Nagy Roland | nagy.roland@nye.hu Robotika PMB2530, PMB2530L Nagy Roland | nagy.roland@nye.hu

Általános információk, követelmények A tantárgy kredit értéke: 4 Jegy típus PTI-seknek - Gyakorlati jegy 2 ZH írása elméleti,- gyakorlati részből ZH-k időpontja várhatólag 6. hét, 13. hét Beadandó feladat védése, értékelése 14.hét Témakörök: Mesterséges intelligencia alapok, alkalmazásuk Elektronikai alapismeretek Robotikai alapok, robottípusok Robotok célja, alkalmazásuk Ismerkedés az Arduinoval, szükséges programok Alap készlet felhasználása egy egyszerű technika megépítéséhez Arduino használata feladatokon keresztül

Beadandó feladatok– elméleti témakörök Robotika használata az oktatásban (Lego Mindstorms, Arduino stb..) Robotika használata az iparban Robotika mint fejlődő tudományág Az informatika és a robotika főbb kapcsolatai Robotikában használatos főbb programozási nyelvek Játékelmélet és a robotika Játékelmélet és a mesterséges intelligencia Játékelmélet és a számítógépes játékok Egyéni témakörök...

Beadandó feladatok– gyakorlati témakörök Megbeszélés alapján...

Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk A mesterséges intelligencia az a tudományterület, amely matematikai módszerekre alapozva keresi az intelligens viselkedés lényegét és fejlődését. A mesterséges intelligencia azoknak a mesterségesen létrehozott ábrázolásoknak és eljárásoknak az összessége, amelyek automatikusan megoldanak olyan problémákat, melyeket mindezidáig emberek oldottak meg.

Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk Műszaki szempontból a mesterséges intelligencia fejlesztés alapja a jól meghatározott és átfogó tudásbázis, valamint a megfelelő hatékonyságú, sokrétű és gyakorlatias manipulációs stratégia. Eszerint meg kell határozni,mi a tudás, hogyan lehet megjeleníteni, hogyan lehet manipulálni?

Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk Robottechnika útvonal és mozdulat tervezés, alakfelismerés, gyártásirányítás (CAM), gyártás-diagnosztikai rendszerek, gyártás ütemezés.

Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk Szakértői rendszerek gyógyászati diagnosztika (MYCIN), nanorobotok katonai robotok geológiai kutatás (PROSPECTOR), számítógép konfigurálás (XCON), energetikai rendszerek irányítása, gyártástervezés és ütemezés, fogyasztói robotok (pl.: robotporszívók)

Mesterséges Intelligencia alapok, alkalmazásuk Játékok Természetes nyelvek értelmezése Tétel bizonyítás Számítógéppel segített oktatás/tanulás (CAE) Automatizált döntés Automatizált programkészítés

Mesterséges Intelligencia alapok, csoportosítás Robotok csoportosítása intelligenciaszint alapján Vezérelt robotok Emberi irányítás áll a háttérben Mechanikus irányítás (programtárcsák, vezérlők) Programvezérelt robotok (ipari robotok mozgatása) Szenzorokkal ellátott robotok Lego Mindstorms NXT Boe-Bot Complete robot kit Mesterséges intelligenciával ellátott robotok Beszélnek Felismerik a külvilág „dolgait” Reagálnak ezekre Összetett feladatokra képesek Kamerák, szenzorok, algoritmusok vezérlési együttese működteti