Egy Nao robot szimulálása a Choregraphe programmal.

Az előadások a következő témára: "Egy Nao robot szimulálása a Choregraphe programmal."— Előadás másolata:

1 Egy Nao robot szimulálása a Choregraphe programmal

2 Telepítés Indítás Menük A program felépítése

3 A program az Aldebaran Robotics weboldaláról tölthető le Windows és Linux platformra egyaránt Fontos Python környezet telepítése A telepítő menete a ma már szokásos felhasználó barát

4 A jobb oldalon látható betöltő képernyővel indul a program Amennyiben elég erős a gépünk grafikuskártyája hiba üzenet nélkül elindul és használhatjuk

5 A szokásos menü elemek, mint bármelyik programban Fontos az Edit menüpontban beállítani a programhoz szükséges alapmappák helyét Ezek nélkül a program használhatatlan

6 Menük Indító eszköztár Demók Programozási felület 3D-s robot megjelenítő Alap pozíciók

7 Többféle képen programozhatunk ebben a programban 1. A beépített demók segítségével 2. Új, saját magunk által létrehozott boxokkal 3. Timeline-on létrehozható mozgás sorozattal 4. Python vagy Urbi nyelven történő programkód írásával

8 Bal oldalról felhúzhatjuk a platformra a beépített boxokat Ezek összekapcsolásával jutunk egy kész programhoz Kezdő felhasználóknak

9 Lehetőség van saját boxok létrehozására Megfelelő beállításokkal létrehozhatjuk a saját egyedi mozgás sorozatunkat Középhaladó felhasználóknak

10 Az idősávra vehetünk fel új mozgásokat, amelyekkel koreografálhatjuk a robotot Megfelelő beállításokkal nagyon összetett programokat alkothatunk, hiszen lehetőség van multi taszk programozásra is Haladó felhasználók számára

11 1. Felveszünk a stand alap pozíciót a formunkra 2. Duplán rákattintunk 3. Megjelenik a timeline itt a különbféle utasítások egymásután hajtódnak végre annak megfelelően, ahogyan azokat felvittük. 4. Erre az idősávra jobb gombbal klikkelve új utasítást hozhatunk létre a new keyframe menüre kattintva 5. Utána kiválasztjuk, hogy a robot melyik részéhez kívánunk mozgást lére hozni 6. Rákattintva a felugró ablakban beállíthatjuk a szabadságfokokat

12 Python nyelven történő programozás, amellyel megoldhatjuk a nehezebb problémákat is Jobb oldalon látható a Hello! Doboz szkriptje Kizárólag hozzáértő profi felhasználók számára class MyClass(GeneratedClass): def __init__(self): GeneratedClass.__init__(self) def onUnload(self): #puts code for box cleanup here "" def onInput_onStart(self): #self.onStopped() # activate output of the box "" def onInput_onStop(self): ""

13 Kiváló a robot funkcióinak megtanulására Otthoni felhasználásra szintén kiváló Kezdőtől a haladóig mindenki tud benne programozni Robot Stádium versenyhez számunkra kevés lehetőséget tartogat, mert csak 1 robot irányítása a megoldott 3 robot irányításához a Webots szoftver ajánlott

14 Köszönöm a figyelmüket!