Elektromágneses beavatkozók vizsgálata és az érzékelő nélküli irányelv lehetőségei 2012. április 26. Dülk Ivor - (I. évf. PhD hallgató) Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék
Bevezetés Minden rendszerben van egy aktuátor…. Beavatkozás, ráhatás a környezetre Bionikus Pneumatikus, hidraulikus Piezo elektromos, Elektromágneses: motor, mágnesszelep
Mágnesszelepekről röviden… Elektromechanikus átalakító Alkalmazási területek: Térfogatáram, nyomás beállítása (pneum. és hidr.) Kapcsolóelem (szelep) Pozicionálás Erőkifejtés Stb. Modellalkotás
Az érzékelő nélküli „sensorless” irányelvről…. Az aktuátor „útadó” karakterisztikájának felhasználása gerjesztés közben Miért is jó?: Kimenő (bemenő) mennyiségek „mérése” Nem kell dedikált érzékelő Sokkal egyszerűbb, olcsóbb konstrukció Jobb megbízhatóság Olcsóbb alkatrészek Problémás alkalmazások (VVT) Hogyan? 1: Modellakotási probléma A rendszerről alkotott komplex modellből Belső állapotok, állapotváltozók, kimenő mennyiségek nyomon követése, 2. Paraméterbecslés Megfigyelhetőség, megkülönböztethetőség „Függés” Megfelelő gerjesztés -> információ kinyerése Szabályzási körben
Modellalkotásról Modellalkotás, majd identifikáció (modellalkotás -> adatgyűjtés -> identifikáció -> validáció -> modellalkotás stb. Előzetes fizikai modell A priori ismeretek, absztrakció Bemenetek (T, U, FL) Kimenetek (d, v, a, F) Belső egymásra hatások 3 részrendszer
Modellalkotásról Erősen nemlineáris rendszer (mágnes) „Rész” modellek Nemlineáris H/B görbe Hiszterézis Örvényáramok „Skin” hatás Többváltozós függvények (pl. f(T,U))
Hol jön be a statisztika? 1. Modellt megalkottuk 2. Adatgyűjtés -> rengeteg mérési adat (minta) Ezek kezelése, tárolása, feldolgozása Modellparaméterek meghatározása (becslés), vagy Az adatokra modell illesztése: regressziós, illesztési probléma Lineáris vagy nemlineáris regresszió? Mit, hogyan illesszünk? Többparaméteres illesztés (F(U, T, stb.)) Illeszkedés jóságának vizsgálata Becslési probléma: A modellből -> állapot (pont) becslés Érzékenységi analízis (modell paraméterekre) Zajhatások (kvantálás) vizsgálata -> modell/becslés minősége, jellemzése
Köszönöm a figyelmet!