATÁS MÓDSZERTANA
2.1Jelátalakítás - kódolás
Az úttervezési előírások változásai
Fizika II..
Számítógépes Hálózatok
Profitmaximalizálás  = TR – TC
A járműfenntartás valószínűségi alapjai
Szenzorok Bevezetés és alapfogalmak
Végeselemes modellezés matematikai alapjai
A magas baleseti kockázatú útszakaszok rangsorolása
Szerkezetek Dinamikája
MÉZHAMISÍTÁS.
Hőtan BMegeenatmh 5. Többfázisú rendszerek
BMEGEENATMH Hőátadás.
AUTOMATIKAI ÉPÍTŐELEMEK Széchenyi István Egyetem
Skandináv dizájn Hisnyay – Heinzelmann Luca FG58PY.
VÁLLALATI Pénzügyek 2 – MM
Hőtan BMEGEENATMH 4. Gázkörfolyamatok.
Szerkezetek Dinamikája
Összeállította: Polák József
A TUDOMÁNYOS KUTATÁS MÓDSZERTANA
Csáfordi, Zsolt – Kiss, Károly Miklós – Lengyel, Balázs
Tisztelt Hallgatók! Az alábbi példamegoldások segítségével felkészülhetnek a 15 pontos zárthelyi dolgozatra, ahol azt kell majd bizonyítaniuk, hogy a vállalati.
J. Caesar hatalomra jutása atl. 16d
Anyagforgalom a vizekben
Kováts András MTA TK KI Menedék Egyesület
Az eljárás megindítása; eljárási döntések az eljárás megindítása után
Melanóma Hakkel Tamás PPKE-ITK
Az új közbeszerzési szabályozás – jó és rossz gyakorlatok
Képzőművészet Zene Tánc
Penicillin származékok szabadgyökös reakciói
Boros Sándor, Batta Gyula
Bevezetés az alvás-és álomkutatásba
Kalandozások az álomkutatás területén
TANKERÜLETI (JÁRÁSI) SZAKÉRTŐI BIZOTTSÁG
Nemzetközi tapasztalatok kihűléssel kapcsolatban
Gajdácsi József Főigazgató-helyettes
Követelmények Szorgalmi időszakban:
Brachmann Krisztina Országos Epidemiológiai Központ
A nyelvtechnológia eszközei és nyersanyagai 2016/ félév
Járványügyi teendők meningococcus betegség esetén
Kezdetek októberében a könyvtár TÁMOP (3.2.4/08/01) pályázatának keretében vette kezdetét a Mentori szolgálat.
Poszt transzlációs módosulások
Vitaminok.
A sebész fő ellensége: a vérzés
Pharmanex ® Bone Formula
Data Mining Machine Learning a gyakorlatban - eszközök és technikák
VÁLLALATI PÉNZÜGYEK I. Dr. Tóth Tamás.
Pontos, precíz és hatékony elméleti módszerek az anion-pi kölcsönhatási energiák számítására modell szerkezetekben előadó: Mezei Pál Dániel Ph. D. hallgató.
Bevezetés a pszichológiába
MOSZKVA ZENE: KALINKA –HELMUT LOTTI AUTOMATA.
Bőrimpedancia A bőr fajlagos ellenállásának és kapacitásának meghatározása Impedancia (Z): Ohmos ellenállást, frekvenciafüggő elemeket (kondenzátort, tekercset)
Poimenika SRTA –
Végeselemes modellezés matematikai alapjai
Összefoglalás.
Az energiarendszerek jellemzői, hatékonysága
Varga Júlia MTA KRTK KTI Szirák,
Konzerváló fogászat Dr. Szabó Balázs
Outlier detektálás nagyméretű adathalmazokon
További MapReduce szemelvények: gráfproblémák
Ráhagyások, Mérés, adatgyűjtés
Járműcsarnokok technológiai méretezése
Grafikai művészet Victor Vasarely Maurits Cornelis Escher.
VÁLLALATI PÉNZÜGYEK I. Dr. Tóth Tamás.
RÉSZEKRE BONTOTT SOKASÁG VIZSGÁLATA
Az anyagok fejlesztésével a méretek csökkennek [Feynman, 1959].
Bevezetés a színek elméletébe és a fényképezéssel kapcsolatos fogalmak
Minőségmenedzsment alapjai
Előadás másolata:

Golyógurító kapu nyitás optimalizálási feladat

Feladat leírása Azt a feladatot kaptunk, hogy a kapu minél rövidebb ideig legyen nyitva

Általános adatok Teljes hossz: 75cm Kapu nyitási szöge :120˚ S1-S2 távolság: 28cm S2-S3 távolság: 23cm S2- kapu távolság 17cm

Fizikai háttér 𝐹=𝑚𝑎 Lejtőre merőleges komponens 𝐹 𝑘 =𝑚𝑔 cos 𝛼 Lejtővel párhuzamos komponens 𝑎=𝑔 sin 𝛼 A golyógurító állomás két szakasza jól elkülöníthető egymástól. A lejtőn a golyó minimum sebességről indul és egyenes vonalú egyenletes gyorsulást végez. A vízszintes szakaszon pedig egyenes vonalú egyenletes mozgást végez. A surlódás elhanyagolható.

Feladat kivitelezése Ezt több lépésben oldottuk meg : Golyó átlagsebességének meghatározása Kapu nyitási idejének meghatározása Kapu zárási idejének meghatározása Teljes program megírása

Átlag sebesség meghatározása

Átlag sebesség meghatározása Ebből a programrészletből azt tudtuk meg, hogy mennyi idő alatt teszi meg a golyó a 75cm-es utat. Ami 1,48 másodperc lett. 𝑣= 𝑠 𝑡 = 0,75 1,48 =0,5068 𝑚 𝑠 Az S2-Kapu között kell időzíteni aminek tudjuk a távolságát 𝑡= 𝑠 𝑣 = 0,17 0,5068 =0,335𝑠

Kapu nyitási idejének meghatározása

Kapu nyitási idejének meghatározása Ebből a programrészletből azt határoztuk meg, hogy mennyi idő alatt tér ki zárt alaphelyzetből véghelyzetbe a kapu Ezt úgy határoztuk meg, hogy egy 50ms-es időzítőt akkor indítottuk el, mikro a kapu nyitni kezdett, a leállítása a véghelyzetbe való kitérést jelentette Az időzítőben „maradt” idő és az 50ms különbsége a kapu nyitási ideje: 𝑡=50−30=20𝑚𝑠

Kapu zárási idejének meghatározása

Kapu zárási idejének meghatározása Ebből a programrészletből azt határoztuk meg, hogy mennyi idő alatt tér vissza alaphelyzetbe véghelyzetből a kapu Ezt úgy határoztuk meg, hogy egy 50ms-es időzítőt akkor indítottuk el, mikro a kapu zárni kezdett, a leállítása a alaphelyzetbe való visszatérést jelentette Az időzítőben „maradt” idő és az 50ms különbsége a kapu zárási ideje: 𝑡=50−30=20𝑚𝑠

Kapu nyitási idejének optimalizálása Az S2-Kapu közötti távolságon van az időzítés Ezt a távolságot a golyó ≈ 340ms alatt teszi meg A Kapu nyitási ideje 20ms E két időadat alapján az S2-es érzékelőtől biztonsági okok miatt 250ms-os késleltetéssel kap jelet a kapu a nyitásra

Csoport tagjai Rábai Péter DY6ZXD Nagy Bence Gábor GARN15 Tomolák Gellért László X85VS0 Vastag Adrián Gusztáv XQ6MQT