Számítástudomány alapjai Számításelmélet Számítástudomány alapjai PTE-TTK 2006. ősz Kilián Imre H-7683 Gyűrűfű Cseresznyéskert tel: +36-73-554412 kilian@axelero.hu
Bonyolultságelmélet Complexity Theory Mi mennyi?-re bonyolult? Hogyan mérhető? MinőségMennyiség? Számítási modellek Eldönthetőség Erőforrásigény (Idő és tár) Nemdeterminizmus és párhuzamosság Információbonyolultság Döntési fák Kommunikációs bonyolultság Kriptográfia
Bonyolultságelmélet Complexity Theory Hopcroft-Ullman: Introduction to Automata Theory, Language and Computation, AddisonWesley 1979. Leiserson-Rivest-Cormen: (Új) Algoritmusok. Műszaki kiadó Budapest. Papadimitru: Számítási bonyolultság, Novodat 1999. Lovász-Gács: Computational Complexity (Postscript fájl, 1994.) Bach Iván: Formális nyelvek. Typotex 2001.
Alapfogalmak Ábécé: S véges szimbólumhalmaz. Szavak, mondatok: az ábécé betűiből képzett véges sorozatok. Nyelv: L az ábécé betűiből képezhető összes véges sorozat egy részhalmaza. Az L nyelv szavai, mondatai: az L elemei Üres szó: Æ, e Üres nyelv: Æ (de!! Æ≠{Æ}) Si : a betűiből alkotott, pontosan i hosszú szavak S*=i=1U¥Li Összes szó: S* |wÎS*| vagyis a || operátor: egy w szó hossza Nyelv: LÍS* abc szerinti/alfabetikus/lexikografikus rendezés Z,Z+ egész számok, pozitív egészek R,R+ valós számok, pozitív valósak Q,Q+ racionális számok, pozitív racionálisak
Függvények aszimptotikus viselkedése: A Θ jelölés Hatékonyságfüggvények értékkészlete/értelmezési tartománya: egész számok Függvényhalmazt határoz meg: „=„ itt halmazhoz tartozás Adott f(n) függvényhez akkor mondjuk, hogy Θ(g(n)) = f(n), ha Léteznek n0, c1, c2 állandók, hogy n>n0 esetén 0<=c1*g(n)<=f(n)<=c2*g(n) (aszimptotikusan korlátok közé szorítható)
Az alacsonyabb rendű tagok elhagyhatók A legmagasabb rendű tag együtthatója elhagyható Bizonyítás gondolatmenete: az ilyen módon leegyszerűsített függvényhez meghatározható a n0 küszöbérték, és a c1, c2 aszimptotikus alsó és felső korlátok úgy, hogy 0<= c1*g(n)<=f(n)<=c2*g(n) teljesüljön
Pl: n2/2-3n = Θ(n2) Azaz: 0<=c1*n2<=n2/2-3n<=c2*n2 | /n2 0<=c1<=1/2-3/n<=c2 Válasszuk n-t szabadon meg… Pl:n=7>n0 c2>=1/2-3/7=1/14 c1<=1/14
O jelölés Aszimptotikus felső korlát Adott f(n) függvényhez akkor mondjuk, hogy O(g(n)) = f(n), ha Léteznek n0, c állandók, hogy n>n0 esetén 0<=f(n)<=c*g(n) (aszimptotikusan felső korlát alá szorítható) Legrosszabb érték becslésére használják
Ω jelölés Aszimptotikus alsó korlát Adott f(n) függvényhez akkor mondjuk, hogy Ω(g(n)) = f(n), ha Léteznek n0, c állandók, hogy n>n0 esetén 0<=c*g(n) <=f(n)
Tétel f(n) és g(n)-re: f(n) = Θ(g(n)) akkor és csak akkor, ha f(n) = O(g(n)) és f(n) = Ω(g(n)) Bizonyítás: házifeladat
o jelölés (kis ordó) Aszimptotikus éles!! felső korlát Adott f(n) függvényhez akkor mondjuk, hogy o(g(n)) = f(n), ha Bármely c állandóra Létezik n0 állandó, hogy n>n0 esetén 0<=f(n)<=c*g(n) Másik definíció: az f(n) a g(n)-hez képest jelentéktelenné válik, vagyis lim(n∞)f(n)/g(n) = 0
ω jelölés Aszimptotikus éles!! alsó korlát Adott f(n) függvényhez akkor mondjuk, hogy ω(g(n)) = f(n), ha Bármely c állandóra Létezik n0 állandó, hogy n>n0 esetén 0<=c*g(n) <=f(n) Másik definíció: f(n) a g(n)-hez képest tetszőlegesen nagy lehet, vagyis lim(n∞)f(n)/g(n) = ∞
Tulajdonságok (bizonyítás nélkül) Tranzitivitás, vagyis (O-ra, o-ra, Ω-ra, és ω-ra is!!): f(n) = Θ(g(n)) és g(n) = Θ(h(n)) akkor f(n) = Θ(h(n)) Reflexivitás: (O-ra és Ω-ra is!) f(n) = Θ(f(n)) Szimmetria: f(n) = Θ(g(n)) akkor és csak akkor, ha g(n) = Θ(f(n)) Felcserélt szimmetria: f(n) = O(g(n)) akkor és csak akkor, ha g(n) = Ω(f(n)) f(n) = o(g(n)) akkor és csak akkor, ha g(n) = ω(f(n))
Vigyázat! Párhuzam! f(n) = O(g(n)) ≈ a<=b f(n) = Ω(g(n)) ≈ a>=b f(n) = Θ(g(n)) ≈ a=b f(n) = o(g(n)) ≈ a<b f(n) = ω(g(n)) ≈ a>b Bár hasonlít a valós számok fölött értelmezett függvényekre, a Trichotómia NEM IGAZ!! Vagyis előfordulhat, hogy két függvényre. f(n)-re és g(n)-re sem f(n) = Θ(g(n)) sem f(n) = o(g(n)) sem f(n) = ω(g(n)) nem teljesül….
Számítási modellek Mi a számítógép? Mi az algoritmus? „…mechanikusan kiszámítható matematikai eljárás…” Church tézis Matematikai gép: O=F(I) O,IÍS* (stringek) Turing gép (1936)… Random Access Machine (RAM) Véges automata – Sejtautomata Def: Szimuláció: M1 gép szimulálja M2-t, ha M1 ugyanazon bemenő stringekre ugyanazokat a kimenő stringeket állítja elő, mint M2
Véges automaták Reguláris nyelvek felismerésére Csak olvasófej van és véges vezérlés. Memória nincs. M=(Q, S, d,q0, F), ahol… Q az állapotok véges halmaza S: A szalagábécé q0ÎQ: kitüntetett kiinduló állapot FÍQ: elfogadó állapotok halmaza d: Q´SQ, az automata mozgási szabályai
Véges automaták működése Automataállapot, v. konfiguráció: K=<q,w>, ahol: q: az automata belső állapota w: a bemenő szalag tartalma… kikj az automata egy lépése akkor következik be, ha ki=<qi,awj> és kj=<qj,wj>, valamint létezik <qi,a>qj mozgási szabály. ki*kj qi-ből wj bemenő szalag első (j-i) karakterének elolvasásával qj-be véges számú (j-i) lépéssel jut el Az automata egy w szót akkor fogad el, ha: <q0,w>*<q,e>, ahol qÎF
Diszkusszió Véges automaták ábrázolása: gráf, melynek csomópontjai az állapotoknak felelnek meg, élei a beolvasott karakterekkel vannak címkézve. Pl: Felismert nyelv: aibjck Megadható-e két <q,a>q1, ill. <q,a>q2 szabály? Nemdeterminisztikus automata… Mi van akkor, ha k=<q,aw>, de nincs <q,a>q1 szabály? Nem teljes automata… a b c
Turing gép (TM) és megállási problémája Turing 1936. (több) Szalag-író/olvasófej-véges vezérlőmű Egy k szalagos TM: T=(Q,S,G,d,q0,F), ahol Q: véges állapothalmaz S: kezdő ábécé, véges szimbólumhalmaz G: a szalag ábécéje, SÍG d:mozgási szabályok q0:kiindulási állapot FÍQ: elfogadó állapotok halmaza Mozgási szabályok: QxGkQx[(G-º)x{l,r}]k, ahol º az üres szimbólum. (az állapot és a k-dik szalagról elolvasott szimbólum függvényében átmegy egy új állapotba, a k-dik szalagra visszaír valamit, majd jobbra vagy balra elmozdul) A TM elfogadja a szalag kezdeti tartalmát, ha elfogadó állapotban megáll, elutasítja, ha egyéb állapotban áll meg. TM megáll, ha az adott állapotra és bemenő szimbólum(ok)ra nincs illeszkedő feltételrészű szabály TM nemdeterminisztikus, ha létezik olyan állapot és bemenő szimbólum pár, amire több szabály is létezik Nemdeterminisztikus TM elfogadja a szalag bemeneti tartalmát, ha létezik olyan mozgássorozat, ami elfogadja.
Church-tézis: minden, ami algoritmusokkal megvalósítható, az T-géppel kiszámítható Többszalagos TM-et egyszalagos szimulálhatja. Eljáráshívás: T1 hívja T2-t. Egyesítsük az állapotaikat. Induljon a T1, hívás: olyan szabály, ami a T2-t indítja, Befejezés: T2 végállapotai után térjen valahová T1-be vissza Beszúrás: T állapothalmaza legyen képes egy (beszúrandó) szimbólum eltárolására. A szalagra férjen még egy jelölő is. Jelöljük meg a helyet. Cseréljük ki a tároltat a szalagon levővel. Lépjünk jobbra. Ha üres szimbólumot olvasunk, akkor visszatekerünk a jelölőig; ha nem, akkor a cserétől újrakezdjük a ciklust.
A T-gép megáll, ha nincs a helyzetnek (állapot-szalag) megfelelő szabály. Elfogadja a bemeneti nyelvet, ha elfogadó állapotban áll meg. Elutasítja, ha nem elfogadó állapotban áll meg, vagy végtelen ciklusba esik. Neumann-elv: program-adat ekvivalencia T-gép képes egy (másik) T-gépet szimulálni úgy, hogy induláskor a szalagján van a (másik) gép leírása, plusz a másik gép bemenete. (kb. 60 mozgási szabály elég hozzá). Programbetöltés, Univerzális T-gép A T-gép egyenértékű egy egyállapotú T-géppel. Számítógép: Random Access Machine egyenértékű a T-géppel Egy T-gép által elfogadott bemenetek egy nyelvet alkotnak Tétel: A T-gépek a Chomsky 0 osztályú (legszabadabb) nyelvek elemzésére képesek
A megállási probléma Megállapítható-e, hogy mikor esik a T-gép végtelen ciklusba? Módszer: univerzális T-gépnek odaadjuk a T-gép(ek) leírását bemenetként… Odaadhatjuk-e univerzális T-gépnek a saját leírását bemenetként? Odaadhatjuk-e egyes T-gépeknek a saját leírásukat bemenetként? Mi történik? lesz olyan, amelyik elfogadja/elutasítja/ciklusba esik Legyen: L1 azon T-gép leírások nyelve, amelyek sajátmagukat elfogadják, L2 pedig azoké, amelyek sajátmagukat elutasítják
Az univerzális T-gépet egészítsük ki egy a leírást megkettőző (gép+adat) előkészítő algoritmussal. Ez a T-gép éppen az L1 nyelvet fogja elfogadni. Készíthetünk-e olyan T-gépet, amely az L2 nyelvet fogadja el? Nem Tfh. létezik ilyen (a saját leírását elutasító gépeket elfogadó) gép. Mit csinál ez a gép a saját leírásával? Ha elfogadja, akkor a saját leírását elutasítónak kell lennie, vagyis el kellene utasítania Ha elutasítja, akkor a specifikáció miatt el kellene fogadnia Nincs az L2 nyelvet elfogadó T-gép. Az L2 nyelv nem írható le generatív módon
Eldönthető-e minden T-gépre és minden bemenetre, hogy a T-gép megáll-e Eldönthető-e minden T-gépre és minden bemenetre, hogy a T-gép megáll-e? Nem. (eldönthető egy kérdés, ha megáll) Tfh. igen. Ekkor szerkeszthető lenne olyan (univerzális) T-gép, ami minden gépleírást-bemenet párt elfogad, ha a leírt gép a bemenetre ciklusba esne, és elutasít vagy ciklusba esik, ha a gép az adatra megállna. Mit tenne a gép a saját megkettőzött leírására? elfogadná? (akkor, ha ciklusba kellene esnie)ellentmondás elutasítaná vagy ciklusba esne? (akkor a specifikáció miatt meg kellene állnia… ellentmondás nem dönthető el minden gépre és bemenetre, hogy a gép megáll-e Léteznek nem eldönthető problémák…
Turing gép-RAM gép Random Access Machine: nincs olvasófej, nem kell odatekercselni, hanem közvetlenül lehet a szalagon indexelni/címezni Szalagműveletek helyett utasítások Utasításfajták: x[i]:=0, x[i]:=x[i]+1, x[i]:=x[i]-1, x[i]:=x[i]+x[j], x[i]:=x[i]-x[j], x[i]:=x[x[j]], x[x[j]]:=x[i], if x[i]<=0 then goto p
Példa: RAM gép Szorzás: x[3]=x[1]*x[2] Utasítások: 1. x[3]=x[1] 2. if x[2]<2 then goto 8 3. x[3]=x[3]+x[1] 4. x[2]=x[2]-1 5. if true then goto 2 8. END
Post gépek Egy S={a,b} ábécé feletti Post gép egy egyváltozós folyamatábra (irányított gráf utasítások felett), ahol x változó {a,b,#} feletti szó a következő utasításokkal: TEST: ÉRTÉKADÁS: az abc bármelyik betűjével jobbról konkatenálunk START ACCEPT REJECT xtail(x) x=e a b # e F T head(x) a b # xtail(x) xtail(x) xtail(x) xxa
START xx# a xtail(x) # b, e a xxa xtail(x) REJECT ACCEPT b #, e REJECT b xxb xtail(x) a, e # xx# REJECT
Post gépek és Turing gépek egyenértékűsége Tétel: Ugyanazon ábécé feletti Post és Turing gépek egyenértékűek Biz (nem precíz): Minden Post gép szimulálható egyállapotú Turing géppel és viszont. 1. Turing Posttal: Legyen wT=bal.x.jobb, ekkor wP=x.jobb.bal xyr x.jobb.baljobb.bal.y xyl x.jobb.bal.zz.y.jobb.bal
Post gépet Turinggal: wP=d1d2d3d4d5d6, akkor wT=„…___d1d2d3d4d5d6___…” xtail(x)„d1d2d3d4d5d6” „_d2d3d4d5d6” xxa „d1d2d3d4d5d6” „d1d2d3d4#d5d6a”