Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

GPS = NAVSTAR, ГЛОНАСС, GALILEO vagy BEIDOU? Kovács Béla / Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "GPS = NAVSTAR, ГЛОНАСС, GALILEO vagy BEIDOU? Kovács Béla / Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika."— Előadás másolata:

1 GPS = NAVSTAR, ГЛОНАСС, GALILEO vagy BEIDOU? Kovács Béla / Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika Kar Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék 1117 Budapest, Pázmány Péter sétány 1/A október

2 GPS EA2 Történelem: Klasszikus helymeghatározás (kronométer, sextáns, térkép) Doppler effektus LORAN-C, DECCA, OMEGA A „csillagháborús terv”, TRANSIT NAVSTAR vs. ГЛОНАСС GALILEO (?), BEI DOU(Compass)

3 GPS EA3 Global Position(ing) System Globális helymeghatározó rendszer A Földön (és környezetében) Időjárástól, helyszíntől független „Csak” tiszta rálátás kell az égboltra Bárki által használható Korlátozható

4 GPS EA4 A GPS rendszerek felépítése A (z) űrszegmens A földi követő / vezérlő állomások A rendszer felhasználói (GPS műszerek)

5 GPS EA5 NAVSTAR (USA, Dep. of Def.) terv:24/ ma:31 műhold (Rockwell International) terv:24/ ma:31 műhold (Rockwell International) ~ km magasságban keringenek ~ km magasságban keringenek 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 6 pályasík (3-4-5 műhold/pályasík) 55° pályainkl. az egyenlítő síkjához viszonyítva 55° pályainkl. az egyenlítő síkjához viszonyítva A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén A pályasíkok 30°-onként az egyenlítő mentén 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 4 követő és 2 követő/vezérlő állomás (Hawaii, Ascencion, Diego Garcia, Kwayalein, Colorado Springs) 11 óra 58 perc keringési idő 11 óra 58 perc keringési idő ~650kg, ~6 m nyitott napelemekkel ~650kg, ~6 m nyitott napelemekkel

6 GPS EA6 NAVSTAR GPS

7 ГЛОНАСС (CCCP, ma Oroszország) 24(27)/ma:24 műhold 24(27)/ma:24 műhold km magasságban keringenek km magasságban keringenek 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) 3 pályasík (8+1 műhold/pályasík) ° az egyenlítő síkjával bezárt szög ° az egyenlítő síkjával bezárt szög A pályasíkok 120°-onként A pályasíkok 120°-onként 11 óra 15 perc keringési idő/ kb.~1500 kg 11 óra 15 perc keringési idő/ kb.~1500 kg 25 hold ben már volt, ma újra 24 db üzemel 25 hold ben már volt, ma újra 24 db üzemel Krasznoznamenszk (Moszkvai régió) + n*CTS Krasznoznamenszk (Moszkvai régió) + n*CTS Időalap: Mengyelejevo, UTC h +19s (+10s) Időalap: Mengyelejevo, UTC h +19s (+10s)

8 GPS EA8 GLONASS GPS

9 GPS EA9 Galileo (Európai Unió – civil üzem.) 30 műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 30 műhold / 3 pályasík (9+1 műhold/pályasík) 2005-ben volt az első műhold pályára állítása 2005-ben volt az első műhold pályára állítása km, 56° p. inlkináció, 14 óra 4 perc keringési km, 56° p. inlkináció, 14 óra 4 perc keringési ~680 kg, (ma is csak 2+2 db. kering) ~680 kg, (ma is csak 2+2 db. kering) új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) MHz, (E MHz), E2-L1-E MHz !!! új(?) frekvenciák L5 (E5A-B) MHz, (E MHz), E2-L1-E MHz !!! Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Pozitívum: civil, független, pontosság, integritás adatok akár 6 másodpercen belül, ingyenes Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1! Negatívum: civil (pénzforrás), várhatóan 4-8 év mire rendszerbe áll, új vevők kellenek (?) L1!

10 GPS EA10 GALILEO GPS

11 GPS EA11 BEIDOU2 (Kína – katonai üzemb.) Compass (A BeiDou 1 (ejtsd: pejtou) továbbfejlesztése) kódnéven ismert rendszer Compass (A BeiDou 1 (ejtsd: pejtou) továbbfejlesztése) kódnéven ismert rendszer 27MEO+5GEO+3HEO műhold lesz a végleges/vö. Galileo adataival… 27MEO+5GEO+3HEO műhold lesz a végleges/vö. Galileo adataival… 2007 április - az első műhold pályáraállítása 2007 április - az első műhold pályáraállítása km pályamagasság km pályamagasság új(?) frekvenciák E1, E2, E5B, E/ (vö: Galileo) ! új(?) frekvenciák E1, E2, E5B, E/ (vö: Galileo) ! jelenleg 14 műhold kering, ebből 1 driftel GEO-n jelenleg 14 műhold kering, ebből 1 driftel GEO-n

12 GPS EA12 Compass - 北斗卫星导航系统

13 2012-ben a GPS = NAVSTAR ? NEM!!! De azért ma már/még igen! De azért ma már/még igen! ГЛОНАСС = 27/24 (tervezett/működő) NAVSTAR= 24 / 31 GALILEO= 30 / (2+2) COMPASS= 35 / 13

14 GPS EA14 Működési elv: 1 ismert táv R= km Gömbfelületen bárhol

15 GPS EA15 Működési elv: 2 ismert táv R1= km R2= km A két gömbfelület metszésében lévő körön R1 R2

16 GPS EA16 Működési elv: 3 ismert táv, trianguláció R1= km R2= km R3= km A három gömbfelület metszésében 2 pont!!! R1 R2 R3

17 GPS EA17 Működési elv: 4 ismert táv = egyértelmű R1= km R2= km R3= km R4= km 1 pont!!! R1 R2 R3 R4

18 GPS EA18 Egyszerű... Az egyszerű ívhátrametszéses helymeghatározás kiterjesztése a világűrbe Előny a nagy távolság A műholdak pontos pályántartása Az atomórák „pontossága” – a mérés alapja sec. időmérési tartomány s = v * t

19 GPS EA19 Hibaforrások Véletlen hibák, zaj (átlaga nem módosítja a pontosságot) Szisztematikus v. „szabályos” hibák (egy irányba húz) Durva hibák (felhasználó) Rádiófrekvenciás (jammer) hibák Multipath A fentiek kombinációi (horror) …

20 GPS EA20 Hibajavítási technikák Differenciális módszerek Differenciális módszerek LBAS, GBAS, SBAS LBAS, GBAS, SBAS WAAS, EGNOS, MSAS WAAS, EGNOS, MSAS Omnistar, Landstar Omnistar, Landstar „user error” kiküszöbölése „user error” kiküszöbölése „hardware error” „hardware error”

21 GPS EA21 WAAS/EGNOS/MSAS SBAS (Space Based Augment. System)

22 GPS EA22 Alternatív felhasználása a rendszernek: pl. geocaching, kukásautó monitoring /BKV, autóbuszközlekedés/Pécs Mire használható még?

23 GPS EA23 Magyarország geoládái (~3400db.) (2012. októberi adatok)

24 GPS EA24 Budapest és vonzáskörzete (kb 250 doboz)


Letölteni ppt "GPS = NAVSTAR, ГЛОНАСС, GALILEO vagy BEIDOU? Kovács Béla / Zentai László Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék Eötvös Loránd Tudományegyetem, Informatika."

Hasonló előadás


Google Hirdetések