Távérzékelés radarral (RAdio Detection And Ranging)

Az előadások a következő témára: "Távérzékelés radarral (RAdio Detection And Ranging)"— Előadás másolata:

1 Távérzékelés radarral (RAdio Detection And Ranging)
A hullámtan ide vonatkozó részei (ismétlés, vázlat) Retardált potenciálok Elemi sugárzók (dipól, körantenna(mágneses dipól), elemi felület (Huyghens-féle sugárzó) ) -Radar alapfogalmak (nyereség, hatásos felület, radar egyenlet, nem elemi sugárzók, reciprocitás), radarberendezések. -Távérzékelési alkalmazások - radar altiméter - SAR szintetikus apertúrájú radar mérések - scattero-méter(?) felszíni szélsebesség mérés - meteorológiai felhőradar (cloud profiling) - Radar távérzékelés a Naprendszerben

2 Radar, rádió és mikrohullám frekvenciatartományok
Földradarok, MARSIS, SHARAD GPS, , 1.57GHz 2.4 GHz, BlueTooth és WLAN RADARSAT, ~5.4GHz Meteorológiai radarok

3 Légköri abszorpció a MW tartományban
Envisat, Jason

4 Maxwell egyenletek, áttérés a potenciálokra
a Maxwell egyenletek: anyagi egyenletek: Homogén közegre ε=const, μ=const A vektorpotenciál (A) definíciója: A harmadik egyenletből: skalárpotenciál A térerősségek a potenciálok idő és tér szerinti deriváltjaiból képezhetők.

5 változatlanul hagyja a térerősségeket
A potenciálok határozatlanok mert a térerősségeket a deriváltjaik definiálják A mértéktranszformáció változatlanul hagyja a térerősségeket A Maxwell egyenleteket a potenciálokkal felírva, átrendezgetve: Lorentz-feltétel: (nincs fizikai jelentése) ejtsük ki ezeket a tagokat

6 A Lorentz feltétellel a köv.
d’Alembert típusú diff.egyenletet kapjuk: a megoldásuk, a retardált potenciálok, ezek egyben kielégítik a Lorentz-feltételt

7 Elemi sugárzók ( λ>> sugárzó rendszer méret)
Elemi felület, Huyghens sugárzó Mágneses dipólus dipólus Gömbkoordinátákban elvégezve a differenciálásokat A dipól sugárzáshoz: gggggg A retardált potenciál:

8 Huyghens-féle sugárzó
dipólus mágneses dipólus Huyghens-féle sugárzó Sugárzási teljesítmény a távoltérben Huyghens-sugárzó

9 Radar technológia, alapfogalmak
Kisugárzott összteljesítmény (Intenzitás) Nyílásszög, szögfelbontás: Izotróp intenzitás Iránykarakterisztika A hatásos vételi felület (Ah), egyetlen irányból (Ω) származó jelre az antenna Pv teljesítményt vesz fel.

10 Reciprocitás Reciprocitás tétele: A reciprocitás feltétele:
az antenna adó és vevő kerakterisztikája azonos A reciprocitás feltétele: szimmetrikus tenzorok „A” antenna sugároz PA teljesítménnyel „V” antenna sugároz PA teljesítménnyel a hatásos felület, egy elemi dipólus sugárzóra könnyen kiszámolhatóan:

11 Radaregyenlet A pontosabb leírás (v. bonyolítási lehetőségek):
Visszaszórási Keresztmetszet-sűrűség A pontosabb leírás (v. bonyolítási lehetőségek): a főnyalábra való integrálással A közeg csillapodásával lehet számolni Adó vevő nem azonos Térfogati visszaszórás (nagy csillapítás a céltárgyban)

12 Radarberendezések Adó – Vevő - Antenna Antennák:
dipólus, (egyszerű antennák, alacsony frekvenciákon, kis teljesítmény) Szarv antenna. A hullámvezető tölcséresen kiszélesedik Parabola antennák Fázisvezérelt antennarács (Phased Array, PESA(Passive Electronically Scanned Array)) AESA (Active electronically Scanned Array), minden egyes adó/vevő elem külön szabályozható, programozható Adó berendezések (transmitter), a mikrohullámú jel generálása Vákuum csövek, magnetron, klisztron és haladóhullámú elektroncső Előnyben van: nagy teljesítményeknél és nagy frekvenciáknál De drágább, nagyobb mint a félvezető Félvezető adó elemek, kisebb teljesítmény, de sok elfér kis helyen, külön szabályozhatók, 2007: 2.6 x 3.2 mm nagyságú chip-en 16 adó/vevő elem. Vevő, ugyanaz a hardware mint az adó, de nem kell akkora teljesítményeket kezelni mint az adó áramköröknek.

13 Az adóerősítők működési tartományai

14 Hullámvezető és parabola antenna
Normál kábellel nem lehet mikrohullámú jelet továbbítani Kisebb frekvenciákon jó a koaxiális kábel Nagyobb frekvenciákon >6GHz Csak üreges négyzetesvagy kör keresztmetszetű hullámvezetők jöhetnek szóba.

15 A második világháborús német FuMG 41/42 "Mammut", a világ első (PESA rendszerű) fázisvezérelt antennaráccsal ellátott rádiólokátora

16 A szovjet ballisztikus rakétákkal végzett kísérletek megfigyelésére épített amerikai Cobra Dane rádiólokátor 34 000 elemből álló fázisvezérelt antennarácsa

17 F–22 Raptor 2000 elemű AN/APG–77 rádiólokátora
1956 db TRM (Transmit/Receive Module =félvezető adó-vevő elem)

18 Magnetron nagy sugárzó teljesítmény jó hatásfok nem teljesen pontos a jel frekvenciája, nem alkalmas koherens radarokban

19 Radar mérések térbeli felbontása
(RAR, Real Aperture Radar, valós apertúrájú radar) Oldalirányú felbontás (a sugárnyaláb szélességéből) Angolul: „Azimuth” vagy „Along-track” A távolságmérés, A felbontás a kibocsátott impulzus hosszától függ nem függ direktben a távolságtól és a frekvenciától A felbontás:

20 Radar altiméterek Felhasználásuk (a távérzékelésben)
-Rövid impulzusok: PRF ~1700/sec -Sokszor csak lefelé néző elrendezés, de hardware függően lehet „multi-beam” avagy pásztázó működésű (ld. A képen) -Kombinálható SAR technológiával a felszín menti felbontás növelése érdekében -A pontosabb távolságmérés érdekében figyelembe kell venni a terjedési úton a törésmutató változásokat, amelyek oka a légkör víztartalma vagy ionizáció lehetnek. Felhasználásuk (a távérzékelésben) Óceán felszínek dinamikus felszín – hullámmagasság... tengerszint mérés, áramlatok, víz-levegő energia csere (hő+szél) Szárazföldön topográfiai térképezés

21 -működési frekvencia (MW tartomány 3-30cm, 1-10GHz)
Mint általában a legtöbb radar berendezés, a radar altiméterek, és a SAR berendezések is rövid impulzusokkal dolgoznak Alapvető jellemzők -működési frekvencia (MW tartomány 3-30cm, 1-10GHz) -az impulzus hossza=1/(impulzus sávszélessége) -Az impulzus ismétlődési ideje vagy frekvenciája (Pulse Repetition Time|Frequency) -A kisugárzott/vett jel polarizációja: HH,VV,HV,VH az első betű a vett, a második a kisugárzott jelre vonatkozik (H=horizontális (E vektor), V=vertikális) Chirp= frekvenciáját változtató radar impulzus (itt lineáris növekvő) -a frekvencia spektrum illesztése könnyebb mint a jelalaké -csökkentheti a koherens szórás hatását

22 SAR (Synthetic Aperture Radar, szintetikus apertúrájú radar)
Képalkotó (2D) radar, SAR = radar hardware+jelfeldolgozás Lényeges része a jelfeldolgozás, de egy ideig ez nem megy real-time, kb ’86-tól realtime Oldalról ránézés, kihasználandó a radarok jó sugárirányú felbontását független a napsugárzástól Ebben a tartományban a légkör átlátszó, ezért nem zavarják a felhők Jellemzői A radar elektronika számára lényeges a stabil koherens jel gerjesztés és a fázishelyesen vett jel vagy időben pontosan elhelyezhető beérkező jelalak. A platform helyének és mozgásának pontos ismerete + felszín geometriája formája. Megfelelő feldolgozó kapacitás (on-board kb tól)

23 1950-es évektől elindulnak a SAR kísérletek
Történet - Az alapötlet: Doppler beam-sharpening (a Doppler effektus kihasználásával úgymond javítsuk a felbontást, bontsuk több részre a jelet) 1950-es évektől elindulnak a SAR kísérletek 1960-as évek (USA) repülőgépes kíérletek 1978 SEASAT az első polgári SAR műhold 1981 SIR-A (Shuttle|Spaceborne Imaging Radar), 1984 SIR-B 1990-es évektől megnőtt az űrbéli SAR műszerek száma: 1990, Magellán, Vénusz 1994 SIR-C ESA: ERS-1(1991), ERS-2(1995) RADARSAT-1 (1991), RADARSAT-2 (2007) (Kanadai űrügynökség CSA) 2002 SRTM (SIR-C +második antenna-> magasság mérés) 2002 ENVISAT(ESA) (Envisat-tal megszűnik a kapcsolat.), az utód a Sentinel-1 (2014) 2007 TerraSAR-X (DLR, Német Űrügynökség) –TanDEM-X műszerek, paramétereikkel, felhasználhatóságukkal…

24 these are all srip-map SAR systems

25

26 megtett úttal azonosítjuk
Heurisztikusan, ha a az antennaméretet az egy pixelre vonatkozó adat gyűjtése alatt megtett úttal azonosítjuk Gábor-Heisenberg féle határozatlansági reláció Két különböző frekvenciájú jel Elkülöníthető egy T hosszúságú adatsorból, ha A frekvencia különbség itt a dy távolságban elhelyezkedő pontok a műholdhoz viszonyított eltérő sebességéből adódó különböző Doppler eltolódásból adódik V y A Doppler eltolódás EM jelekre: Az oda és visszajövő jelre a dupla Doppler: R0 dy Itt most a felbontás (Δy) és a Δν kapcsolata érdekes, V/c<<1 és cos(α) “elég” kicsi esetében R α

27 A pályamenti felbontás csak az antenna méretétől függ!
V y R0 dy V/c<<1 felhasználásával R α A pályamenti felbontás csak az antenna méretétől függ!

28

29 Mi korlátozza a felbontás növelését?
DAT/2 távolságonként kell impulzus -> alsó határ PRF (Pulse Repetition Frequency) a pásztaszélesség szétnyújtja a visszavert jelet, nem lehet addig új imppulzus -Egyszerre több jel is úton van (az űreszközöknél), adás/vétel összehangolása -adatáram, digitalizálás, tárolási korlátozások -antenna technológiai korlát a minimális antennafelületre - ezen túl az adatforgalom sebessége, a tárolási kapacitás is korlátozza a felbontást (adatmennyiséget) Tényezők, amik bonyolítják a jelfeldolgozást: -terjedési korrekciók (légköri víz, ionizáció az úton) -gömbfelület -a Föld forgása -a műhold pálya excentricitása -műhold állásszögeinek kis eltérései -pixel geometria, egyenlő időkülönbségbekből növekvő pixelek a kép szélén -speckle, koherens szórás pixelen belül (Multi look csökkenti)

30 SAR adatok felhasználási területei
Térképezés Felszíni deformációk észlelése, INFSAR Tengeri és szárazföldi jég monitorozása Mezőgazdasági felhasználás, növényzet osztályozása, radar reflektanciákkal Erdészeti fedettségi térképezés Óceni áramlatok, hullámzás vizsgálata Több műhold és többszöri áthaladási adatok kombinálásával, a felület változásai nagyon pontosan számolhatók. Pl. Antarktiszi jégáramlások feltérképezése

31 Seasat

32 RadarSAT felépítése Radarsat-1,

33 RADARSAT-2 Napszinkron pálya 4-féle polarizáció: HH,VV,HV,VH
Felbontások: 3-100m, Pásztaszéleségek: km Kétoldali ránézés, oldalnézet: fok 2007-

34

35

36

37 TerraSAR-X (2007), TanDEM-X műholdak
DLR (Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt ), Német Űrügynökség+ EADS Astrium Utóda a SIR-C (1994) és SRTM (2000) misszióknak AIS - Along Track Interferometry. Automatikus forgalmi adatok (szárazföldi utakon 10-50m-s), Vízi áramlatok mérése. 5 éves névleges szolgálati időtartam (2012) INSAR a TAnDEM-X-szel, (Interferometric SAR), globális DEM (12x12m felbontás, vertikálisan 2m relatív, 4m abszolút), kulcsszó: WorldDEM Topográfiai térképezés Felszínfedettségi térkép Digitális terep és felszínmodellek Felületi mozgás monitorozása A műhold kereskedelmi célú is, lehet rendelni...

38 TerraSAR interferometrikus alkalmazás Budapest 4-es METRÓ építése

39 TerraSAR interferometrikus alkalmazás Budapest-2

40 TerraSAR árlista

41 Radar műhold történet

42 Radarsat constellation (tervek)
3(-6) műhold, felbocsátás: 2018, 7 éves élettartam/műhold C-sávú adatok folytonossága, napi lefedettség biztosítása (50m felbontásnál) Tengerészeti monitorozás (jég, szél, olajfoltok, hajómozgás ellenőrzése); Katasztrófaelhárítás (kárenyhítés, figyelmeztetés, ellenőrzés…) Környezeti monitorozás (erdő, Mezg.-i földek, árterek, partmellékek monitorozása).

43 Seasat-Skylab

44 Giblaltár körüli tengeri áramlások

45 TSX felvétel jég és hótakaróval, MacKenzie folyó

46 Esőcellák Nagy-Britannia felett

47 DEM TSX + TanDEMX, az Etna és környéke

48 QuikSCAT Seawinds radar műszer (JPL) Tudomány: 800km-es pálya
13.4GHz, két nyalábbal, 6 fok távolságban, 4 adat a felszín egy pontjáról, napi visszatérés Forgó 1m-es antenna, 18rpm, PRF=189Hz 1800km-es pásztaszélesség, mérési pont naponta Szélmérés 3-20 m/s, +/-2m/s, 20 fok iránybeli pontosság Tudomány: A szél keltette kapilláris-gravitációs hullámokról méri a visszaverődést (Bragg scattering), modell alapján számolja a szélsebességet a többirányú mérésekből. Másodlagos felhasználás: jégtípusok megkülönböztetése (friss, idős jég felület, sarkoknál a jégtakaró kiterjedése) Egyéb felhasználás: esőerdők állapotának vizsgálata

49 Radar altiméterek TOPEX/POSEIDON – Jason n (Poseidon n+1) sorozat,
Ocean Surface Topography Mission (OSTM) =Jason, 1, 2, 3 NASA-CNES közös program Cél: elsősorban óceán felületi mérések Pályamagasság: 1330km Inklináció: 66 fok Globális lefedés: 10 naponként -2 csatornás nadír irányú radarok, 5.3GHz (C sáv), 13.6GHz (Ku sáv) ionoszféra korrekció miatt előnyös -3 csatornás MW radiométer (18,21,37GHz) a légkör terjedési útbéli víztartalmával való korrekcióhoz -A pontos pozició meghatározáshoz 3 független követő rendszer (pontosság a magasságban 2cm) : NASA LRA (Laser Reflector Array), földi állomással DORIS MW követő rendszer (all-weather) földi állomással, +még egy tucat műholdon repült ilyen műszer. Eredmény: cm-es pontosság az International Terrestrial Reference Frame (ITRF) – hez képest. GPS Alkalmazások: Klimatológia, Hurrikán előrejelzés, El Nino, Hajózási, halászati útvonaltervezés, Tengeri emlős tudomány, Korall-zátony vizsgálatok. Csendes-óceáni szintváltozások, évi 2.85mm tengerszint változás az eltelt évek alatt Mw abszorpció

50 TOPEX/Poseidon NASA-CNES 1992 Aug 10 – 2006 jan.
Pálya: 1330km, i=66º Feladatok Óceán felszíni topográfia Felszín magasság 5cm-es pontossággal Óceáni áramlatok feltérképezése El Niño előrejelzése Addig legpontosabb árapály térkép Gravitációs kísérlet – a Föld gravitációs terének pontosítása. Műszerek: Altiméter (C+Ku, Ku sávban) Mikrohullámú radiométer – víztartalom mérése, altiméter korrekcióra (18,21,37GHz) Pozícionáló műszerek: GPS, Lézer fényvisszaverő egység, Doppler követő antenna (CNES: Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite, DORIS)

51 TOPEX/Poseidon misszió folytatása, OSTM (Ocean Surface Topography Mission)
Jason-1 (NASA-CNES, TOPEX/Poseidon utód) Felbocsátás: 2001, Dec. 7 A TOPEX/Poseidon időbeli kiterjesztése szinte ugyanazokkal a műszerekkel feladatokkal Tengerszint magasság 3.3cm-es pontossággal. OSTM (Ocean Surface Topography Mission)/Jason-2 (NASA, NOAA, CNES, EUMETSAT ) Felbocsátás: 2008 Jun. 15. JASON-3 „The anticipated launch is 2015.” Idézet a JPL honlapról.

52 JASON-2 Tengerszint Az átlagos és a szezonális értékek eltávolítás utáni „reziduált” látjuk a képen.

53 TOPEX, 1997-es El Niño

54 Jason-2 műhold AMR, advanced microwave radiometer
Poseidon-3 radiometer, C és Ku sávban mér

55 ERS – ENVISAT (ESA) sorozat utód: Sentinel-1 2014-..
Műszerek: Képalkotó SAR, InSAR technikával nagyon pontos magasságok, tandem működtetés ERS-2 és ENVISAT (2007,2008) Radar altiméter Passzív MW radiométer (terjedésiút-korrekció az altiméterhez) ENVISAT (2002) RA-2 altiméter két frekvencián GHz (Ku) és 3.2GHz (S) az ionoszferikus korrekció miatt, 4.5cm febontás, horizontálisan 19km, hullámmagasságra ~25cm MWR, passzív MW radiométer, terjedési út korrekciók ASAR, C sávban (5.3cm), 30m-5km felbontás, 5 féle polarizáció ERS-1 (1991), ERS-2 (1995) ENVISAT (2002) Felhasználási területek: RA-2: Óceán topográfia, tengeri jég mérése ASAR: hullám karakterisztika („monster waves”), óceáni frontok, tengerpart dinamikája, erózió, szennyeződés, hajózás, halászat nyomonkövetése, olajszennyeződés térképezése Tengei jégtakaró nyomonkövetése, térképezés, földfelszíni deformációk érzékelése, termésbecslés, erdőtakaró térképezés.

56 Sarki jégtakaró változásai
2007-es év amikor a sarki jég minimálisra olvadt nyáron

57 Tengerszint változás TOPEX/POSEIDON-tól Jason-2-ig. Ezalatt
2.85mm/év tengerszint emelkedés altimeter

58 InSAR SAR interferometria
Landsat többcsatornás kép az SRTM DTM-re rajzolva IfSAR vagy InSAR, ugyanarról a teületről két SAR felvétel kombinálva, eredmény: pontos DTM (magasság: 10cm-en belül) Pl: SRTM, két antennával Vagy ERS-2 és Envisat tandem konstellációban, 2km bázistávolsággal

59 Vénusz, Magellán küldetés
1989 május (Atlantis) október SAR kép a felszínről (min) 1km felbontással Globális topográfiai térkép (radar altiméter) felbontás vertikálisan 100m

60 Magellán űrszonda felépítése és a Vénusz körüli pályája
~3 óra keringési idő

61 A Magellán szonda radar működési módjai

62 SAR kép a Vénusz felszínéről (Magellán)
m felszíni felbontás A felszín 98%-áról A felszín egy részéről sztereo radar kép:

63 A Vénusz topográfiai térképe (Magellán)

64 `83 `78

65 ESA Mars Express (2003-2018(?)) Pálya: i=86.9°, r=330-10530km,
T=7h, 1h mérés, a többi : kommunikáció86.9° Kilövés: 2003 jun. 2., Bajkonur Megérkezés 2003 dec.19. Működés meghosszabbítva 2014 dec. 31-ig Beagle 2 leszállóegység leszálláskor elveszett Tömeg: 1123kg, 457kg üz.a. Energiaellátás: 460W

66 ESA: Mars Express (2003 – 2014(?))
Sub-Surface Sounding Radar Altimeter (MARSIS); a felszín alatti üledékek feltérképezése 3-4km mélységig, Mars Radio Science Experiment (MaRS); Mars légkör – napszél kölcsönhatások vizsgálata High Resolution Stereo Camera (HRSC); 2-10m-es felbontással az egész Mars felszín feltérképezése. Energetic Neutral Atoms Analyser (ASPERA); Felső légkör, napszél-légkör kcsh. Planetary Fourier Spectrometer (PFS); Légkör. Légköri molekula-abszorpció mérése az μm tartományban. Visible and Infra Red Mineralogical Mapping Spectrometer (OMEGA); Ásványtani térképezés 100m-es felbontással Ultraviolet and Infrared Atmospheric Spectrometer (SPICAM); Légkör.

67 Mars Express föld és ionoszféra radar: MARSIS (Mars Advanced Radar for Subsurface and Ionosphere Sounding) Földradar és ionoszféra szonda 40m hosszú dipól antenna, 1.8-5MHz (5W) Másodlagos nadír irányú monopól antenna, a nem nadír irányú jelek kiszűrésére. 1MHz sávszélességű CHIRP Behatolási mélység a kéregbe: 2-3km, PRF=130Hz, pulzus hossz: 250,30μsec meg tud kölönböztetni száraz, nedves és fagyott tajt, Sávszélesség 1MHz → vertikális felbontás 150m University of Rome, NASA/Jet Propulsion Laboratory The University of Iowa

68 NASA MRO (Mars Reconnaisance Orbiter), alapvető tulajdonságok
Kilövés: 2005 Aug. 12 Pályára állaás: március 10. Tömeg 2190 kg, ebből 1149 üz.a. Energiatermelés: 2000 W

69 NASA MRO (Mars Reconnaisance Orbiter)
High Resolution Imaging Science Experiment (HiRISE): kamera, nagy felbontású képeket készít. Context Imager (CTX): kamera, kisebb felbontású képek készítése a HiRISE képeinek környezetéről. Mars Color Imager (MARCI): színes képalkotó berendezés, színes képek készítése és az időjárás vizsgálata. Compact Reconnaissance Imaging Spectrometers for Mars (CRISM) : optikai/infravörös spektrométer, a felszín ásványtani térképezését végzi. Mars Climate Sounder (MCS): infravörös radiométer, méri a légkör különböző tulajdonságait (hőmérséklet, nyomás stb.). Shallow Subsurface Radar (SHARAD): radar, a Mars poláris sapkáinak szerkezetét határozza meg. Gravity Field Investigation Package: a gravitációs tér változásait méri. Atmospheric Structure Investigation Accelerometers: légsűrűség mérésére használható akcelerométerek. Electra UHF rádió – kapcsolattartás a Marsra lesszált egységekkel, erre redukálódott mostanra az űrszonda működése (2010 után)

70 NASA: MRO, Mars Reconnaisance Orbiter felbocsátás 2005, élettartam ~2010-ig
SHARAD, (Shallow Radar), 10m-es dipól antenna 15-25MHz, 10MHz sávszélességű „CHIRP” jelalak. PRF=700Hz, pulzus hossz=85μsec. Horizontális felbontás: 0.3-3km (magasságtól függően) Vertikális felbontás: 15m Felszín alatti jég térképezése Behatolási mélység <1km A MARSIS (ESA 2003) utódja, nagyobb frekvencia, kisebb behatolási mélység, de nagyobb vertikális felbontás (15m)

71 Felszín alatti jégtérkép, SHARAD
Felszín alatti jég-térkép a Marson, Mars Reconnaisance Explorer,SHARAD

72 Az északi-pólus (MaX=Mars Express)

73 MARSIS-SHARAD

74 MRO, SHARAD eredmények Az északi-sarki jégsapka térfogata ~30%-a a grönlandi jégtakarónak. (SHARAD) Alátámasztja a sarki területeken a felszín alatti jégtömegek és gleccserformációk létezését (SHARAD) Új kráterek helyén idővel elszublimáló jégfoltok (spektrométer)

75 Cassini – radar műszerek
SAR GHz, 0.35 – 1.7km felszíni felbontás Radar altiméter GHz 24-27km horz., m vertikális felbontás Cassini-Huygens Kilövés 1997, az ESA Huygens szondájával (Titánra ereszkedés, 2005) Cél: Szaturnusz rendszer Enceladus és Titán holdak 2017-ig tervezik működtetni.

76 SAR felvétel a Titánról

77 Radar mérések a Titánról
Szénhidrogén tenger mélységmérés

78 SSR (Subsurface Sounding Radar) tervek 2020-2029
SHARAD-hoz hasonló radar FOV: 1-10km, 20-50Mhz, mélység <5km, függ. Felbontás ~10m Paraméterekkel … ESA/NASA, Europa Jupiter System Mission – Laplace (EJSM/Laplace)  Változott: ESA, JUICE (JUpiter ICy moons Explorer) Zöld utat kapott (2014 Nov.) Indítás: 2022 → 2030 Jupiter Műszerek: .. GALA - GAnymede Laser Altimeter Felbontás: H:20m, V:0.1m RIME - Radar for Icy Moons Exploration 16m antenna 9MHz, 1-3MHz sávszélesség 9km behatolás, 30m vert. felbontás jégben.