Makai Zsolt JFX75X Robotpilóta vitorlásra

Az előadások a következő témára: "Makai Zsolt JFX75X Robotpilóta vitorlásra"— Előadás másolata:

1 Makai Zsolt JFX75X Robotpilóta vitorlásra

2 Felmerülő kérdések: Hogyan működik? Mire jó ez egyáltalán?
Mérnökként az első kérdés az érdekesebb.

3 Hogyan működik? Hajó mérettől és típustól függően
Kis hajóknál (fedélzeten): Kormányrúdhoz csatlakoztatható Kormánykerékhez csatlakoztatható Integrált rendszerű Nagyobb hajóknál: kabinban (hajó navigációs rendszerével kapcsolatban van)

4 Folyamatábra

5 1: Kormányrúdhoz rögzített
Alkalmazás 4500kg-os hajósúlyig Szenzorok, aktuátorok (motor + rúd), vezérlőegység egy egységben Irányítási képesség: iránytartás Video1 Video2

6 2: Kormánykerékhez csatlakoztatható
Alkalmazás 7500kg-os hajósúlyig Szenzor , aktuátor (motor + szíj), vezérlőegység külön egységben Irányítási képesség: iránytartás

7 Vázlatos felépítés

8 3: Integrált rendszer Feldolgozórendszer, aktuátor hasonló az előző kettőhöz Szenzorok: Iránytű GPS Mélység és sebességmérő Szélkakas Irányítási képesség: Iránytartás Útvonal követés Szélhez igazodva útvonal tartás

9

10 Kabinba telepített robotpilóta
Nagyobb hajóknál használt Funkciók, mint az integráltnál Csatlakoztatva van a hajó navigációs rendszerére Hidraulikus vagy mechanikus módon közvetlen a kormánylapátot mozgatja Video

11 Miért is jók nekünk ezek a robotpilóták?

12 Előnyök, hátrányok Előnyök : Hátrányok :
Nem kell folyamatosan valakinek a kormányt kezelni Nem alszik el vezetés közben Nem esik pánikba Kevésbé fárasztó Hátrányok : A kormányrudas verzió zajos lehet Komoly fogyasztás (ez függ a vitorlabeállítástól , a rendszer precizitásától( ha precízebb, többet korrigál), a hajó paramétereitől (hossz, súly, víz alatti rész alakja)) Csökkenti az éberséget

13 Források http://www.sailboat-cruising.com/sailboat-autopilot.html
work/

14 Köszönöm a figyelmet!