Kompenzációs feladat megoldás menete

 Labilis kompenzálatlan rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját!  Jelölje meg a szabályozás körfrekvenciáját!  Kompenzáló tag nélkül az ábrán határozza meg a stabil szabályozás feltételét!  Határozza meg a soros kompenzáló tag típusát!  Vizsgálja meg a kompenzáló tag hatását!  A kompenzált rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját!  Jelölje meg a kompenzált szabályozás körfrekvenciáját!  A fázis diagramm figyelembe vételével a kompenzált beállításban határozza meg, mely tényezőket lehet módosítani?  Ha lehet javítsa meg a minőségi tényezőket, az ábrán alkalmazva megfelelő jelölést!  Magyarázza meg miért volt szükség a kompenzálással együtt a szabályozás minőségének megváltoztatására!

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0° Labilis rendszer amplitúdó diagramja Soros kompenzáló tag amplitúdó diagramja

Labilis kompenzálatlan rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját!

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0°

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0°

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0°

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0°

Jelölje meg a szabályozás körfrekvenciáját!

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0°  clab

Kompenzáló tag nélkül az ábrán határozza meg a stabil szabályozás feltételét!

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0°  clab lg(  ) 0’’dB -135°

Határozza meg a soros kompenzáló tag típusát!

Közelítő PID

Vizsgálja meg a kompenzáló tag hatását!

+90° -90° -180° -270° ' T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0° lg(  ) 0 komp dB -135° -K komp K ’’

A soros kompenzáló tag erősítése negatív, ezért az eredő körerősítést csökkenti K’’-re

A kompenzált rendszer amplitúdó diagramja alapján rajzolja meg a fázis diagramját!

+90° -90° -180° -270° ' T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0° -135° lg(  ) 0 komp dB

+90° -90° -180° -270° ' T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0° -135° lg(  ) 0 komp dB

Jelölje meg a kompenzált szabályozás körfrekvenciáját!

+90° -90° -180° -270° ' T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0°  cstab lg(  ) 0 stab dB -135° lg(  ) 0 komp dB

A fázis diagramm figyelembe vételével a kompenzált beállításban határozza meg, mely tényezőket lehetett módosítani?

+90° -90° -180° -270° ' T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0°  ckompstab lg(  ) 0 stab dB -135°  clab lg(  ) 0’’dB  cstab lg(  ) 0 komp dB

vágási körfrekvencia  cstab <  clab <  ckompstab megnövekedett a körfrekvencia  ckompstab

+90° -90° -180° -270° ' T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  ) lg(  ) 0’dB  (  ) lg(  ) 0°  cstab lg(  ) 0 stab dB -135°  clab lg(  ) 0 komp dB lg(  ) 0’’dB -K komp K ’’ K’K’ K stab

körerősítés K’’ < K ’ < K stab megnövekedett a körerősítés K stab

Ha lehet javítsa meg a minőségi tényezőket, az ábrán alkalmazva megfelelő jelölést!

megnövekedett a körerősítés K stab megnövekedett a körfrekvencia  ckompstab lecsökkent a beállási idő T s  x s = Az/(1+K)  x z  x r = 1/(1+K)  x a

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  )  (  ) lg(  ) 0° )lg(  )  0’dB -135°  clab  cstab

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  )  (  ) lg(  ) 0° )lg(  )  0’dB -135°

+90° -90° -180° -270° 'T 1 1 'T 1 2 'T 1 3 a(  )  (  ) lg(  ) 0° )lg(  )  0’dB -135° 0 compstab dB