Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

GPS = NavSTAR, ГЛОНАСС, Galileo vagy 北斗导航系统 ? Dr. Kovács Béla / Dr. Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem,

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "GPS = NavSTAR, ГЛОНАСС, Galileo vagy 北斗导航系统 ? Dr. Kovács Béla / Dr. Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem,"— Előadás másolata:

1 GPS = NavSTAR, ГЛОНАСС, Galileo vagy 北斗导航系统 ? Dr. Kovács Béla / Dr. Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A Szeptember 18.

2 GPS EA2 Történelem: Klasszikus helymeghatározás (kronométer, sextáns, térkép) (akár ~km) Doppler eff.: (1.VH ~1000m) (ma is, pár cm) 2.VH: GEE(~ m), LORAN-(A,B,)C(~180m), DECCA (~200m), OMEGA (~2200m) (~/= Чайка - sirály) „StarWars”: NAVSTAR vs. ГЛОНАСС TRANSIT (~400m) // TSIKAD (~500m) DORIS, Galileo, BEI DOU (Compass), QZSS, IRNSS…

3 GPS EA3 Kronométer/szextáns Pályázat=10-20e GBP/pontosság, földr. hosszúságmérés John Harrison ács H4 – Az első igazi kronométer

4 GPS EA4 GEE/DECCA

5 5 LORAN (LOng RAnge Nav.)

6 GPS EA6 OMEGA

7 7 SPUTNYIK 1957 TRANSIT(NAVSAT) 1960

8 GPS EA8 TRANSIT / Oscar

9 GPS EA9 Global Position(ing) System* Globális helymeghatározó rendszer A Földön (és környezetében) Időjárástól, helyszíntől független „Csak” tiszta rálátás kell az égboltra Bárki által használható, DE: _Korlátozható_ = SA *(system def. by NavStar)

10 GPS EA10 A GPS rendszerek felépítése A (z) űrszegmens A földi követő / vezérlő állomások A rendszer felhasználói (GPS műszerek + kezelőik)

11 GPS EA11 NAVSTAR (USA, Dep. of Def.) terv:24/ ma:32 műhold (Rockwell International) terv:24/ ma:32 műhold (Rockwell International) ~ km átl. magasságban keringenek ~ km átl. magasságban keringenek 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 55° pályainkl. az egyenlítő síkjához viszonyítva 55° pályainkl. az egyenlítő síkjához viszonyítva A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén (A-F) A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén (A-F) 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 11 óra 58 perc keringési idő 11 óra 58 perc keringési idő ~ kg, ~6 m nyitott napelemekkel ~ kg, ~6 m nyitott napelemekkel

12 GPS EA12 NAVSTAR GPS űrszegmens

13 GPS EA13 NAVSTAR Block II R

14 GPS EA14 A földi követő- és vezérlőállomások rendszere

15 GPS EA15 A felhasználói szegmens

16 GPS EA16 Az ellenpólus - előzmények Tsikada, (Cikád, ciklon) Tsikada, (Cikád, ciklon) Uragan (hurrikán) Uragan (hurrikán) Uragan – M / GLONASS-M Uragan – M / GLONASS-M

17 ГЛОНАСС (CCCP, ma Oroszország) 24(27)/ma:24 műhold 24(27)/ma:24 műhold km magasságban keringenek km magasságban keringenek 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) ° az egyenlítő síkjával bezárt szög ° az egyenlítő síkjával bezárt szög A pályasíkok 120°-onként A pályasíkok 120°-onként 11 óra 15 perc keringési idő/ kb.~1500 kg 11 óra 15 perc keringési idő/ kb.~1500 kg 20+ hold 1995-ben már volt, ma újra 24 db üzemel 20+ hold 1995-ben már volt, ma újra 24 db üzemel Krasznoznamenszk (Moszkvai régió) + n*CTS Krasznoznamenszk (Moszkvai régió) + n*CTS Időalap: Mengyelejevo, UTC h +19s (+10s) Időalap: Mengyelejevo, UTC h +19s (+10s)

18 GPS EA18 GLONÁSSZ - űrszegmens

19 GPS EA19 Felhasználói szegmens

20 GPS EA20 Vezérlő – követő állomások Moszkva (központ) Moszkva (központ) Szentpétervár Szentpétervár Ternopol Ternopol Jeniszejszk Jeniszejszk Komsomolszk-na-Amure Komsomolszk-na-Amure

21 GPS EA21 Galileo (Európai Unió – civil üzem.) 30/35? műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 30/35? műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 2005 páláyra áll a GIOVE-A/(2008-B) IOV 2005 páláyra áll a GIOVE-A/(2008-B) IOV km, 56° p. inlkináció, 14 óra 4 perc keringési km, 56° p. inlkináció, 14 óra 4 perc keringési ~700+ kg, (ma csak +4 db. működik) ~700+ kg, (ma csak +4 db. működik) új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) MHz, (E MHz), E2-L1-E MHz !!! új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) MHz, (E MHz), E2-L1-E MHz !!! Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1! Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1!

22 GPS EA22 GALILEO

23 GPS EA23 BEIDOU2 ( 北斗卫星导航系统 ) – Compass (Kína) Compass (a BeiDou 1 (ejtsd: pejtou) továbbfejlesztése) COMPASS kódnéven is ismert rendszer Compass (a BeiDou 1 (ejtsd: pejtou) továbbfejlesztése) COMPASS kódnéven is ismert rendszer 27MEO+5GEO+3HEO műhold lesz a végleges/vö. Galileo adataival… 27MEO+5GEO+3HEO műhold lesz a végleges/vö. Galileo adataival… 2007 április - az első műhold pályára áll 2007 április - az első műhold pályára áll km pályamagasság km pályamagasság új(?) frekvenciák E1, E2, E5B, E/ (vö: Galileo) ! új(?) frekvenciák E1, E2, E5B, E/ (vö: Galileo) ! jelenleg 14+ műhold kering, ebből 1 driftel GEO-n jelenleg 14+ műhold kering, ebből 1 driftel GEO-n Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer? Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer?

24 GPS EA24 Compass - 北斗卫星导航系统

25 GPS EA25 北斗 – BEI DOU (Pejtou) 1-2.

26 GPS EA26 Vezérlő – követő állomások Xichang (űrközpont) – BACCC (Peking) Xichang (űrközpont) – BACCC (Peking) Jamushi (1) Jamushi (1) Kashi (2) Kashi (2) Zhanjiang (3) Zhanjiang (3)

27 2014-ben a GPS = NAVSTAR ? NEM !!! (Deazért „inkábbmégiscsakigen” ) ГЛОНАСС = 27/24 (tervezett/működő) NAVSTAR= 24 / 32 GALILEO= 30 / 4 (+2 IOV) 2 oo. COMPASS2= 35 / 13+

28 GPS EA28 GNSS vs. GPS - elnevezés GPS = NAVSTAR vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO, vagy BEI DOU (Compass), vagy QZSS vagy IRNSS…? Inkább használjuk a „GNSS”-t Global Navigation Satellite System(s)

29 GPS EA29 Működési elv: 1 ismert táv R= km Gömbfelületen bárhol

30 GPS EA30 Működési elv: 2 ismert táv R1= km R2= km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2

31 GPS EA31 Működési elv: 3 ismert táv, trianguláció R1= km R2= km R3= km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3

32 GPS EA32 Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1= km R2= km R3= km R4= km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4

33 GPS EA33 Egyszerű... Az egyszerű ívhátrametszéses helymeghatározás kiterjesztése a világűrbe Előny a nagy távolság A műholdak pontos pályántartása Az atomórák „pontossága” – a mérés alapja sec. időmérési tartomány s = v * t

34 GPS EA34 Hibaforrások Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) Durva hibák (felhasználó) Rádiófrekvenciás (jammer) hibák Multipath A fentiek kombinációi (horror) …

35 GPS EA35 Hibajavítási technikák Differenciális módszerek Differenciális módszerek LBAS, GBAS, SBAS LBAS, GBAS, SBAS WAAS, EGNOS, MSAS WAAS, EGNOS, MSAS Omnistar, Landstar Omnistar, Landstar „user error” kiküszöbölése „user error” kiküszöbölése „hardware error” „hardware error”

36 GPS EA36 WAAS/EGNOS/MSAS SBAS (Space Based Augment. System)

37 GPS EA37 Alternatív felhasználása a rendszernek: pl. geocaching, kukásautó monitoring /BKV, autóbuszközlekedés Mire használható még?

38 GPS EA38 Magyarország geoládái (~3860db.) (2014. szeptemberi adatok)

39 GPS EA39 Budapest és vonzáskörzete (kb 250 doboz)

40 gps.elte.hu És bocs a hadarásért… GPS EA40


Letölteni ppt "GPS = NavSTAR, ГЛОНАСС, Galileo vagy 北斗导航系统 ? Dr. Kovács Béla / Dr. Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem,"

Hasonló előadás


Google Hirdetések