Mechatronika a hadiparban Török Dávid, G57FPL

Az előadások a következő témára: "Mechatronika a hadiparban Török Dávid, G57FPL"— Előadás másolata:

1 Mechatronika a hadiparban Török Dávid, G57FPL 1.618.td@gmail.com

2 Felépítés: Harci robotok kezdetben Napjaink: - Defenzív rendszerek - Offenzív rendszerek Kitekintés, jelenlegi fejlesztések

3 Kezdetek

4 Goliath 1940, Carl F. W. Bogdar, francia modell alapján 60 kg robbanóanyag szállítása (kevés) Akkumlátoros működés (kevés, 5-8 perc) Huzalos irányítás (2000 m) 10 km/h 5000 db Sikeres, új fejlesztések

5 1-Kábeldob 2-Tank 3-Motor 4-Hűtés 5- Robbanótöltet helye

6 Lentil csónak 1944, Abwehr Kezdetben rádió, majd kábelvezérelt Gyors, könnyű, de kevés robbanóanyag

7 Napjaink

8 Recon Scout XT

9 iRobot Felderítő, real-time videó Infra-automatán Szimmetriája miatt eldobható (36 m) Vízálló Halk

10 Súly: 0,54 kg Irányításai táv max 90 m 30 Fps Futásidő ~ 1,5 óra Látószög: 60 fok

11

12 PackBot 510

13 Packbot 510 Elsősorban bomb defuser Rádiójelekkel vezérelt (800 m) Stabil, önszabályozó (dupla lánctalp+ kar) Infrakamerák Kémiai szenzorok Sugárzásérzékelők Variálható 2000 bevetés + Fukusima + Foci vb

14

15

16 Predator Drone

17 Predator drone Unmanned Aerial Vehicle Motor: Rotax 914, 101 LE Propeller: hátul-emelkedés, haladás Karcsú test, V szárny- stabilizátorok Üzemanyagtartály: elöl,hátul Elektronikát ellátja: 3 kW generátor + tart. akkum. 2 tartalék 14 Ah akkum. Indítás: indítópanel-földi áramforrás összekötése „köldökzsinórral”

18 Felhasznált anyagok A törzs alatt fa és hab réteg – köztük Nomex szigetelés Bordázat: Karbon/üvegszálas alumínium Szenzorház, kerekek: Alumínium Törzs: Karbon és kvarc szálak kevlárkompozitban keverve Szárny:széle titánium - benne mikroszkópikus lyukak, jégbontás miatt

19 1-Synthetic Aperture Radar (SAR) Antenna 2-GPS 3-Műholdas Komm. Antenna 4-Video Kazetta Rekorder 5-GPS Antennák 6-APX-100 Barát vagy ellenség felismerő transzponder 7-Műholdas Komm. Szenzor Processzor Modemsor 8-Felső körsugárzó antennatartó 9-Első tank 10-Hátsó tank 11-Tároló 12-Motor hűtő ventillátor 13-Olajhűtő 14-914F Motor 15-Hátsó szervó 16-Akkumlátor#2 17-Energia ellátás 18-Akkumlátor#1 19-Hátsó eszköztálca 20-Másodlagos kontrol modul 21-Synthetic Aperture Radar Processzor/AGM-114 Elektr. 22-Elsődleges kontrol modul 23-Elülső repülőelektronika-tálca 24-ARC-210 adó/vevő 25-Repülési szenzor egység 26-Videó kódoló 27-Jégtelenítő kontroller 28-Electro-Opticai/Infrás szenzor/AN/AAS-52(V)1 Elektr. 29-Első tálca 30-Jég detektor 31-Synthetic Aperture Radar (SAR) adó/vevő 32-Orr kamerasor

20 Monitoring Első színes orr kamera - navigáció Változtatható első kamera - nappal Változtatható infra, thermal kamera - éjjel, rossz látási viszonyoknál SAR radar—füst ellen Real time kép

21 Harciérték 2 db AMG 114 Hellfire missle Minden helyzetben hatékony: lézeres és elektrooptikai megjelelölő és célzőrdsz Painting the target: lézer pulzál és odavonja a rakétát, vagy visszaverődésből számít a rendszer

22 Vezérlés 1 team - 82 ember- 4 predator Programozva is futhat

23 Szállítás Teljesen mobil, könnyen szétszedhető

24 Kitekintés, jelenlegi fejlesztések

25 ABL-Lézeres légvédelmi rendszer Nagy energiájú lézersugaras rakétaroncsolás Boeing 747−400F Oxigén-jód kémiai lézer Deformálható tükrök, kifinomult rendszer 1 töltés ~ 40 rakéta roncsolása Tesztfázis

26 Mesterséges villámcsapás Active Denial System 95 GigaHz, elektromágneses sugárzás Testben lévő vízmolekulák melegítése-égés érzet E-bomba- elekronikus destruktív hatás Tömegoszlatás

27 Railgun-Elektromágneses ágyú Nagy súlyú, vezető lövedék Elektromágneses impulzusokkal gyorsít Hangsebesség hétszeresére Percenként tíz lövés

28 Források http://www.reconrobotics.com http://www.reconrobotics.com/pdfs/Recon-Scout_XT_Spec_Sheet_Military.pdf http://www.irobot.com/~/media/Files/Robots/Defense/PackBot/ iRobot_510_PackBot_HazMat_CBRNe.pdf http://itcafe.hu/hir/brazilia_futball_vb_irobot_packbot.html http://sg.hu/cikkek/91748/csak-ugy-sereglenek-a-robotok http://nepszava.com/2012/08/vilag/dronok-harca-foldon-vizen-levegoben.html http://www.origo.hu/techbazis/20140712-minden-amit-tudni-akart-a-dronokrol.html http://www.honvedelem.hu/nyomtat/20942 http://hu.wikipedia.org/wiki/Légiharc-rakéta http://hadmernok.hu/kulonszamok/robothadviseles7/gacser_rw7.html http://www.honvedelem.hu/cikk/44421 http://biztonsagpiac.hu/az-ot-legjobb-katonai-robot http://hadmernok.hu/kulonszamok/robothadviseles7/gacser_rw7.html https://prezi.com/55at1hicomky/the-andros-f6-a/ http://uni-nke.hu/downloads/bsz/bszemle2008/4/01_Gacser_Zoltan.pdf http://science.howstuffworks.com/predator.htm