Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Az előadás letöltése folymat van. Kérjük, várjon

Lézerszkennelés Földi lézerszkennelés, a TLS működési elve, pontossági kérdések.

Hasonló előadás


Az előadások a következő témára: "Lézerszkennelés Földi lézerszkennelés, a TLS működési elve, pontossági kérdések."— Előadás másolata:

1 Lézerszkennelés Földi lézerszkennelés, a TLS működési elve, pontossági kérdések

2 Fotogrammetria vs. Lézerszkennelés I.  Passzív - aktív érzékelés (éjjel is)  Frame – soros – mono szenzor  Területi lefedettség – pontmintavételezés  Indirekt koordináta számítás  Képi információ – pontinformáció  Szenzoregyesítés (fusion)  GPS szerepe

3 Fotogrammetria vs. Lézerszkennelés II.  Képfeldolgozás  Időjárásfüggés  Automatizálhatóság Szűrés Tájékozás Matching DEM  Szoftverek, programcsomagok  Szolgáltatók

4 Földi-légi lézerszkennelés  Légifényképezés-közelfotogrammetria Alkalmazási területek Tájékozás Pontosság

5 Földi lézerszkennelés  Új adatgyűjtési technológia (90-es évek)  Széleskörű alkalmazási terület út-, vasút-, hídépítés  Mérési eredmények mennyiség, típus  Utófeldolgozási eredmények, folyamatok szegmentálás, vektorizálás, minőség- ellenőrzés

6 Műszerek (generációk)

7 Műszerek

8 Komponensek  Szkenner  Műszerállvány  Tápellátás  Háttértár/hálózat  (Kamera)  (GPS)  (Dönthető talp)  (Notebook)

9 Működés  1. lézersugár  2. poligon tükör (oszcilláló v. forgó mozgás)  3. körbeforduló optikai fej  4. HMI  5/6. TCP/IP Ethernet interface  7. WLAN  8. USB interface  9. fényképezőgép  10. notebook  11. mobil eszköz  12. RiSCAN Pro

10 Technikai jellemzők  Riegl VZ-400  Laser class 1  Full waveform  Akár 600 méteres hatótáv (min. 1,5 m)  Pontosság: 5 mm, felbontás: 3 mm  Felvételi frekvencia Long Range mode: pont/s High Speed mode: pont/s  Lézersugár széttartása: 0,3 mrad

11 Szkennelési terület  Függőleges irányban tükör -40° – +60° (360°) 3 – 120 vonal/s  Vízszintes irányban optikai fej 0° – 360° 0° – 60° 1/s

12 Általános információk  Kiegészítő műszerek Inklinációs szenzor (10°) GPS vevő (L1)  Műszer tömege: 9,6 kg (LMS-Z420i: 14,5 kg)  Hőmérséklet Működéshez: 0° – 40° Tárolásnál: -10° – +50°

13 Színes pontfelhő

14 RiSCAN PRO

15 Optech ILRIS  Laser class 1  Hatótáv: 3 – 1250 m  Pontosság: 7 mm  Tömeg: 14 kg  Beépített fényképezőgép (3,1 MP)  FOV: 40° x 40° (360)°

16 Leica C10  Hatótáv: 300m  pont/s  Laser class 2  FOV: 270°x 360°  Pontosság: szög 12”, táv 4 mm, pozíció 6 mm

17 Lézerszkennelés – LiDAR (emlékeztető!)  Időméréses (ToF)  Fázisméréses (PB)  Teljes hullámalak/ hullámforma mérése (full waveform)

18 Folyamat  1. Méréstervezés  2. Mérés végrehajtása  3. Utófeldolgozás  4. Eredmények előállítása

19  Felbontás (időigény)  Tervezett álláspontok száma helye  Kapcsoló-/illesztőpontok Méréstervezés

20  Árnyékolás  Mozgó objektumok  Megközelíthetetlen területek Méréstervezés

21  A tervezetnél kevesebb álláspont  Nem az optimális helyeken  Prizmák használatára nem volt lehetőség Méréstervezés

22 1. Panoráma szkennelés Mérés végrehajtása

23 2. Részletes felmérés az első álláspontról Mérés végrehajtása

24 3. Digitális képpel egyesített adatállomány Mérés végrehajtása

25 Adatmennyiség: ÁlláspontPontok száma  Egy méréshez szükséges idő: perc kb pont / perc ! Mérés végrehajtása

26 Lézerszkennelés a mérnökgeodéziában  Mérnökgeodézia műszerek technikák, feladatok az eredmények típusa  Földi lézerszkennelés az eredmények mennyisége indirekt eredmények pontosság (!)

27  A pontosság a mért és a valós érték egyezőségének (hasonlóságának) mértéke  A gyártó által meghatározott távmérési pontosság ellenőrzése hajlított lemez digitális tolómérő kiegyenlítés eredmények Laboratóriumi vizsgálatok I.

28  Különböző színek és anyagok a visszavert sugárra gyakorolt hatása fekete < szürke < fehér acél < fa, beton, < tégla rozsda?  Beesési szög hatása acél tárcsa 10° alatt  Kiértékelés saját fejlesztésű programmal Laboratóriumi vizsgálatok II.

29 Anyagok és színek

30 AnyagPontok száma [dm 2 ] Intenzitás (átlag) beton35980,198 beton (festett)36260,186 fa hasáb35960,226 fahús35970,204 fakéreg35900,216 lakkozott fa36520,246 nyers fa35970,232 acél36210,147 tégla35970,251 Anyagok és színek

31 SzínPontok száma [dm 2 ] Intenzitás (átlag) fehér36400,232 szürke36400,181 fekete36190,085  A vizsgált objektumokat matt festékkel festettük, hogy az fényes lakk felület okozta hatást kiküszöböljük.  Az eredmények szignifikáns különbséget mutatnak a fehér és a fekete szín visszaverődésre gyakorolt hatása között. Anyagok és színek

32 Beesési szög

33  Riegl LMS-Z420i  Átfogó 3D pontosságvizsgálat szögmérési pontosság: 0,002°-0,0025° távmérési pontosság: 0,01 m  Hibaterjedés „nyers” mérési eredményekből: H, V, D referencia mérések mérőállomással az eredmények igazolták a gyártó által közölt adatokat Pontosságvizsgálat

34 A földi lézerszkennelés egy jól használható kiegészítő technológia a mérnökgeodézia területén: Előnyök  adatnyerés az egész szerkezetről, nem csak kijelölt pontokról  nagy méretű szerkezetek is mérhetők egyetlen álláspontból  éjjel is végezhető Hátrányok  kisebb pontosság  kitakart területek  időjárás Lézerszkennelés a mérnökgeodéziában


Letölteni ppt "Lézerszkennelés Földi lézerszkennelés, a TLS működési elve, pontossági kérdések."

Hasonló előadás


Google Hirdetések