Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat

Az előadások a következő témára: "Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat"— Előadás másolata:

1 Mikrovezérlők alkalmazástechnikája laboratóriumi gyakorlat
A/D konverter Mingesz Róbert

2 ADC használata

3 Folytonos jel → szám ∆𝑡: mintavételi időköz (mintavételi frekvencia: 𝑓 𝑠 = 1 ∆𝑡 ) Kvantumnagyság: ∆𝑈 Kerekítési hibák ⇒ kvantálási zaj

4 A/D konverterek 𝑍= 𝑈 ∆𝑈 = 𝑈∙𝑁 𝑈 ref = 𝑈∙ 2 𝑏 𝑈 ref
𝑈 ref : a konverter referenciafeszültsége 𝑁: ábrázolható értékek száma 𝑏: bitek száma

5 Referencia feszültség

6 Referencia feszültség

7 ADC blokkvázlata

8 ADC konfigurálása Referenciafeszültség VDD Engedélyezés
Órajel forrása: Timer 2 tólcsordulás Port I/O: P1.6 Analóg bemenet

9 Megszakítások Timer 2: NINCS engedélyezve AD0INT: Engedélyezve
Szükséges: ADC megszakításkezelő rutin (NEM Timer 2)

10 Hibakeresés

11 Tipikus hibák Projekt nem megfelelően van elkészítve
Nem volatile változók használata Nem megfelelő SYSCLK/TCLK Nem megfelelő timerbeállítás Flag-ek nincsenek törölve

12 Tipikus hibák Túlbonyolított/követhetetlen kód Integer eredmény 0 lesz
Integer eredmény túlcsordul Elfogy a processzoridő (starvation)

13 Hibakeresés Megszakítások? Változók követése Lépésenkénti végrehajtás
Legalább egyszer végrehajtódik? Követés oszcilloszkóppal (szabad portbit segítségével) Változók követése Add to watch Lépésenkénti végrehajtás Insert breakpoint Hibakereső kódrészletek

14 Feladatok

15 1. feladat Digitalizálja a potenciométer állását, majd jelenítse meg a kijelzőn 0 és 99 közötti számként! Az átskálázást egész aritmetikával végezze! A kijelzés frissítésének frekvenciája legyen 200 Hz! A mérést külön timer vezérelje, a mérés frekvenciája legyen 50 Hz!

16 1. Feladat – lépések Jumperek megfelelő beállítása
Mikrovezérlő konfigurálása Korábbi óra: szám megjelenítése ADC értékének beolvasása (felső helyi érték megjelenítése a kijelzőn) Átskálázás megvalósítása Végeredmény megjelenítése

17 2. feladat Szabad portbit-ek felhasználásával vizsgálja meg a következőket: Mennyi a kijelzés valós frekvenciája? Mennyi a mérés valós frekvenciája? Mennyi idő alatt hajtódik végre a kijelzéssel foglalkozó megszakítás? Mennyi idő alatt hajtódik végre a mérést végző megszakítás? Megszakítja-e a kijelzés az A/D rutin-t?

18 3. feladat Bővítse a programot a következő funkciókkal
Maximum érték tartása, törlése Minimum érték tartása, törlése Előző két funkció kombinálása

19 Következő óra Vizsgafeladat Fejlesztőkörnyezet használata Timer
Megszakítások I/O használata BCD kijelző használata Használható eszközök: Excel, Silabs IDE, Config Wizard, toll