Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Ismétlés 6. tétel: Geodéziai mérőeszközök és mérőműszerek csoportosítása, feladatai. Egyszerű mérő és segédeszközök mérő rudak, függők, libellák, kitűző.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Ismétlés 6. tétel: Geodéziai mérőeszközök és mérőműszerek csoportosítása, feladatai. Egyszerű mérő és segédeszközök mérő rudak, függők, libellák, kitűző."— Előadás másolata:

1 Ismétlés 6. tétel: Geodéziai mérőeszközök és mérőműszerek csoportosítása, feladatai. Egyszerű mérő és segédeszközök mérő rudak, függők, libellák, kitűző rudak, mérőszalagok, jelzőszögek, szögkitűző prizmák, derékszögű kettős prizmák és prizmabotok Teodolitok Szintező műszerek Optikai Távmérők Redukáló, vagy diagram tachiméterek Elektronikus távmérők teodolit + rátét távmérők (elektronikus tachiméterek) digitális vagy kód teodolit Mérőállomás (mérőprogram + GPS) robot mérőállomások (automatikus prizmakeresés) földi lézerszkennerek

2 Globális Navigációs Műholdas Rendszerek (GNSS) – NNSS Doppler (USA) – GPS (USA) – GLONASS (szovjet – orosz) – GALILEO (EU) – Beidou (I. II.) – Compass (kinai) – INS (indiai) Kiegészítő rendszerek: WAAS - EGNOS

3 GEOMATIKAI ALAPISMERETEK GPS – Globális Helymeghatározó rendszer A műholdak alrendszere A követőállomások alrendszere A GPS vevők (felhasználók) alrendszere

4 GEOMATIKAI ALAPISMERETEK 6 db pályasík (6 x 4 = 24 műhold - ebből 3 aktív tartalék), közel kör alakú pálya, pályamagasság km, pályahajlás 55 0, keringési idő 12 (csillag) óra. A műholdak alrendszere

5 A követőállomások alrendszere

6 A GPS által sugárzott jelek: L1: f1 = 154 · 10,23 MHz = 1575,42 MHz (hullámhossz λ= 0.19 cm) L2: f2 = 120 · 10,23 MHz = 1227,60 MHz (hullámhossz λ= 0.24 cm) aa jel amplitúdója, Pa P-kód (Precise, pontos vagy Protected, védett), Wa W-kód, amely a zavaró jelek elleni védelem (A-S) érdekében a P-kódot a titkos Y-kódra alakítja át (P+W=Y), Ca C/A-kód (Coarse vagy Clear Acquisition, durva vagy nyílt adatnyerés, Civil Access, polgári hozzáférés), Daz adatkód (Data, 50 bit/s modulációs sebességgel), fa jel frekvenciája és taz idő.

7 Bináris fázis moduláció

8 Mérhető mennyiségek és hibahatások A kódmérés alapelve: A fázismérés alapelve :

9 Mérhető mennyiségek és hibahatások Hibaforrás (méter)Hiba fajtaC/A-kódP-kód műholdÓrastabilitás3,0 Pálya1,0 egyéb0,5 követő állomásokpályaadatok4,2 egyéb0,9 jelterjedésionoszféra5,0…10,02,3 troposzféra2,0 többutas terjedés1,2 GPS-vevőmérési zaj3-7,50.3-1,5 egyéb0,5 Teljes hatás (  ) 10,8…13,86,5 fázismérés 2-3 mm

10 Kódmérésen alapuló abszolút helymeghatározás közvetítő egyenlet: linearizált közvetítő egyenlet: ahol a megoldás: n = 4 műhold – egyértelmű a megoldás n > 4 – kiegyenlítés kézi navigációs berendezések±3 m pontosság (SA nélkül) Előzetes értékek:

11 Kódmérésen alapuló relatív helymeghatározás (DGPS) Bázis állomás - RTCM formátum - Mozgó vevő ±1 m pontosság (SA-val is)  Jeltovábbitás: rádio, mobil telefon, Internet (regionális) telekommunikácios műhold (globális, WAAS, EGNOS) kézi navigációs berendezések

12 Fázismerésen alapuló relatív helymeghatározás közvetítő egyenletek: (két vevő, két műhold) B alappont ismert, A alappont: (X A =X 0A +x A, Y A =Y 0A +y A, Z A =Z 0A +z A ) Egyszeres különbségek: Kettős különbségek: a fázis-többértelműség feloldása

13 Mérési módszerek (Geodéziai típusú vevőberendezések) Statikus (alappont sűrítés, 30 perc – több nap, mm-cm pontosság) Gyors statikus (alappont sűrítés, 8-20 perc, cm pontosság) Félkinematikus (Stop &GO) (felmérési alappont, részletmérés, s, 1-2 cm pontosság) Valósidejű kinematikus (RTK) (mint az előző, továbbá kitűzés, adatátvitel, valósidejű feldolgozás) Folyamatos kinemetikus (mozgó berendezés)

14 GPS (alap)pont meghatározás (2 vevő) B A A A A B A A A B AA radiális pontsűrítés hálózati pontsűrítés A B B A B GPS sokszögelés

15 o X Y Z X Y Z A B H gugu gugu A globális (WGS-84) és a helyi ellipszoid (IUGG-67) elvi relatív helyzete: H – geoid (tengerszint) feletti magasság g u – globális geoid unduláció g u – helyi geoid unduláció GPS – EOV átszámítás

16 7 paraméteres hasonlósági transzformáció

17 A tanszék GPS műszerei Geodéziai: Trimble 4000SST vevőpár Leica 1200 vevőpár (+ mérőálloás) Navigációs: 1db Magellán 2000 PRO (elavult) 2db Trimble GeoExplorer (elavult, de használható, GIS adatgyűjtő) 6 db Magellán (Alap, színes és Platinium) 2 db Qompaq iPoQ marok PC + EMTAC GPS 1 db Garmin Etrex Vista 1 db Garmin Gekó 201 GIS adatgyüjtő: 2 db Magellán

18 A GNSS (GPS) rendszerek három alrendszere (a műholdak, a követő állomások és a vevők (felhasználók) alrendszere) A GNSS (GPS) rendszerek két alapvető mérési típusa (a kód (vagy kódtávolság) és a fázis (vagy fázistávolság) mérése) A GNSS (GPS) vevők három alaptípusa (navigációs vevő, geodéziai vevő és térinformatikai (GIS) adatgyűjtő) A GNSS (GPS) geodéziai célú mérési módszerei (statikus, gyorsstatikus, félkinematikus (Stop&Go), kinematikus és valós idejű kinematikus (RTK))


Letölteni ppt "Ismétlés 6. tétel: Geodéziai mérőeszközök és mérőműszerek csoportosítása, feladatai. Egyszerű mérő és segédeszközök mérő rudak, függők, libellák, kitűző."

Hasonló előadás


Google Hirdetések