Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció 4. Előadás: Adatok, adatgyűjtés V.: a kommunikáció.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció 4. Előadás: Adatok, adatgyűjtés V.: a kommunikáció."— Előadás másolata:

1 Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció 4. Előadás: Adatok, adatgyűjtés V.: a kommunikáció

2 Óravázlat A kommunikáció általában – Alapjai – Eszközei, megoldásai Járműveket érintő kommunikációs megoldások

3 A kommunikáció Infokommunikáció (lásd egyebek, pl. verbális, vizuális kommunikáció, testbeszéd stb.) Jelentése: információ- vagy üzenetközlés C. Shannon és W. Weaver szerint 5 alapelem (1949): 1.Információforrás 2.Küldő (adó) 3.Csatorna 4.Fogadó (vevő) 5.Információnyelő

4 Problémák/kérdések Milyen pontosan lehet az üzenetet továbbítani? (technikai kérdés) Milyen pontosan lehet a jelentést átvinni? (szemantikus kérdés) Milyen hatásos lehet az üzenet a környezetre? (hatásossági kérdés)

5 Rokon kifejezések Kommunikáció = közlés Infokommunikáció = információközlés Telekommunikáció = távközlés Mobilkommunikáció = „mobilos” közlés IT: információtechnológia IKT (ICT): infokommunikációs technológia

6 Üzenet és jel, zaj Üzenet: teljes átviendő információmennyiség Jel: kódolt üzenet (információelméleti definíció) Jel: az üzenetküldő csatorna állapotsorozata Jel: időfüggő (térfüggő) mennyiség Zaj (egyszerűsítve): a jel véletlen, nem szándékos ingadozása/variációja, zavar Jel/zaj arány (SNR)

7 Kommunikációs rendszertípusok Vevőszám szerint – Pont-pont kommunikáció (point-to-point) – Pont-többpont (point-to-multipoint) Műsorszóró (broadcast) Csatorna szerint (egyszerűsítve!) – Vezetékes – Vezeték nélküli Jeltípus szerint – Analóg (folytonos) – Digitális (diszkrét)

8 További rendszerjellemzők Frekvencia/hullámhossz: – Elnevezések, rezgésszám Moduláció: – pl. analóg jelre: AM, FM – Pl. digitális jelre: ASK, FSK

9 Telekommunikációs hálózat Adók, vevők és csatornák (továbbítók) „gyűjteménye” Fontos elemek: – Analóg és digitális hálózat: repeater, hub, router, switch, gateway, bridge… Lényeges változataik: – Telefonhálózat – Számítógépes hálózat, internet Internet 2010-ben

10 BMENET (2014)

11 Facebook-térkép

12 USA telefonhálózata A 3. világháború túlélésére tervezve:

13 Műsorszórás (broadcast) Hang és/vagy videojelek sugárzása Különböző csatornák, pl. földi szórás, műholdas, internetes Ismertebb rendszerek: FM rádió, DAB (digital audio broadcast), DMB (digital multimedia broadcast), DVB (digital video broadcast) Ráépülő szolgáltatások, pl. RDS

14 Radio Data System (USA: Radio Broadcast Data System) FM rádión digitális információk Adatmezők: pl. AF (alternative frequencies), CT (clock time), PTY (program type), RT (radio text),…, TA (traffic announcement), TMC (traffic message channel)

15 Németország: 1997 óta, ma 100% lefedettség, 10 rádióadó, location code (2012) 2048 event phrase (bináris) Érzékelők: 4000 infra, 5500 hurok, FCD (régen tmcforum)

16 TPEG Transport Protocol Experts Group Emberi (XML) és gépi értelmezhetőség (bináris) (vs TMC) Moduláris (CEN/ISO szabványok) – RTM - Road Traffic Message – PTI - Public Transport Information – PKI - Parking Information – CTT - Congestion and Travel-Time – TEC - Traffic Event Compact – WEA - Weather information Folytatás: – TISA (Traveller Information Service Association)

17 TMC Forum + TPEG + Mobile.Info (de) Tevékenységek – Szabványosítás, specifikációk (technical & standard committee) – Tartalom és szolgáltató egyeztetések (content & service committee) – Termék meghatatározás (product committee) – Benchmark, guideline, loc table… (WG-k) HU: TrafficNav, Magyar Rádió, NNG, Magyar Közút

18 Műholdas kommunikáció Pont-pont kapcsolatra (tengerentúli összeköttetés) Műsorszórásra Általában geostacionárius (h=35786 km) vagy alacsony földkörüli (LEO) pályán Fő cél: – Műholdas TV és rádiószórás – Telefónia – Katonai alkalmazások Eutelsat: W2A műhold

19 Rövidtávú kommunikáció DSRC (Dedicated Short Range Communication) Rövid hatótávú vezeték nélküli megoldás (5.9 GHz, <1000 m) Alkalmazás: – Útdíj-szedés – Parkolás-fizetés – Figyelmeztetés-küldés – Út-vasút keresztezés figyelmeztetése – Megkülönböztetett jelzésű jármű prioritások

20 Számítógépes hálózatok Lépték szerint: WAN, MAN, LAN, PAN, BAN, NFC stb. Kapcsolat szerint: vezetékes, vezeték nélküli Topológia szerint Hálózatok hálózata, az Internet & Co. Protokoll szerint Hálózati hardverek, szoftverek

21 Hálózati topológiák

22 Personal Area Network (PAN) Vezetékes: – USB – Firewire Vezeték nélküli: – IrDa – Bluetooth – UWB – ZigBee – Z-Wave…

23 Controller Area Network (CAN)

24 CAN-busz (pl. Wheel Speed Information – EBC2) SendSend ReceiveImpor- tance ByteByte BitBit LengthLength ExplanationStateState ResolutionLimitsNoteNote X 1116Front Axle Speed 1/256 km/h /bit0 to 251 km/hA) X Error IndicatorFExxh X Not availableFFxxh X 318Relative Speed; Front Axle, Left Wheel 1/16 km/h /bit to km/h X Error IndicatorFEh X Not availableFFh X 418Relative Speed; Front Axle, Right Wheel 1/16 km/h /bit to km/h X Error IndicatorFEh X Not availableFFh X 518Relative Speed; Rear Axle #1, Left Wheel 1/16 km/h /bit to km/h X Error IndicatorFEh X Not availableFFh X 618Relative Speed; Rear Axle #1, Right Wheel 1/16 km/h /bit to km/h X Error IndicatorFEh X Not availableFFh X 718Relative Speed; Rear Axle #2, Left Wheel 1/16 km/h /bit to km/h X Error IndicatorFEh X Not availableFFh X 818Relative Speed; Rear Axle #2, Right Wheel 1/16 km/h /bit to km/h X Error IndicatorFEh X Not availableFFh

25 CAN-példa date Mon Nov 17 13:31: base hex no internal events logged EBC2 Rx d D 7D 7D 7D FF FF EEC1 Rx d D 7D EEC3 Rx d 8 82 FF FF FF FF FF FF FF CC_VS Rx d 8 F FF 1F FF EEC2 Rx d 8 0D EEC1 Rx d D 7D EBC1 Rx d FF FF 01 FF FF EEC1 Rx d D 7D EBC3 Rx d 8 FF FF FF FF FF FF FF FF EBC2 Rx d D 7D 7D 7D FF FF EEC1 Rx d D 7D EEC2 Rx d 8 0D EEC1 Rx d D 7D ERC1_RE Rx d D F EBC2 Rx d D 7D 7D 7D FF FF EEC1 Rx d D 7D CC_VS Rx d 8 F FF 1F FF

26 Global System for Mobile Communications (2G) ~4.3 Mrd felhasználó (~11.9 millió magyar – jan. – KSH) (5.9 Mrd ) Frekvenciák: 450/850/900/1800/1900/2100 MHz Változó cellaméretek (pozícionálás EA!) Változatok/fejlesztések: – GPRS, EDGE, UMTS, HSDPA, LTE

27 Vezeték nélküli hálózat WLAN (wireless local area network) IEEE szabványsorozat: – WiFi – Ismert változatok: b,g,n IEEE szabvány: – Wimax – Ismert változatok: d,e – Magyarországon e (Invitel)

28 Mérőszámok Wifi – Hatótáv: 250 m (5000 m) – Sebesség: 54 Mbit/s (150 Mbit/s) Wimax – Hatótáv: 50 km – Sebesség: 40 Mbit/s – Kompromisszum!

29 Mérőszámok (ISDN: 64 kbit/s, ADSL: 128 kbit/s) GSM: 13 kbit/s GPRS: 80/40 kbit/s EDGE: 236/59 kbit/s UMTS: 384 kbit/s HSDPA: 21 Mbit/s (HSPA+: 84 Mbit/s) LTE: 100/50 Mbit/s (326/86 csúcs!)

30 LTE hálózat Magyarországon

31 CVIS projekt szerinti kommunikációs formák CVIS - Cooperative vehicle- infrastructure systems

32 Vezeték nélküli ad-hoc hálózatok Ad-hoc (alkalmi, ideiglenes) jellegű hálózati szerveződés, változó számú komponenssel Kooperatív vezeték nélküli kommunikáció Változatai: – Wireless mesh network (WMN): pl. Iridium műholdas telefonrendszer – Wireless sensor network (WSN): monitorozó rendszer – Mobile ad-hoc network (MANET): mozgó, változó topológiájú kommunikációs hálózat

33 VANET Vehicular ad-hoc network (MANET-altípus) IEEE p szabvány (Wireless Access in Vehicular Environment – WAVE) Intelligent VANET (InVanet) Car-to-car Communication Consortium (C2C CC)

34 VANET alkalmazás monitor

35 VANET még egyszer

36 Járművek közötti kommunikáció

37 IEEE p szabvány Communication Air-interface Long and Medium range (CALM) – ISO [régi név] Communication Architecture for Land Mobile [új név] Wireless Access for the Vehicular Environment (WAVE) Nagyobb projektek: CVIS, COOPERS, Geo-Net, Safespot

38 Európai ITS kommunikációs architektúra

39 Járműkommunikáció Gyakran DSRC alapú Fajtái: – V2V (Vehicle-to-vehicle) – V2I (Vehicle-to-Infrastructure) – I2V (Infrastructure-to-vehicle)

40 V2V Routing módok: unicast, anycast, multicast, broadcast Közvetítések: single-hop, multi-hop Kiegészítések: geo-broadcast, memória Üzenetek jellege, hossza, kódolása Ütközés-elkerülés (kommunikáció)

41 V2V példa

42

43 V2I Különböző érzékelők (előző EA) Safespot példa: headerVersion : 26 sequenceNumber: 67 messageType : 1 nodeType : 1 nodeID : 77 Timestamp : ms: 970 Pos Long/Lat : 0 / 0 PosVar aa/bb : 0 / 0 Speed : 0 Heading : 0 txPower : 3 Power/Antenna : 0/3 Priority : 0 +Vehicle PAYLOAD: messageID : 0 protocolVer : 25 elevation : 1000 type : 1 / 4 size WLH : 4.25 / 6.32 / 1.1 longAccel : 0 yawRate : 0 extLights : 66 accelCtrl : 27 IcoMatrix : 0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/ +DataElementPayload: [1]: PositionTimeStamp : 0 / 0 -SatelliteData: EMPTY

44 I2V Különböző érzékelések Megbízhatóság, megerősítés Safespot példa:

45 E-Call Francia Vcall Európai E112-n alapul Esemény (!) esetén automatikus értesítés (érzékelés és koordináta-küldés) Hangkapcsolat lehetősége

46 Köszönöm a figyelmet!


Letölteni ppt "Intelligens közlekedési rendszerek és járműnavigáció 4. Előadás: Adatok, adatgyűjtés V.: a kommunikáció."

Hasonló előadás


Google Hirdetések