CRCS alapú radarteszter

Radar teszter kutatás-fejlesztés Célkitűzés Primer radarok üzem közbeni  tesztelése,  kalibrálása,  a mérés és detekció folyamatos monitorozása. A feladat megoldására speciális céltárgyat fejlesztettünk ki és telepítettünk fix helyre a radar közelében (1500m). A céltárgy komplex (amplitúdó és fázis) reflexiós képessége (RCS) dinamikusan programozható. Ezáltal elérhető, hogy a céltárgy reflexiója konkrét repülőgép típus fluktuációs statisztikájának megfelelő legyen.

HungaroControl, Köris-hegy Raytheon ASR-23SS L sáv 4 vivőfrekvencia NLFM Kiterjesztett spektrumú This is the radar, you can see its mean parameters on the right. The number of the used frequencies will be interest at the end of my presentation. (This is four in this case.)

Tipikus radarjelek

A radar teszter blokkvázlata

Radar teszter paraméterek RCS Doppler csúszás -1000 .. 1000m/s, (1943 ..1943 knots) RCS alapszint 0.1-100m2, (-10dBm2..+20dBm2) RCS amplitúdó fluktuáció max. 30dB RCS fázis fluktuáció 0-360o RCS fluktuáció sávszélessége max. 20kHz Standard RCS fluktuációk SW0,1,2,3,4 Felhasználó által definiált RCS fluktuációk min. 32 darab RCS késleltetési távolság tartománya 0.8– 200 NM RCS késleltetési távolság felbontása 150m = 0,08 NM RCS Késleltetési távolság változási sebessége Szinkronban a Doppler csúszással Adat interface a céltárgynál RS232, USB Távvezérlés WIFI, URH

Radar teszter telepítése Kőris-hegy Teszter-tető

A radar a rádiótoronyból

A rendszer elrendezése

Tápellátás KS-240 solar panel 240W

Radar teszter telepítése, Teszter-tető

A rendszer a helyszínen

A rövid és hosszú impuluzusok A radar jel A rövid és hosszú impuluzusok A vett és a kibocsátott jel időtartományi alakja, távoldodó (közeledő) céltárgy esetén

A generált céltárgy Távolság : 150 km Sebesség : 300 km/h

Bánkút, NATO RAT-31

Bánkút, NATO RAT-31

Bánkút, NATO RAT-31

Bánkút, NATO RAT-31

RF adatátviteli rendszer Célja: nagy megbízhatóságú tartalék adatátviteli rendszer kifejlesztése RF interfészek kifejlesztése Hálózati protokoll kifejlesztése LAN interfész kifejlesztése Kísérleti hálózat kiépítése Napelemes autonóm tápellátás kiépítése

Műszaki paraméterek Frekvencia tartomány 240..930 (433 programozva) MHz Moduláció 2 GFSK Adatsebesség 1..60 (1200 bps programozva) kbit/sec Adóteljesítmény 11..16 (13 dBm programozva) dBm Vevőérzékenység -103 Tápfeszültség +5..20 V Áramfelvétel max. 80 mA Címezhető eszközök száma max. 65 536 db Hálózati topológia gyűrű, csillag, teljes, lánc, fa, busz Szoftver Túlfeszültség védelem optikailag 2x7kV-ig leválasztott Antenna 6 elemes Yagi (irányított) 10 dBi

RF adatátviteli egység egy másik alkalmazásban

HC torony szegmens

Berendezés hőstabilizálása

Tápellátás

UAV-Radar teszter mint radar berepülő eszköz

System Block Diagram

Proof-of-concept

BXAP13 Aircraft Airspeed: 50 – 120 km/h Ceiling: 3000 m Wingspan: 3.15 m Lenth: 1.5 m Take-off weigth: 9.0 kg Endurance: 1 hour Propulsion: electrical Payload weigth: 4 kg Important Properties: Carbon fiber composite construction Easily transportable in parts Easy assemby and operation Easy take-off and recovery

Aircraft construction Construction is carefully optimized for the application State-of-the-art CAD software were used for design Joint development for support of mechanical, electrical, RF requirements

Hull Construction Colored glass and carbon fiber composite sandwich structure Designed for the special requirements Easy assemby and transportation Modular structure Fast reparation by interchangeable parts

Onboard Electronic System Modular construction Autopilot with data logging Orientation and navigation sensors (gyroscope, GPS, altitude ande speed sensors) Communication unit for telemetry and video stream Power supply with battery management Optional onboard industrial PC, radio altimeter

Stabilized Camera Platform Visible range sensor: Color high resolution (more than 510 TVL) image sensor High dynamic range for different light conditions 35X zoom (56…1.7° FOV) Thermal sensor: 384 x 288 pixel image sensor 8µm-12µm wavelength High framerate (up to 25 fps) Digital output Features: 2-axis rotating platform Electromechanical onboard stabilization Image processing capabilities (later target tracking)

Camera Platform Production

Ground Segment Components: Ground Control Station and workstations Communication unit with high gain antennas and antenna rotor Lauch catapult Recovery net

Ground Control Station Features: High power server computer Can be connected to multiple workstations over LAN Robust construction Can be mounted in a truck Ergonomic

Launch catapult Features: Rubber rope energy storage element Durable Safe Easy deployment Easy transportation

Control and supervisioning software Features: Server-client architecture Flexible network topology Multiple software modules (mission planning, navigation, surveillance) Mission planning over digital map Aircraft tracking over map Display of flight instuments, telemetry data Live video stream with image enhancement features Storage of telemetry and video data Replay of stored data Support of different UAV types

System Evaluation The system has more than 200 successful landing. Flight tests were executed over military shooting range in Varpalota, Hungary Results: Autonomous flight for 1 hour Climbing to 2400 meters Reached action radius of 10 km Live video transmission from 5 km

Köszönöm a figyelmet!