Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Műholdas navigációs rendszerek… Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Műholdas navigációs rendszerek… Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és."— Előadás másolata:

1 Műholdas navigációs rendszerek… Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A 2009 szeptember 24

2 Környezettan-x EA-12 GNSS vs. GPS - elnevezés GPS = NAVSTAR vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO, vagy BEI DOU (Compass), vagy QZSS vagy IRNSS…? INKÁBB: GNSS Global Navigation Satellite System(s)

3 Környezettan-x EA-13 Történelem: Klasszikus helymeghatározás (kronométer, sextáns, térkép) Doppler effektus alapján műk.(DORIS) LORAN-C, DECCA, OMEGA A „csillagháborús terv”, TRANSIT/TSIKAD NAVSTAR vs. ГЛОНАСС GALILEO – COMPASS – QZSS -IRNSS

4 Környezettan-x EA-14 Global Positioning System* Globális helymeghatározó rendszer A Földön (és környezetében) Időjárástól, helyszíntől független „Csak” tiszta rálátás kell az égboltra Bárki által használható, de Korlátozható *(system definition by NavStar)

5 Környezettan-x EA-15 A GPS rendszerek felépítése A (z) űrszegmens A földi követő / vezérlő állomások A rendszer felhasználói (GPS kézi műszerek + kezelői)

6 Környezettan-x EA-16 NAVSTAR (US, Dep. of Defense) 24/31 műhold (Rockwell International) 24/31 műhold (Rockwell International) km magasságban keringenek km magasságban keringenek 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 55° pályas az egyenlítő síkjához viszonyítva 55° pályas az egyenlítő síkjához viszonyítva A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 11 óra 58 perc keringési idő 11 óra 58 perc keringési idő ~650kg, ~6 m nyitott napelemekkel ~650kg, ~6 m nyitott napelemekkel

7 Környezettan-x EA-17 NAVSTAR GPS űrszegmens

8 Környezettan-x EA-18 NAVSTAR Block II R

9 Környezettan-x EA-19 A földi követő- és vezérlőállomások rendszere

10 Környezettan-x EA-110 A felhasználói szegmens

11 Környezettan-x EA-111 Az ellenpólus - előzmények Tsikada, (Cikád) Tsikada, (Cikád) Uragan (hurrikán) Uragan (hurrikán) Uragan – M / GLONASS-M Uragan – M / GLONASS-M

12 ГЛОНАСС (CCCP, ma Oroszország) 24(27)/17 műhold 24(27)/17 műhold km magasságban keringenek km magasságban keringenek 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 64.8° az egyenlítő síkjával bezárt szög 64.8° az egyenlítő síkjával bezárt szög A pályasíkok 120°-onként A pályasíkok 120°-onként 11 óra 15 perc keringési idő 11 óra 15 perc keringési idő ~1500 kg ~1500 kg a kilencvenes évek közepén volt 15 is, majd 5-6!, a kilencvenes évek közepén volt 15 is, majd 5-6!, napjainkban: db üzemel (?) napjainkban: db üzemel (?) közeljövőben IRNSS kapcsolat? közeljövőben IRNSS kapcsolat?

13 Környezettan-x EA-113 GLONÁSSZ - űrszegmens

14 Környezettan-x EA-114 Felhasználói szegmens

15 Környezettan-x EA-115 Vezérlő – követő állomások Moszkva (központ) Moszkva (központ) Szentpétervár Szentpétervár Ternopol Ternopol Jeniszejszk Jeniszejszk Komsomolszk-na-Amure Komsomolszk-na-Amure

16 Környezettan-x EA-116 Irány a világűr… Európa… Európa… ? Kullog a többiek után. Kullog a többiek után.

17 Környezettan-x EA-117 Galileo (Európai Únió – civil üzem.) 30 műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 30 műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 2005-ben fellőtték az első műholdat GIOVE A(+B) 2005-ben fellőtték az első műholdat GIOVE A(+B) km, 56° p. inklináció, 14 óra 4 perc keringési km, 56° p. inklináció, 14 óra 4 perc keringési 680 kg, 680 kg, új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) MHz, (E MHz), E2-L1-E MHz !!! új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) MHz, (E MHz), E2-L1-E MHz !!! Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1! Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1!

18 Környezettan-x EA-118 GALILEO GPS

19 Környezettan-x EA-119 GNSS vs. GPS GPS = NAVSTAR vagy ГЛОНАСС, vagy GALILEO, vagy BEI DOU (Compass), vagy QZSS vagy IRNSS…? INKÁBB: GNSS Global Navigation Satellite System(s)

20 Környezettan-x EA-120 BEIDOU-2 (Pejtou-2) / Compass 北斗导航系统 (Kína) 35 (5 GEO+30 MEO pályán) műhold 35 (5 GEO+30 MEO pályán) műhold novembertől = az LBS Beidou-1 működik (4 műhold GEO-n, + 1 műhold MEO-n már sugároz novembertől = az LBS Beidou-1 működik (4 műhold GEO-n, + 1 műhold MEO-n már sugároz ~ km ~ km ígért részleges kiépítettség (PDS) ~2010 ??? ígért részleges kiépítettség (PDS) ~2010 ??? 10 méter, open service (6 szint) 10 méter, open service (6 szint) Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Pozitívum: újabb globális helymeghatározó rendsz., még több műhold (műholdszegény helyeken is) Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer? Negatívum: új GNSS vevők kellenek, Galileo konkurens, jelenleg katonai rendszer?

21 Környezettan-x EA-121 北斗 – BEI DOU (Pejtou) 1-2.

22 Környezettan-x EA-122 Vezérlő – követő állomások Xichang (űrközpont) Xichang (űrközpont) Jamushi (1) Jamushi (1) Kashi (2) Kashi (2) Zhanjiang (3) Zhanjiang (3)

23 Környezettan-x EA-123 Irány a világűr… És az európai „GPS”… És az európai „GPS”… ??? ???

24 2009-ben a GPS = NAVSTAR ? NEM, van mááásik!!! De azért ma már/még igen! De azért ma már/még igen! ГЛОНАСС = 27 / (17-20)  NAVSTAR= 24 / 30 NAVSTAR= 24 / 30 GALILEO= 30 / 2  COMPASS = 35 / 5…

25 Környezettan-x EA-125 GNSS működési alapelvek

26 Környezettan-x EA-126 Működési elv: 1 ismert táv R= km Gömbfelületen bárhol

27 Környezettan-x EA-127 Működési elv: 2 ismert táv R1= km R2= km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2

28 Környezettan-x EA-128 Működési elv: 3 ismert táv, trianguláció R1= km R2= km R3= km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3

29 Környezettan-x EA-129 Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1= km R2= km R3= km R4= km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4

30 Környezettan-x EA-130 Egyszerű... Az egyszerű ívhátrametszéses helymeghatározás kiterjesztése a világűrbe Előny a nagy távolság A műholdak pontos pályántartása Az atomórák „pontossága” – a mérés alapja sec. időmérési tartomány Nagyon leegyszerűsítve a mérési elv: s = v * t

31 Környezettan-x EA-131 Hibaforrások Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) Durva hibák (felhasználó) Rádiófrekvenciás (jammer) hibák Multipath A fentiek kombinációi (horror) …

32 Környezettan-x EA-132 Hibajavítási technikák Differenciális módszerek Differenciális módszerek LBAS, GBAS, SBAS LBAS, GBAS, SBAS WAAS, EGNOS, MSAS WAAS, EGNOS, MSAS Omnistar, Landstar Omnistar, Landstar „user error” kiküszöbölése „user error” kiküszöbölése „hardware error” „hardware error”


Letölteni ppt "Műholdas navigációs rendszerek… Kovács Béla Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és."

Hasonló előadás


Google Hirdetések