F F G G F G kGkG kGkG kFkF kFkF kGkG kFkF Első osztályú (kétkarú) emelő Másodosztályú (egykarú) emelő Harmadosztályú (egykarú) emelő k G > k F G < F k G < k F G > F k G > k F G < F Egyszerű emelők
gyorsemelő Nagy erő, kicsi hosszváltozás, kicsi rövidülési sebesség Kicsi erő, nagy hosszváltozás, nagy rövidülési sebesség
Első osztályú (kétkarú) emelő Másodosztályú (egykarú) emelő
Harmadosztályú (egykarú) emelő
F b k b = G k w F b = G k G / k b F b / G= K G / k b
F b k b = G l G F b = G k G / k b k G = 0 F b = 0
F b k b = G k w + G k k k F b = (G k G + G k k k )/ k b
Ha G k / G = 3 / 1 akkor k G / k k = 1 / 3 k közös = (G k G + G k k k )/ G + G k F b = [ (G + G k ) k közös ] / k b G GkGk
Nyomaték egyensúly Nettó nyomaték = M i – (M G1 + M G2 ) = 0 M i = M G1 + M G2 M i > M G1 + M G2 M i < M G1 + M G2
A statikus (izometriás erő) mérése F k M = F k
Az izomerő kiszámítása M = F k F FiFi F k i F k F = F i k i F i = F k F / k i kFkF M i = F i k i
A statikus (izometriás erő) mérése F k
Erőkar rendszer
Forgatónyomaték és erő
Inertia, tehetetlenségi nyomaték Szöggyorsulás( ) = nyomaték (M) / inertia (I) M = I β I = m r 2 = 5 · 10 2 = 500 kg m 2 r = 10 r = 10 r = 20 m = 5 m = 10 m = 5 I = m r 2 = 10 · 10 2 = 1000 kg m 2 r = 10 m = 5 I = m r 2 = 5 · 10 2 = 500 kg m 2 I = m r 2 = 5 · 20 2 = 2000 kg m 2