Mentor MP – DC hajtás.

Az előadások a következő témára: "Mentor MP – DC hajtás."— Előadás másolata:

1 Mentor MP – DC hajtás

2 Mentor MP

3 Bevezetés A DC hajtásrendszerek tartják pozíciójukat
Az üzemi berendezések korszerűsítésére kedvező alkalom kínálkozik számos iparágban és mindenütt a világon. A CT változatlanul érdekelt a DC hajtástechnikában Korszerű automatizálási és hálózati képességek az üzem modernizálásához Unidrive SP szabályozás egyesítése a Mentor teljesítményével A legújabb tervezési és gyártási eljárások a megbízhatóság növeléséhez Naprakész névleges feszültségek a globális feszültségszintekhez

4

5 Az SP technológia előnyeinek érvényesülése
Nagyobb teljesítőképesség az üzem korszerűsítéséhez Újra felhasználhatók az MII-re és az SP-re kidolgozott alkalmazások Számos magasabb szintű hajtásfunkció Sokkal kevesebb egyedi szoftverre van szükség Az opciók egyetlen közös terméksora a CT hajtásokhoz A fejlesztés és a támogatás biztosítása A raktárkészlet karcsúsítása

6 Teljes hajtásrendszer
A hálózatba kapcsolt hajtások nagy hatékonyságú vezérlője, automatika- és mozgásvezérlő Inkrementális Inkrementális

7 Fordulatszám-visszacsatolás és gerjesztésszabályozás
Számított visszacsatolás Tachométeres visszacsatolás Enkóderes visszacsatolás Gerjesztés- szabályozás Opciók Standard Field Flux control rather than simple current control Estimated Speed feedback to be default In line with normal commissioning practice New flux control Improved accuracy and field weakening performance Many applications may no longer need closed loop Lower installation cost and improved reliability Automatic selection on speed feedback failure Increased availability Armature Voltage feedback replaced by Estimated Speed, extending open loop control into field weakening region. Compensation for armature resistance and field flux non linearity allowing speed accuracies better than 5% to be achieved. Drive can be configured to switch to open loop speed feedback in the event of a speed feedback device failure. Tacho feedback setup is completely parameterised, no range selection links and no potentiometer. Both dc and ac tachos are catered for and hardware filtering can be switched in and out by parameter selection. All the user has to do is enter the V/1000 rating of the tacho they are using into a parameter, the drive does the rest. FXMP25 Gerjesztés- szabályozás 25A-ig Mentor MP 25 A feletti gerjesztésű üzemmódban Integrált gerjesztés-szabályozás

8 Hajtásprogramozó és kezelői interfész
Opciók Standard Kezelői interfész Bemenet/Kimenet Standard Opciók Távoli I/O

9 A vezérlés csatlakozásai
RJ 45 az alábbi digitális vezérlésekhez: Külső gerjesztésvezérlő Párhuzamosan kapcsolt Mentor MP hajtások 2 egypólusú relé Átkapcsoló típus Univerzális tachobemenet Nincs szükség hardveres beállításokra Teljes szoftveres konfigurálás Enkóder-sorkapcsok – nincs szükség D-típusú csatlakozóra a bekötéshez Egy sorkapocs, mint alaptartozék – max. további három opcióként Választható tápok; 5V, 15V vagy 24V – mindegyik elviseli a 24V-ot SP-nél használt szerelvények az EMC kábelezéshez RJ45 uses a standard patch lead Control terminals same as SP Highlight field control terminals on external shot

10 Feladathoz szabható automatizálás
Alkalmazások PLC- vagy mozgásvezérlő funkciók felhasználásával Standard Opciók Belső PLC SM – Applications Lite V2 SM – Applications Plus SM – Register Nagy hatékonyságú, dedikált mikroprocesszoros automatika-vezérlő A hálózatba kapcsolt hajtások nagy hatékonyságú vezérlője, automatika- és mozgásvezérlő Nagy sebességű mozgás- és regiszt-rálásvezérlés Könnyen használható belső létralogika

11 Hardveres bemenet/ kimenet
Standard Opciók Távoli I/O 7 digitális I/O 5 analóg I/O 2 váltóérint- kezős relé Less as standard but with options, many times more. Unlimited if add bus connected remote I/O

12 A fordulatszám-visszacsatolás opciói
Standard Opciók Számított ford.szám Tachométer Enkóder Elfogad vagy megismétel minden típusú visszacsatolást, bemenetet és kimenetet Inkrementális bemenet Inkrementális enkóderbemenet / pufferelt kimenet

13 Összekapcsolási lehetőségek
Visszacsatolás

14 Könnyű átmenet Mentor II-ről Mentor MP-re
Az új képességek előnyeinek kihasználásához a Mentor II közvetlenül helyettesíthető a Mentor MP-vel. Azonos helyigény Azonosan elhelyezett erősáramú csatlakozások 900A drive will be available in a smaller frame size.

15 Könnyű beszerelés Tool removable terminal shrouds
A sorkapcsok szerszámmal levehető védőfedelei No additional shrouding required in cabinet Faster system build Reduced installation cost Completely phase insensitive – connect any phase to any terminal. On board Contactor control logic removes the need for external relay logic.

16 A vezérlés védőfedelének könnyű beillesztése
All taken from Unidrive SP Gland Entry

17 Könnyű konfigurálás Minden paraméterérték gyakorlati mértékegységben van megadva rpm, Volt, Amp,… stb. Az ‘S’ meredekség standard képesség Az áramkorlát-szűkítő könnyebb beállitása (fordulatszámtól függő áramkorlát-beállítás) Beépített PID-szabályozás

18 Könnyű rendszer-összeállítás
A nagy sebességű DC feszültség- szabályozó ellenőrzőjele Armatúrafeszültség DC-busz visszacsatolás

19 Könnyű hozzáférés a segédüzemi biztosítókhoz

20 A Mentor MP alkalmazás környezetbarát
A meglévő DC motorok újra-felhasználása Nincs szükség új motorra Nagy hatékonyságú megoldás A DC-hajtások és -motorok hatékonysága sok AC megoldáséval egyenértékű RoHS megfelelés A Mentor MP ólommentes gyártási eljárások alkalmazásával készül Egyszerű visszatápláló megoldás A Mentor MP lehetővé teszi a mechanikai energia könnyű visszatáplálását a hálózati táphoz Újrahasznosítás Gyakorlatilag a Mentor MP összes szerkezeti eleme újra hasznosítható

21 Szoftveres támogatás A kiváló DC hajtás
Mentor MP is supported by all the latest software tools that we all use today on the AC drives Full featured software oscilloscope SyPTLite ladder logic program editor for replacing relay logic or micro PLC SyPTPro for automation system development 3 industry standard languages: Function Block, Ladder and Structured Text Motion control configured using PLCopen motion language

22 A CTSoft honlapja VoC told us that migration tools were essential
Drive configuration tool for all Control Techniques drives Commissioning, Optimising and Monitoring. Configuration wizards to commission your drive Manage the drive’s settings and Smartcard data Visualise and modify the configuration with live diagrams New home page Shortens learning curve for new users Powerful shortcuts for experienced users Migration Wizard Systematic guide through migration process for all users Import existing parameter sets from file or read direct from drive

23 A CTSoft átmenet-varázslója
A forrás (Mentor II) parameteradatai Mentor II forrásparaméter Mentor II forrásparaméter Forrásparaméter A lassú járatás alapjele Alapértelmezés Jelenlegi érték A rendeltetési hely (Mentor MP) parameter- adatai Mentor MP címparaméter Címparaméter A lassú járatás alapjele MP alapértelmezés használata Elvégzendő művelet Action to be taken MII-es konvertált érték használata Felülbírálás új értékkel Az alábbi számítás elvégzése biztosítja a javasolt érték felhasználását a Mentor MP-ben Information on how the new value has been calculated Az új érték kiszámításának módja

24 CTScope Jól felszerelt szoftveres oszcilloszkóp
A hajtáson belüli értékváltozások megfigyelésére és vizsgálatára Gyors időalap a beállításhoz vagy lassú időalap a változások követéséhez A mérnökök által jól ismert felhasználói interfész

25 SyPTLite A Mentor MP rendelkezik programozható vezérlővel
A vezérlő – amely a SyPTLite felhasználásával konfigurálható – könnyen kezelhető létralogikai programszerkesztőként alkalmazható a relés logika vagy a mikro-PLC kiváltására.

26 SyPTPro A SyPTPro egy teljes felszereltségű automatizálási fejlesztési környezet, amely felhasználható egyedi igényeket kielégítő megoldások kidolgozásához egy vagy több hajtást működtető alkalmazások céljára. A programozási környezet teljes támogatást nyújt három szokásosan használt program-nyelvhez, a funkcióblokkos, létralogikai és strukturált szöveges nyelvekhez A mozgásvezérlés a többtengelyes megoldásokat is támogató új PLCopen mozgatási nyelv segítségével konfigurálható A CTNet a hajtások között kapcsolatot teremtő nagy sebességű, determinisztikus hálózat, amely a hajtások, SCADA és I/O összekapcsolásával intelligens hálózati rendszert képez, ahol a SyPTPro kezeli a programozást és a kommunikációt.

27 Az egységbe rendezés elősegítése
Belső PLC SM- Applications Lite V2 SM-Applications Plus Szellemi tulajdon védelme  SypTLite programozás SyPTPro programozás Többfeladatos környezet Mozgásvezérlő képességek CTNet hálózat a hajtások kapcsolódásához Soros port Nagy sebességű I/O

28 Nagyobb teljesítmény A kiváló DC hajtás
It will be possible to parallel frame size 2 drives for higher power requirements, up to 7400A.

29 Nagyobb IA – Párhuzamos – 6 ütemű
Legfeljebb 4 hajtás párhuzamosan Tirisztor- vezérlés No inter bridge reactor required Direct parallel operation – no inter bridge reactor required Hidak közötti fojtóra nincs szükség

30 Nagyobb IA - Párhuzamos – 12 ütemű
Híd- összekötés Áram- alapjel Bridge interlock on digital I/O Hidak közötti fojtó Kisebb felharmonikus- tartalom

31 Nagyobb IA – Soros – 12 ütemű
Tirisztor- vezérlés Nagyfeszültségű armatúra

32 Nagyobb IA – Párhuzamos – 24 ütemű
Fázisban eltolt Híd- Híd- Híd- összekötés összekötés összekötés Áram- alapjel Hidak közötti fojtó Hidak közötti fojtó Hidak közötti fojtó Legkisebb felharmonikus-tartalom

33 A kiváló DC hajtás Hajtás kiválasztása

34 Rendelési kód – felépítés
Added voltage rating to make life easier for users What max supply voltage can FXMP be used on Megjegyzés: A rendelés feladásakor válassza ki a szükséges kezelőegység-opciót

35 Kiválasztó-táblázat és méretek
Modell Váz Armatúra- áram (A)* Gerj.- áram (A) Széles- ség (W) Magas- ság (H) Mély- ség (D) Működés negyedei 480V EN / IEC cULus 575V EN / IEC cULus - 600V 690V EN / IEC 2 és 4 2 és 4 2 és 4 2 és 4 *Névleges áramok 40C-on, 150%-os túlterheléssel 30s-ig. **Ezen a névleges értéken az 575V-os és a 690V-os hajtások a 150%-os túlterhelést 40C-on 20s-ig, 35C-on pedig 30s-ig viselik el.

36 A kiváló DC hajtás Termékfejlesztés

37 Megbízhatóság – a fő prioritás
A táplálás hathatós védelme Kapcsolási túllövés 1120V Három képesség gondoskodik a Mentor MP fokozott tirisztorvédelméről Túlfeszültség-védelem a tirisztorkapcsolás ideje alatti tranziensekkel szemben Védelem a villámcsapással szemben Intelligens termikus védelem Reliability is 1st priority when customers select new technology DC drives are typically connected to high power industrial supplies and must be very rugged Thyristors are the most common cause of product failure by factor of 2 to 1 Excessive ringing causing varistor failure and overheating of snubber components, creating high peak voltage on low impedance supplies. Mentor MP supply protection has been greatly enhanced in 3 areas: Over voltage protection Lightning strike Switching overshoots Turn on dI/dt immunity (turning thyristors on optimally to prevent damage) Thermal management Tápfesz. 450Vrms

38 Villámcsapás Az IEC 61800-5-1 szabványból
6kV-os lökőfeszültség a hálózati feszültség-csúcson When applied to a competitors drive it failed catastrophically.

39 Egyedülálló 3 fokozatú túlfeszültség-védelem
Külsőleg szerelt ellenállás (ha szükséges) 1. A kapcsolási tranziensek által okozott túlfeszültségeket nagy kapacitású elektrolt kondenzátorok fogják meg. Over voltages clamped by bucket suppressor capacitors Not relying on snubber components Software monitors the bucket voltage Warns user if bucket voltage is likely to exceed limits If an external resistor is required, the software will: Regulate bucket voltage Warn user if the power dissipation in the external resistor is too high 2. A tranziensek alatt tárolt energia az áramköri lapon elhelyezett ellenállásokon disszipálódik, de különleges körülmények fennállása esetén külső ellenállás is beszerelhető. 3. Gázkisülési cső és fémoxid-varisztor is alkalmazható a villámcsapások kiszűrésére.

40 Villámcsapások elviselése
A Mentor MP villámvédelmének működése Ellenőrző vizsgálatunkban 6000V-os impulzust (villámláskor erre lehet számítani) alkalmaztunk, ami az 1500V-os elviselhető szintre csökkent a hajtás belsejében. 6000V-os szimulált villámcsapás Bucket suppressor pre-charged to 1100V. Voltage reaches 1520V on 6kV impulse. Thyristors rated at 1700V Duration of lightning strike = 50usec

41 A Mentor MP termikus viselkedésének kezelése
Termikus CAD ( számítógéppel segített tervezés) A korszerű termikus modellezés lehetővé teszi a hűtés optimalizálását és a termék hosszú élettartamának biztosítását. Drive software models thyristor junction temperatures in order to warn users of high silicon temperatures. Fan speed control Only used when required Minimise noise at part load Minimum energy consumption Longest working life; drive can considered “wear-less” Powered by the drive < 1200A ratings

42 Szilárd felépítés és praktikus összeépítés
A hordozó váz az új, nagy szilárdságú SMC (szálerősítésű műanyag) kompozitot használja fel Chassis uses new strong SMC material Az alulról kezdődő összeépítés előnyösebben kialakított konstrukciót tesz lehetővé Bottom up assembly enables a more efficient construction

43 Biztonsági szigetelés (szabadalmaztatás alatt)
Galvanikus leválasztás gondoskodik a teljesítmény- és a vezérlőáramkörök egymástól való elektromos elkülönítéséről A legtöbb AC hajtás alapmegoldásként galvanikus leválasztást alkalmaz, a DC hajtások azonban hagyományosan nem ezt a megoldást követik. A Mentor MP galvanikus leválasztást valósít meg egy újszerű eljárás felhasználásával, amelyre a Control Techniques szabadalmat kért. Illeszkedés külső készülékhez vagy hálózatokhoz Galvanikus leválasztás Nagyfeszültségű teljesítmény elektronika Vezérlőelektronika

44 Egyedülálló biztonsági szigetelés
Kétprocesszoros kialakítás Zavarszűrő Patent pending Nagy impedanciájú szigetelés Kisfeszültségű teljesítmény- elektronika (16 bites mikroproc.) Vezérlő- elektronika (32 bites mikroproc.) Galvanikus leválasztás

45 Két processzor alkalmazásának előnyei
Galvanikus leválasztás Megvédi a felhasználó készülékét, pl. a PLC-t. Kevés összeköttetés Fokozott megbízhatóság Olcsó gerjesztésszabályozó Szigetelés nélküli áram-visszacsatolás és kapumeghajtók Megkönnyíti a Unidrive SP szoftver integrálását a Mentor MP hajtásba

46 FXMP25 – Külső gerjesztésszabályozó

47 Erősáramú csatlakozások

48 A vezérlés csatlakozásai
Mentor II szalagkábel-csatlakozás - a fedél alatt (csak Mentor II üzemmódban) Mentor MP soros interfész

49 Az FXMP25 legfőbb előnyei
Nagyobb gerjesztőáram, például régi motorok új rendszerbe történő beillesztéséhez Teljes szabályozást szolgáltató 2 ellenpárhuzamos tirisztorhíd Gerjesztőáram-fokozás, ahol a természetes lecsengés túl lassú Vezérorsó-motorok nagy gerjesztési időállandóval Kis dinamikus nyomaték irányváltása a gerjesztés megfordításával Csak kétnegyedes hajtásra van szükség – költségcsökkentés Fizikai méretei megegyeznek az FXM5-el, ha régi berendezést kell feljavítani Parameterkezelés a Mentor-menü felhasználásával: MP (RS485) MII (FXM5 kiváltása) Önálló működtetés: a beépített kezelőegység konfigurálja In addition to controlling higher currents, there are further control possibilities Forcing the field down more quickly than is possible with the standard half controlled field bridge For example Spindle motors Motors with high field time constants where field needs to weaken more quickly than the natural time constant of the field winding Speed reversal with a 2 quadrant drive Enables low dynamic torque reversal by simply reversing the field Saves the cost of a 4 quadrant drive

50 Összefoglalás A DC hajtásrendszerek nagy jövő előtt állnak
Gazdaságos és kis kockázattal járó üzem-korszerűsítések Fejlesztés a legújabb technológia felhasználásával A Control Techniques piaci részesedése növekszik A Control Techniques folytatja beruházásait A Mentor MP lehetőséget teremt számunkra, hogy befolyásunk tovább növekedjen a DC hajtások piacán

51 A kiváló DC hajtás Köszönjük a figyelmet