Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia Martelli példája k=5 N = {ni  i=0..k} ahol s=n0, t=nk A = {(ni,nj)  0i<j<k}{(nk-1,t)} c(ni,nj) = 2k−2−i − 2k−1−j + j−i (0i<j<k) h(ni) = c(s,nk-1) − c(s,ni) + k−1−i (0<i<k), h(s) = h(t) = 0 c(nk-1,t) = h(n1) − k +2 Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia

Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia Végrehajtás s 0+0 11 9 6 1 15+0 16+0 19+0 18+0 17+0 20+0 14+0 21+0 10+0 11+0 8+0 5+0 6+0 7+0 9+0 4+0 9+3 7+3 3+3 5+3 6+7 2+7 1+13 t n4 n3 n2 n1 10 1 1 1 3 4 6 Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia

Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia Működési grafikon 14 f 13 12 11 10 10 9 8  NYÍLT s n4 n3 n4 n2 n4 n3 n4 n1 s nil,0,0 - n1 s, 1,14 s,1,14 n2 s, 6,13 s, 6, 13 n3 s, 9,12 n2,7,10 n4 s, 11,11 n3,10,10 n2,9,9 n2,8,8 t n4,21,21 n4,20,20 n4,19,19 n4,18,18 ,g,f Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia

Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia Működési grafikon 14 9 8 7 6 6 5 4 …  NYÍLT n4 n3 n4 n2 n4 n3 n4 t s - n1 n2 n1,2,9 n3 n1,5,8 n1,3,6 n4 n1,7,7 n3,6,6 n2,5,5 n3,4,4 t n4,18,18 n4,17,17 n4,16,16 n4,15,15 n4,14,14 ,g,f Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia

Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia Árkon belüli kiterjesztések száma az A* algoritmusnál küszöb f árok s n4 n3 n4 n2 n4 n3 n4 n1 n4 n3 n4 n2 n4 n3 n4 t 𝛤 Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia

Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia Csökkentsük a kiterjesztések számát NYÍLT g f t : 21 21 n1: 1 14 n3: 7 10 n4: 9 9 NYÍLT g f t : 18 18 n2: 2 9 n3: 5 8 n4: 7 7 NYÍLT g f t : 16 16 n3: 3 6 n4: 5 5 f f(n)<14 árok f(n)<13 árok 14 13 14 s n4 n3 n4 n2 n4 n3 n4 n1 n4 n3 n4 n2 n4 n3 n4 t 𝛤 Gregorics Tibor Mesterséges intelligencia